短路保護(hù)器電氣柜-金水區(qū)電氣柜-繼飛機(jī)電 ：

第yi：PLC是可以工作在極其惡劣的電磁環(huán)境中的

我們都在宣傳片中見(jiàn)過(guò)三江源地區(qū)的藏羚羊，它們生活在極其惡劣的環(huán)境中。如果把我們內(nèi)地的普通山羊放到這里，不出三天，普通山羊恐怕就見(jiàn)?？怂沽?。

如果我們把計(jì)算機(jī)直接放到PLC工作的環(huán)境中，無(wú)需太久，這些計(jì)算機(jī)將死機(jī)甚至燒毀。

在ABB的早期工程中，我們就是把工業(yè)控制計(jì)算機(jī)直接放在變電站開(kāi)關(guān)柜中，用來(lái)實(shí)施測(cè)控和數(shù)據(jù)處理。然而，用不了多久，電源故障和硬盤(pán)故障，還有輸入輸出接口的故障就接踵而來(lái)，讓人煩不勝煩。直到我們用PLC替換下這些工控機(jī)，事情才算完。

這叫做抵御電磁騷擾EMC的能力，PLC可達(dá)三級(jí)甚至四級(jí)，而計(jì)算機(jī)能達(dá)到二級(jí)就算很不錯(cuò)了。

抵御EMC電磁騷擾，會(huì)有許多措施。例如隔離技術(shù)、接地技術(shù)等等都是。

第二：PLC的程序是一行行順序執(zhí)行的，它不會(huì)陷入死循環(huán)

我們?cè)诰帉?xiě)計(jì)算機(jī)程序時(shí)，經(jīng)常會(huì)遇見(jiàn)循環(huán)。如果一個(gè)循環(huán)子程序設(shè)計(jì)不恰當(dāng)，或者條件引起了程序返回，有可能進(jìn)入到死循環(huán)中，系統(tǒng)當(dāng)然就死機(jī)了。

然而，短路保護(hù)器電氣柜，PLC的程序是一條接一條順序執(zhí)行的，只有到了程序末尾才會(huì)回頭。在程序中任何部位，保濕電氣柜，若條件滿足，可以實(shí)現(xiàn)跳轉(zhuǎn)，但程序還是一條接一條順序執(zhí)行。

如此一來(lái)，PLC幾乎不會(huì)死機(jī)。這也是PLC區(qū)別于普通計(jì)算機(jī)的根本特性。

基于此，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)PLC的可靠性極高，這是普通計(jì)算機(jī)完全不能比擬的。

第三：冗余配置

所謂冗余配置，就是在控制過(guò)程中存在主機(jī)和從機(jī)，它們依靠握手線關(guān)聯(lián)，并共享資源和信息。

如果是計(jì)算機(jī)，當(dāng)主機(jī)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，切換到從機(jī)的時(shí)間較長(zhǎng)。但對(duì)于PLC，我們可以在機(jī)架上安排2套CPU作為主從控制，它們之間的轉(zhuǎn)換僅幾個(gè)時(shí)鐘周期即可完成。

例如我們的控制對(duì)象是汽輪機(jī)，它的轉(zhuǎn)子在高速旋轉(zhuǎn)。我們不妨假定轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速就是工頻周期，也即每分鐘3000轉(zhuǎn)。如果我們對(duì)汽輪機(jī)實(shí)施DCS監(jiān)控，在現(xiàn)場(chǎng)層面我們只能選用帶冗余配套的PLC，絕bu可能使用計(jì)算機(jī)。一旦PLC的主機(jī)發(fā)生故障，它立刻就轉(zhuǎn)入從機(jī)控制，對(duì)于受控對(duì)象來(lái)說(shuō)幾乎感覺(jué)不到，但計(jì)算機(jī)就未必可以實(shí)現(xiàn)類似功能了。

事實(shí)上，帶冗余配套的PLC系統(tǒng)就屬于規(guī)模較大的PLC。從題主的描述看，似乎連邊都沒(méi)沾上。

第四：PLC的程序特點(diǎn)

PLC的程序規(guī)模都不大，一般才幾千字節(jié)，能上萬(wàn)字節(jié)就算很大的程序了。

PLC有許多輸入輸出接口，以及各種類型的變量，這些都需要專門(mén)設(shè)置地址，以便在程序中使用。

我們看下圖，此圖是用PLC國(guó)際通用標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3模塊化編程語(yǔ)言寫(xiě)成的：

圖1：某地鐵配電控制系統(tǒng)PLC的輸入接口參數(shù)定義程序和延遲判誤程序

在圖1中，我們?cè)谧髠?cè)看到了許多輸入?yún)⒘?，它們的末尾都有_s的標(biāo)識(shí)，這些就是開(kāi)關(guān)量輸入?yún)?shù)，它們不但有地址，還有名稱。這是必須的，否則程序無(wú)法辨識(shí)和使用它們。

我們由圖1的程序看到，這種編程方法比所謂的C語(yǔ)言方便得多。事實(shí)上，每一個(gè)功能塊就相當(dāng)于一段C語(yǔ)言。例如TON模塊，它是延遲模塊，如果用C語(yǔ)言，怎么也要若干語(yǔ)句行，但這里僅僅只是一個(gè)程序模塊而已。何者更方便一看便知。

我們?cè)倏聪聢D：

圖2：PLC的16位字解析為單個(gè)開(kāi)關(guān)量的程序段

圖2中，程序開(kāi)頭的AND（與邏輯模塊）實(shí)施程序轉(zhuǎn)移。當(dāng)條件滿足時(shí)，AND啟動(dòng)子程序入口。

在圖2中，我們看到了UNPACK16模塊，它的任務(wù)是把一個(gè)16位的字解析為16個(gè)開(kāi)關(guān)量，供下一步程序使用。

我們很容易想到，這個(gè)UNPACK16模塊若用C語(yǔ)言來(lái)寫(xiě)，又會(huì)有何種形式？何者更方便？

我們看下圖：

圖3：數(shù)據(jù)交換的RS485接口定義和MODBUS通信管理

圖3是PLC對(duì)系統(tǒng)中各種數(shù)據(jù)交換的定義、數(shù)據(jù)采集和管理。圖中的一個(gè)個(gè)模塊就是處理MODBUS通信協(xié)議數(shù)據(jù)的，同時(shí)還實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集輪巡操作。

這些模塊用C語(yǔ)言該如何寫(xiě)？是不是會(huì)麻煩很多？

我們看到，PLC程序的便捷性是C語(yǔ)言無(wú)法比擬的。

第五：PLC的工作范圍

PLC的內(nèi)存不大，盡管它的可靠性很高，但PLC不能用于較大的計(jì)算。我曾經(jīng)設(shè)計(jì)過(guò)一個(gè)PLC程序，用于浮點(diǎn)數(shù)的乘法，麻煩得很，后不得不使用模塊配合查表來(lái)解決問(wèn)題。

PLC的內(nèi)部其實(shí)就是單片機(jī)，只不過(guò)整個(gè)PLC的單片機(jī)系統(tǒng)經(jīng)過(guò)了嚴(yán)格的EMC測(cè)試，而操作系統(tǒng)和編程系統(tǒng)也進(jìn)行了優(yōu)化，方便我們這些編程者使用。

既然PLC只是一臺(tái)單片機(jī)系統(tǒng)，可想而知它與計(jì)算機(jī)不在同一個(gè)技術(shù)水平上。計(jì)算機(jī)能夠完成的工作，哪怕只是一篇WORD文檔的寫(xiě)作，用PLC絕bu可能完成。但PLC能夠輕松實(shí)現(xiàn)的控制功能，用計(jì)算機(jī)雖然也能勉強(qiáng)實(shí)現(xiàn)，但效果極差，且可靠性極低，尺寸也巨大。

如此看來(lái)，PLC與計(jì)算機(jī)的工作特性不一樣，適用的工作對(duì)象當(dāng)然也不一樣。

所以，題主拿計(jì)算機(jī)的C語(yǔ)言來(lái)比擬PLC的編程語(yǔ)言，并不合適。

另外，題主所謂的規(guī)模較大的PLC，這個(gè)定義不明確，也是沒(méi)有意義的。

很多朋友說(shuō)我是剛開(kāi)始學(xué)習(xí)PLC，不知道先學(xué)哪個(gè)牌子的PLC，有的人說(shuō)三菱PLC易學(xué)，還有的人說(shuō)西門(mén)子更容易學(xué)習(xí)。之前我們就討論過(guò)不論那種PLC，除了指令書(shū)寫(xiě)格式不同和編程軟件不同，過(guò)載保護(hù)電氣柜，其實(shí)對(duì)于我們工控編程人員更重要的是編程思維。當(dāng)然，非要說(shuō)先學(xué)哪個(gè)品牌的PLC，我個(gè)人推介西門(mén)子。

目前西門(mén)子PLC硬件和軟件的制定都可以說(shuō)是工控行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)和領(lǐng)dao者，其他的品牌PLC都要和西門(mén)子公司學(xué)習(xí)。所以我們要學(xué)習(xí)就要和標(biāo)準(zhǔn)的制定者和領(lǐng)dao者學(xué)習(xí)。如果掌握了西門(mén)子PLC和編程軟件的應(yīng)用，再去學(xué)習(xí)其他品牌PLC那就易如反掌，如同杠桿原理。

再說(shuō)點(diǎn)關(guān)于S7-1200學(xué)習(xí)的問(wèn)題，如果沒(méi)有其他情況我會(huì)每天更新S7-1200入門(mén)視頻，還是建議想學(xué)習(xí)西門(mén)子1200的朋友hao去安裝STEP7 V13，按視頻所講多去練習(xí)，之后我會(huì)做一些編程視頻和大家一起分享。

1、長(zhǎng)期

學(xué)習(xí)任何技術(shù)都不可能今天播種明天收獲，三年學(xué)徒是必備之路，或許要更長(zhǎng)的時(shí)間。當(dāng)從第yi天開(kāi)始學(xué)習(xí)PLC的時(shí)候，就要明白長(zhǎng)期是很重要的一個(gè)概念。

一件事情你發(fā)愿做三年和做十年心態(tài)肯定不同，有十年心態(tài)的人做事肯定會(huì)一步一個(gè)腳印，踏踏實(shí)實(shí)打牢基礎(chǔ)。也就不會(huì)遇到什么問(wèn)題不加思索的給出主觀判斷。（任何一個(gè)行業(yè)都不會(huì)像你看到的那么容易，所以不要隔三差五的換工作，甚至換行業(yè)）

除了學(xué)習(xí)需要長(zhǎng)期，眼光更要放長(zhǎng)遠(yuǎn)。經(jīng)常聽(tīng)到有人說(shuō)“這個(gè)用不到學(xué)他干什么”，如果你從事電氣、工控相關(guān)的工作，PLC是繞不開(kāi)的。今天不學(xué)、明天不學(xué)，肯定有那么一天，你需要它了卻搞不定。與其到時(shí)候后悔，不如今天就慢慢積累，打好基礎(chǔ)以備不時(shí)之需。

反正要開(kāi)始，為何不現(xiàn)在。

2、不會(huì)時(shí)，你是不知道會(huì)的好處。

沒(méi)事就在宿舍給我們免費(fèi)普及汽車知識(shí)和駕駛技術(shù)（當(dāng)年你們宿舍也有類似的同學(xué)吧）。而我是對(duì)汽車不感冒的人，每當(dāng)他勸我考個(gè)時(shí)，我都是微笑著點(diǎn)點(diǎn)頭，然后拒絕。就這樣持續(xù)了幾年，直到畢業(yè)我依然沒(méi)有去考，等到我自己想到考的時(shí)候，已經(jīng)是工作三年后了。

當(dāng)有了開(kāi)車的技能后，突然發(fā)現(xiàn)我的世界一下子變大很多，確切的說(shuō)應(yīng)該是行動(dòng)圈擴(kuò)大數(shù)倍。以前需要做公交、倒地鐵折騰半天才能到的地方，開(kāi)上車一個(gè)小時(shí)內(nèi)基本可以搞定。雖然自己沒(méi)有車，開(kāi)的車大多時(shí)候是公司或者借的朋友的，但是這已經(jīng)讓我體會(huì)到擁有駕駛技能，就像開(kāi)掛一樣的暢快。

體會(huì)到駕駛的便捷后，我很興奮的打電話給哪位同學(xué)說(shuō)：原來(lái)有駕駛技能是一件多么方便的事情。

“哦，當(dāng)年我給你說(shuō)了多少遍，你從來(lái)都沒(méi)放在心上過(guò)”

他輕描淡寫(xiě)的回答了一句。

到這里故事就完了，這件事情卻沒(méi)有完。我一直在思考：

為什么即使身邊有這樣一個(gè)人天天告訴我，擁有一項(xiàng)技能的好處，而我卻硬生生的一點(diǎn)都沒(méi)有聽(tīng)進(jìn)去。

當(dāng)你沒(méi)有某項(xiàng)技能，自然很難體會(huì)到擁有此技能的好處。這是我在李笑來(lái)的《通往財(cái)富自由之路》專欄中看到了結(jié)論，在專欄中他講述的是自己學(xué)習(xí)編程、概率論后對(duì)自己的影響，也解釋了我上面的疑問(wèn)。

如果你還不能體會(huì)到這句話的魅力，可以回想一下學(xué)會(huì)盲打的時(shí)候。盲打這個(gè)技能相信很多人都有切身體會(huì)，能不看鍵盤(pán)打字的暢快，沒(méi)有盲打能力的人是體會(huì)不到了。

每當(dāng)我勸身邊的人學(xué)點(diǎn)PLC技術(shù)時(shí)，總能聽(tīng)到“學(xué)了有什么用”的回答。我知道即使我再說(shuō)上三年，他們也不會(huì)去學(xué)習(xí)的，因?yàn)樗麄兒彤?dāng)初的我一樣。

既然我們沒(méi)辦法體會(huì)到，不具備某些技能的便捷，那么策略不就是，把身邊用到的技能都學(xué)會(huì)嗎？

還有，相信我沒(méi)有什么技能是沒(méi)有用處的，你掌握了任何一項(xiàng)能力，他就會(huì)默默的影響著你。

3、找到學(xué)習(xí)的目的

人做任何事情都有目的，既然想把PLC學(xué)好，自然就要想明白學(xué)習(xí)的目的是什么？無(wú)論是為了升值加薪，還是取得一項(xiàng)安身立命的技能，都可以。目的沒(méi)有好壞，關(guān)鍵是要找到一個(gè)自己學(xué)習(xí)的動(dòng)力。沒(méi)有動(dòng)力自然無(wú)法堅(jiān)持長(zhǎng)久，前面說(shuō)了學(xué)習(xí)任何技術(shù)都不可能今天播種明天收獲。

4、循序漸進(jìn)

這個(gè)好像不用多解釋，外行去學(xué)習(xí)任何知識(shí)，都只能從基礎(chǔ)的開(kāi)始，沒(méi)有辦法只能慢慢積累，終量變肯定會(huì)引起質(zhì)變的。怕的是你沒(méi)有等到質(zhì)變的時(shí)候，就放棄了。

5、快，天下武功，唯快不破

在這里跟大家普及個(gè)規(guī)律，那里看到的暫時(shí)想不起來(lái)了。大概意思是有專業(yè)的調(diào)查機(jī)構(gòu)，調(diào)查了各個(gè)行業(yè)中的者，得出結(jié)論：學(xué)習(xí)一項(xiàng)技能，或者進(jìn)入一個(gè)行業(yè)，如果三年沒(méi)有取得一定的成績(jī)，那么以后精通這項(xiàng)技能，或者在這個(gè)行業(yè)做的很出色，基本就沒(méi)什么可能了。

你要是經(jīng)常觀察身邊人的朋友，應(yīng)該能有這種體會(huì)，那些做的出色，或者精通某一技能的人。他們?cè)谝婚_(kāi)始就做的超出同齡人，有的甚至超出很多。

反例也有很多，工作中你也肯定遇到過(guò)，在一個(gè)崗位或者行業(yè)，做了十多年依然是打醬油的角色。仔細(xì)觀察的話可能這種人，要比那些起步就做的很好的人多出不止一倍。

所以建議看『PLC技術(shù)支持』的朋友，如果你想進(jìn)入這個(gè)行業(yè)，一定要快速入門(mén)，盡可能的節(jié)省你在門(mén)外徘徊的時(shí)間。這樣即使你發(fā)現(xiàn)實(shí)在吃不了這碗飯時(shí)，還有掉頭的機(jī)會(huì)。

能快速入門(mén)除了節(jié)省時(shí)間外，還會(huì)讓你更加有自信。不單單是學(xué)技術(shù)，做任何事情都離不開(kāi)堅(jiān)持，能堅(jiān)持就要有持續(xù)的激勵(lì)，快速入門(mén)后學(xué)習(xí)有了正向的激勵(lì)，就能堅(jiān)持的更久，成功的可能也就越大。

快速入門(mén)也能側(cè)面反映出，你對(duì)學(xué)習(xí)PLC有感覺(jué)。不要小看感覺(jué)，我見(jiàn)到過(guò)很多明明不喜歡PLC，還硬著頭皮學(xué)的人。帶著感覺(jué)去學(xué)習(xí)肯定要比學(xué)習(xí)效率更高，效率高有成效就容易產(chǎn)生正反饋。

6、以用促學(xué)

用，是終的目的，也是學(xué)習(xí)的方法。

學(xué)習(xí)PLC技術(shù)千萬(wàn)不要一直悶頭看書(shū)琢磨，不是說(shuō)看書(shū)不重要，相反在剛接觸PLC的情況下，看書(shū)是掌握基礎(chǔ)知識(shí)的有效路徑。不建議大家瞎琢磨的原因是，很多時(shí)候你是琢磨不明白的，即使能想明白也不如操作一遍來(lái)的實(shí)際。

說(shuō)個(gè)自己的經(jīng)歷，在學(xué)校學(xué)習(xí)PID時(shí)老師大概用了兩周時(shí)間講解其中的要點(diǎn)，可結(jié)果又怎么樣呢，當(dāng)我徹底明白PID中的各個(gè)參數(shù)對(duì)調(diào)節(jié)情況的影響時(shí)，是自己做了套恒壓供水項(xiàng)目。

這也是為什么從事自控的人，什么學(xué)歷都有的原因。有時(shí)候只是接觸的多了，在加上自己的勤奮，金水區(qū)電氣柜，自然能事半功倍的學(xué)習(xí)。

7、名師引路

好的老師就像你登山的向?qū)?，在你?duì)這條路感到疑惑時(shí)，他能給你指引。遇到困難時(shí)，能告訴你解決思路。老師的好處肯定不止這兩點(diǎn)，就像之前的那一點(diǎn)一樣，你沒(méi)有遇到好的老師，自然不知道好的老師能帶給你什么。

8、總結(jié)規(guī)律，放大

要是在學(xué)習(xí)PLC之前學(xué)過(guò)其他技能，任何技能都可以?？梢允菑椾撉佟⒋蚧@球、做菜、做手工藝品，或者你在學(xué)校時(shí)某一科比較。在動(dòng)手學(xué)PLC之前應(yīng)該，先考慮一下自己之前的技能是怎么掌握的，把其中的竅門(mén)用到學(xué)習(xí)PLC技術(shù)之上。相信我，你在某項(xiàng)技能上有突出的表現(xiàn)，在學(xué)習(xí)PLC時(shí)應(yīng)該也能得心應(yīng)手，PLC歸根結(jié)底也是一項(xiàng)技能。

正所謂萬(wàn)變不離其宗，我們學(xué)習(xí)PLC技術(shù)的時(shí)候，要多考慮學(xué)習(xí)掌握一項(xiàng)技能的共通之處。

9、學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)再學(xué)習(xí)

先學(xué)會(huì)如何學(xué)習(xí)的技能，再去學(xué)習(xí)，就像砍柴之前先磨刀一樣。在學(xué)習(xí)PLC過(guò)程中，總結(jié)適合自己的學(xué)習(xí)套路。這樣你除了掌握了PLC知識(shí)，還學(xué)習(xí)了學(xué)習(xí)的方法。

這些結(jié)論希望對(duì)你有幫助，歡迎留言說(shuō)說(shuō)你的學(xué)習(xí)心得。