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現(xiàn)場電磁干擾是plc控制系統(tǒng)中常見也是易影響系統(tǒng)可靠性的因素之一。思考“從哪里來，到哪里去”的問題非常有必要。

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我們一起探討PLC干擾源的分類和常見來源，希望對干擾治理有所幫助。

1干擾源及一般分類

影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源，大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位，其原因是：

電流改變產(chǎn)生磁場

對設(shè)備產(chǎn)生電磁輻射

磁場改變產(chǎn)生電流

電磁高速產(chǎn)生電磁波

通常電磁干擾按干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。

共模干擾：信號對地的電位差，主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號線上感應(yīng)的共態(tài)(同方向)電壓疊加所形成。共模電壓通過不對稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓，直接影響測控信號，造成元器件損壞(這就是一些系統(tǒng)I／O模件損壞率較高的主要原因)，這種共模干擾可為直流，亦可為交流。

差模干擾：指作用于信號兩極間的干擾電壓，主要由空間電磁場在信號間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的電壓，這種干擾疊加在信號上，直接影響測量與控制精度。

2PLC系統(tǒng)中干擾的主要來源及途徑

強(qiáng)電干擾：PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化，刀開關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流傳動裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，都通過輸電線路傳到電源原邊。

柜內(nèi)干擾：控制柜內(nèi)的高壓電器，大的電感性負(fù)載，混亂的布線都容易對PLC造成一定程度的干擾。

信號線引入的干擾：與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號傳輸線，除了傳輸有效的各類信息之外，總會有外部干擾信號侵入。此干擾主要有兩種途徑：一是通過變送器供電電源或共用信號儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾,這往往被忽視；二是信號線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾，即信號線上的外部感應(yīng)干擾，這是很嚴(yán)重的。由信號引入干擾會引起I／O信號工作異常和測量精度大大降低，嚴(yán)重時將引起元器件損傷。

接地系統(tǒng)混亂時的干擾：接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾；而錯誤的接地，反而會引入嚴(yán)重的干擾信號，使PLC系統(tǒng)將無法正常工作。

PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾：主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射及其對模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。

變頻器干擾：一是變頻器啟動及運(yùn)行過程中產(chǎn)生諧波對電網(wǎng)產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾，引起電網(wǎng)電壓畸變，影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量；二是變頻器的輸出會產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁干擾，影響周邊設(shè)備的正常工作。

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PLC編程，機(jī)器人，視覺電控系統(tǒng)開發(fā)程控幫是專業(yè)從事工業(yè)自動化控制系統(tǒng)研制和集成應(yīng)用的民營高新技術(shù)組織，針對各行業(yè)在工業(yè)控制，信息化集成等方面快速增長需求，程控?fù)碛幸恢У募夹g(shù)研發(fā)隊伍,采用信息化管理系統(tǒng)進(jìn)行經(jīng)營管理。公司始終注重對人才隊伍的培養(yǎng)，在專業(yè)、敬業(yè)、團(tuán)隊的企業(yè)文化下，培養(yǎng)出了一支銳意進(jìn)取的技術(shù)精英團(tuán)隊，專業(yè)面涉及自動化硬件、軟件、網(wǎng)絡(luò)通信、總線系統(tǒng)、PLC編程、電氣控制、儀器儀表、運(yùn)動控制，機(jī)器視覺編程，機(jī)器人編程調(diào)試，技術(shù)培訓(xùn)等多個工業(yè)領(lǐng)域。為用戶提供工業(yè)自動化控制系統(tǒng)整體方案設(shè)計、系統(tǒng)集成、工程實施、設(shè)備選型與采購、安裝調(diào)試、技術(shù)支持及培訓(xùn)等一體化服務(wù)。經(jīng)過多年的工程與技術(shù)積累，程控幫在印刷機(jī)械、塑料機(jī)械、包裝機(jī)械、制藥機(jī)械、紡織機(jī)械、工廠自動化等多個行業(yè)都取得了驕人的成果，積累了豐富的開發(fā)經(jīng)驗和集成經(jīng)驗。主要工程涉及：機(jī)械自動化控制、環(huán)保自動化、化工自動化、稱重配料，輸送線分揀跟蹤、工廠生產(chǎn)線自動化、機(jī)器視覺、上位機(jī)信息管理等多個方面。

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一：關(guān)于電器部分：1.小型斷路器輸入側(cè)與輸出側(cè)接線倒置。2.電器部品線圈電壓與圖紙之電壓不相符，特別是小型繼電器及指示燈之電壓易錯。3.電器的正負(fù)極性接反，直流電器的內(nèi)部有很多元件是有正負(fù)極性的。二：關(guān)于端子壓接：1．線與端子之間未壓緊：線與端子之間需壓緊，主要是防止他們之間接觸電阻過大，當(dāng)大的電流通過時，在接觸處，形成一個較大發(fā)熱體，從而加速接觸表面迅速氧化，進(jìn)一步加大接觸電阻。出現(xiàn)此種情況，對于信號線會造成信息時斷時續(xù)。對于動力回路，會燒毀器件及整個控制盤。處理：端子壓著之后用以適當(dāng)?shù)牧饫?，如遇大功率動力回路，需用液壓鉗選擇當(dāng)前線徑模具逐級向下?lián)Q取，直至端子與導(dǎo)線無縫隙為止。2.線徑與端子規(guī)格不相符：當(dāng)線與端子不相符時，雖然我們感覺到線已拉不出來，但此時線與端子之間的接觸為點接觸，接觸電阻還是非常大。還是會造成以上所提到的現(xiàn)象產(chǎn)生。三：關(guān)于端子插入電器部位：1.將線插入小型斷路器接線樁下部，通過反向擰緊螺栓來鎖緊端子。表面上看線已壓牢在斷路器上，其實因端子與斷路器端樁未充分接觸，仍為虛接。2．端子側(cè)翻或與電器部品接線處不匹配，加再大的力，端子端面亦與部品接線處導(dǎo)電不能充分接觸。3.動力回路接線時，色套或線碼套入過前，從而直接壓在電器部品導(dǎo)電部，造成線與電器部品導(dǎo)電部懸空，未充分接觸。

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