河南自動(dòng)化控制柜-繼飛機(jī)電(優(yōu)質(zhì)商家)-工控自動(dòng)化控制柜 ：

PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

1 CPU

CPU由控制器和運(yùn)算器組成，它是plc的運(yùn)算和控制，起著主導(dǎo)核心作用。

CPU的任務(wù)有：

診斷電源和 PLC內(nèi)部工作狀態(tài)、編程的語(yǔ)法錯(cuò)誤。

接收存儲(chǔ)用戶(hù)程序和數(shù)據(jù)。

接收輸入信號(hào)，穩(wěn)定自動(dòng)化控制柜，送入數(shù)據(jù)寄存器并保存。

執(zhí)行監(jiān)控程序和用戶(hù)程序，完成數(shù)據(jù)和信息的邏輯運(yùn)算，產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，完成用戶(hù)指令規(guī)定的各種操作。

響應(yīng)各種外部設(shè)備(如編程器、上位機(jī)、打印機(jī)等)的工作請(qǐng)求。

2 存儲(chǔ)器

可分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶(hù)程序存儲(chǔ)器，用戶(hù)程序存儲(chǔ)器又包括用戶(hù)程序存儲(chǔ)區(qū)和用戶(hù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。

系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器：用于存放PLC生產(chǎn)廠商存儲(chǔ)的程序和指令，稱(chēng)為監(jiān)控程序。監(jiān)控程序與PLC硬件組成和專(zhuān)用部件物性有關(guān)，用戶(hù)不能訪(fǎng)問(wèn)和修改該存儲(chǔ)器的內(nèi)容。

用戶(hù)程序存儲(chǔ)區(qū)：主要存放用戶(hù)已編制好的程序或正在調(diào)試的應(yīng)用程序。用戶(hù)可擦除重新編程。

用戶(hù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)：用于PLC工作過(guò)程中經(jīng)常變化，需要隨機(jī)存儲(chǔ)存取的一些數(shù)據(jù)。

3輸入、輸出接口

1）輸入接口模塊

接收和采集兩種類(lèi)型的輸入信號(hào)：

一類(lèi)是由按鈕、選擇開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、繼電器觸頭、接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、數(shù)字撥碼開(kāi)關(guān)傳送來(lái)的開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)。

一類(lèi)是由電位器、測(cè)速發(fā)電機(jī)和各種變送器等傳送來(lái)的模擬量輸入信號(hào)。

2）輸出接口模塊

連接被控對(duì)象中各種執(zhí)行元件，如接觸器、電磁閥、指示燈、調(diào)節(jié)閥（模擬量）、調(diào)速裝置。

PLC的輸出接口類(lèi)型有三種：

接收和采集兩種類(lèi)型的輸入信號(hào)：

繼電器輸出接口電路

晶體管輸出接口電路

晶閘管輸出接口電路

繼電器輸出接口為有觸點(diǎn)輸出方式，適用于接通或斷開(kāi)開(kāi)關(guān)頻率較低的交流或直流負(fù)載回路，其帶載能力較強(qiáng)，但壽命較短。晶體管輸出接口和晶閘管輸出接口為無(wú)觸點(diǎn)輸出方式，信號(hào)響應(yīng)迅速、壽命長(zhǎng)，可用于接通或斷開(kāi)開(kāi)關(guān)頻率較高的負(fù)載回路，晶體管常用于直流電源負(fù)載控制回路，晶閘管常用于交流電源負(fù)載控制回路。

輸入、輸出接口有數(shù)字量（開(kāi)關(guān)量）輸入、輸出和模擬量輸入、輸出兩種形式。

數(shù)字量輸入、輸出接口的作用是將外部控制現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)字信號(hào)與PLC內(nèi)部信號(hào)的電平相互轉(zhuǎn)換。

模擬量輸入、輸出接口的作用是將外部控制現(xiàn)場(chǎng)的模擬信號(hào)與PLC內(nèi)部的數(shù)字信號(hào)相互轉(zhuǎn)換。

輸入、輸出接口一般具有光電隔離和濾波，其作用是把PLC與外部電路隔離開(kāi)，以提高PLC的抗干擾能力。

3）IO模塊供電模塊

PLC的開(kāi)關(guān)量輸入接口按使用的電源不同有三個(gè)類(lèi)型：

直流12~24V輸入端；

交流100~120V或200~240V輸入端；

交直流12~24V輸入接口。

輸入電路的電源可由外部供給，有的也可由PLC內(nèi)部提供。

4 電源模塊

PLC一般使用220V單相交流電源，電源部件將交流電轉(zhuǎn)換成中央處理器、存儲(chǔ)器等電路工作所需的直流電，保證PLC正常工作。

整體機(jī)PLC內(nèi)部有一個(gè)開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源，此電源一方面可為CPU、I/O單元及擴(kuò)展單元提供直流5V工作電源，另一方面可為外部輸入元件提供直流24V電源。

對(duì)于整體機(jī)結(jié)構(gòu)的PLC，電源通常封裝在機(jī)箱內(nèi)部；

對(duì)于組合式PLC，有的采用單獨(dú)電源模塊，有的將電源與CPU封裝到一個(gè)模塊中。

5機(jī)架和擴(kuò)展接口

擴(kuò)展接口用于將擴(kuò)展單元與基本單元相連，使PLC的配置更加靈活，以滿(mǎn)足不同控制系統(tǒng)的需求。

若PLC主機(jī)板（又稱(chēng)基本單元）的I/O點(diǎn)數(shù)不能滿(mǎn)足輸入輸出設(shè)備的需要時(shí)，可用擴(kuò)展電纜將I/O擴(kuò)展單元與基本單元相連，達(dá)到靈活配置，增加I/O點(diǎn)數(shù)的目的。

6 編程軟件

作用是供用戶(hù)進(jìn)行程序的編制、編輯、調(diào)試和監(jiān)視。

有簡(jiǎn)易編程器、圖形編程器和計(jì)算機(jī)編程器。

簡(jiǎn)易編程器(又稱(chēng)手持編程器)，優(yōu)點(diǎn)是：價(jià)格便宜、攜帶方便。缺點(diǎn)是：只能聯(lián)機(jī)編程，且一般只能用助記符指令編程。多用于小型PLC。

圖形編程器可以是聯(lián)機(jī)編程，也可以是脫機(jī)編程；可以是梯形圖編程也可以是用助記符編程。可以與打印機(jī)、繪圖儀等設(shè)備相連，并具有較強(qiáng)的監(jiān)控功能，但其價(jià)格較高，通常用于大、中型PLC系統(tǒng)的編程。

通用計(jì)算機(jī)編程，采用通用計(jì)算機(jī)，河南自動(dòng)化控制柜，通過(guò)PLC的RS232串行外設(shè)通訊口(或RS422接口配以適配器)與計(jì)算機(jī)相連，利用PLC廠家提供的專(zhuān)用編程軟件，使用戶(hù)可以直接在計(jì)算機(jī)上采用梯形圖或助記符指令編程，并有較強(qiáng)的監(jiān)控能力。

1

根據(jù)工程實(shí)際需求，進(jìn)行功能塊規(guī)劃，編寫(xiě)子程序

在PLC中子程序是為一些特定的控制目的編制的相對(duì)獨(dú)立的程序。執(zhí)行子程序調(diào)用指令CALL等，低壓自動(dòng)化控制柜，如果條件不滿(mǎn)足子程序調(diào)用時(shí)，程序的掃描就僅在主程序中進(jìn)行，不再去掃描這段子程序，這樣就減少不必要的掃描時(shí)間。

2

用字或雙字?jǐn)?shù)據(jù)傳送給DO點(diǎn)方法來(lái)控制輸出

在PLC的應(yīng)用中通常都會(huì)有大量的輸出控制，用字或雙字?jǐn)?shù)據(jù)傳送給DO點(diǎn)方法來(lái)控制輸出可以提高速度，只要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的要求，合理分配輸出地址，變換控制輸出控制字，可以大大減少PLC程序執(zhí)行的步數(shù)，從而加快PLC的程序運(yùn)行速度。

3

脈沖觸發(fā)SET、RESET

PLC中，使用SET指令只執(zhí)行一次即可，不必每次掃描都執(zhí)行這個(gè)指令，很適合與脈沖輸出（PLS/PLF）指令配合使用。有些工程人員忽視了這個(gè)問(wèn)題，使用了常規(guī)的方法來(lái)驅(qū)動(dòng)SET指令，無(wú)意中增加了PLC程序掃描運(yùn)行時(shí)間。

4

避免類(lèi)型轉(zhuǎn)換，方法如下：

以S7-200為例，它的內(nèi)存格式與我們常用的PC機(jī)正好相反，它是高字在前，低字在后的。所以我們可以將字變量放在后兩個(gè)字節(jié)，在程序初始化時(shí)將前兩個(gè)字節(jié)清零（程序的其它地方不得使用這兩個(gè)字節(jié)）。

如我們定義符號(hào)時(shí)將字變量定義在VW2，同時(shí)保持VW0的值為零。則程序中可以用VW2以字型訪(fǎng)問(wèn)該變量，同時(shí)也可以VD0以雙字型訪(fǎng)問(wèn)，避免了類(lèi)型轉(zhuǎn)換。

為了避免使用時(shí)混淆，以明確的符號(hào)定義來(lái)區(qū)分字類(lèi)型和雙字類(lèi)型。在此強(qiáng)烈推薦類(lèi)匈牙利命名法：以前綴指示變量類(lèi)型，用首字母大寫(xiě)的有意義的英文單詞的組合作變量名。本人習(xí)慣用以下綴：

b————字節(jié)型變量（byte）

w————字型變量（word）

d————雙字變量（double）

r————實(shí)型變量（real）

f————位變量（flag）

btn——-自復(fù)位按鈕式輸入（btn）

sw————切換開(kāi)關(guān)或自鎖按鈕輸入（switch）

sig——-傳感器、編碼等電平信號(hào)輸入（signal）

rly——-輸出繼電器位（relay）

……

當(dāng)然，這個(gè)根據(jù)個(gè)人習(xí)慣來(lái)，沒(méi)有定則，主要是利于自己區(qū)分。

假如有一個(gè)字類(lèi)型變量名為VarName，為使用前面的轉(zhuǎn)換技巧，我們可以這樣定義：

wVarName————VW2

dVarName————VD0

在程序初始化時(shí)將VW0清零（如果是不需要記憶的變量，直接將dVarName清零也可）或者在數(shù)據(jù)塊中將VW0設(shè)置為零。則以后需要以字類(lèi)型訪(fǎng)問(wèn)變量時(shí)就用wVarName，需要以雙字類(lèi)型訪(fǎng)問(wèn)變量時(shí)就用dVarName。完全不需要類(lèi)型轉(zhuǎn)換。

模塊故障還是本體里的程序故障？

模塊里是沒(méi)有程序的，可找對(duì)應(yīng)型號(hào)模塊更換。更換模塊可以恢復(fù)動(dòng)作點(diǎn)故障，比如明明有點(diǎn)動(dòng)作，但沒(méi)有實(shí)際電壓輸出?；蛘呤悄K被燒壞。

本體更換的時(shí)候，要設(shè)法得到程序。如果程序被加密，就要打電話(huà)喊廠家的人過(guò)來(lái)?yè)Q了。

本體損壞基本上你沒(méi)有任何辦法。

所以，還是打電話(huà)叫廠商來(lái)人。又或者，自己擼個(gè)程序算了。對(duì)了，你不會(huì)，那還是打電話(huà)。

實(shí)話(huà)實(shí)說(shuō)， PLC除非專(zhuān)業(yè)公司是無(wú)法維修的，建議購(gòu)買(mǎi)一定備件，做好日常維護(hù)就好了。只要確定損壞就直接換件了。

上次有一個(gè)幾萬(wàn)的西門(mén)子400系列CPU故障，甲方讓我?guī)兔β?lián)系的西門(mén)子，國(guó)內(nèi)根本沒(méi)有維修能力，如果返廠到德國(guó)去，價(jià)格與買(mǎi)個(gè)新的差不多！甚至還要貴

這種東西 甲方請(qǐng)系統(tǒng)集成商上門(mén) 解決。

硬件問(wèn)題 系統(tǒng)集成商 沒(méi)轍，給代理商轉(zhuǎn)到 廠家維修點(diǎn)翻新。或者改善系統(tǒng)設(shè)計(jì)，降低或消除故障。

自己去修，很扯

如果你想學(xué)習(xí)plc請(qǐng)你去官wang把手冊(cè)下zai仔細(xì)閱讀，編程軟件安裝好，學(xué)著做。軟件如果松下官wang有教程就跟著做。

對(duì)于工作如果你是設(shè)備維護(hù)人員，要分清楚幾點(diǎn)：程序故障，請(qǐng)編程工程師來(lái)解決，你只負(fù)責(zé)學(xué)習(xí)和了解，但是不要亂改；如果是外圍硬件接線(xiàn)問(wèn)題，請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)部門(mén)提供電器圖紙等技術(shù)資料，你要好好啃啃圖紙?jiān)僮雠殴?，另外松下plc說(shuō)明書(shū)也要看看故障代碼一類(lèi)的章節(jié)內(nèi)容；如果是plc控制器硬件問(wèn)題直接售后技術(shù)支持解決吧，那已經(jīng)超過(guò)你的能力和職責(zé)范圍了。

處理機(jī)械和程序故障比較容易做到，花個(gè)把月搞清楚生產(chǎn)工藝和機(jī)械電氣動(dòng)作邏輯，基本上可以解決80%的問(wèn)題。

如果是PLC本體故障，不用修，直接換新的，因?yàn)樯a(chǎn)為大，修的時(shí)間成本太大。

操作手冊(cè)拿出來(lái)，一般上面都會(huì)有關(guān)于報(bào)警故障指示燈的功能說(shuō)明，根據(jù)指示判斷故障類(lèi)型。通常好的PLC產(chǎn)品，比如西門(mén)子PLC，在編程軟件里都會(huì)提供在線(xiàn)診斷功能，可以通過(guò)軟件鏈接在線(xiàn)一下，查看系統(tǒng)提示聯(lián)系原來(lái)的系統(tǒng)集成商，如果還聯(lián)系得上的話(huà)。

問(wèn)題太虛，有些沒(méi)法回答。

PLC的狀態(tài)燈zhong要，熟悉硬件手冊(cè)，明確知道狀態(tài)指示燈的意義，這是第yi步。

通過(guò)狀態(tài)指示燈來(lái)判斷是硬件故障、網(wǎng)絡(luò)故障、還是程序故障，如果沒(méi)有修改程序，調(diào)試完成的程序不要輕易去懷疑。

再有就是《操作維護(hù)手冊(cè)》、電氣原理圖，這些是施工方必須提供的，如果沒(méi)有，或者只是應(yīng)付了事的東西。那么誰(shuí)簽字驗(yàn)收的，把誰(shuí)噴到死，在任何地方噴。

熟悉工藝、熟悉硬件手冊(cè)、《操作維護(hù)手冊(cè)》、電氣原理圖，那么處理一般故障應(yīng)該沒(méi)有任何問(wèn)題了。

想進(jìn)一步優(yōu)化，那么就要去系統(tǒng)學(xué)習(xí)PLC

如何學(xué)習(xí)可編程邏輯控制器（PLC）？

首先你要判斷是何種故障，CPU那一排燈一般會(huì)給出故障類(lèi)型

你可以看看是哪個(gè)亮起紅燈，通過(guò)CPU的系統(tǒng)手冊(cè)查到這個(gè)故障燈的故障原因

一般會(huì)有幾種故障原因

通訊：從站或遠(yuǎn)程IO故障，這個(gè)可以通過(guò)編程軟件監(jiān)控硬件方式得知哪個(gè)從站或遠(yuǎn)程IO掉站，逐個(gè)排查線(xiàn)路，插頭等，一般可以通過(guò)替換等辦法找到故障點(diǎn)，也可以從程序中獲得通訊故障從站號(hào)的方式，如西門(mén)子PLC可以通過(guò)OB塊獲取掉站站號(hào)或處理故障

模塊：同樣可以監(jiān)控硬件獲取模塊位置，通過(guò)程序獲取故障模塊位置號(hào)，檢查模塊供電、輸出是否有短路等，實(shí)在懷疑模塊損壞可采用替換測(cè)試等方式解決，如將一塊新的替換可能存在的問(wèn)題模塊

編程：有些CPU 可以顯示編程錯(cuò)誤，如死循環(huán)，訪(fǎng)問(wèn)不存在的地址等

模擬量診斷：有些CPU模塊可以對(duì)模擬量進(jìn)行溢出，短路，斷路等診斷，并在CPU或模塊以亮紅燈的方式顯示