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PLC控制代碼檢測的技術(shù)路線
(1)中間語言翻譯
由于工業(yè)控制器支持多種標準編程語言,且語法語義上都有較大差異,現(xiàn)有的模型檢測技術(shù)大都基于特定的編程語言,為了降低建模的復雜性,我們需要把PLC編程語言轉(zhuǎn)化成模型檢測器可以處理的中間語言。
Darvas等提出了將PLC程序的SCL語言轉(zhuǎn)化為基于NuSMV的中間模型方法,它是一種接近于自動機模型的中間模型。McLaughlin等給出了將PLC的指令表IL語言代碼翻譯為基于Vine的中間語言ILIL的方法。Zonouz等通過反編譯的方法將MC7code轉(zhuǎn)化為中間語言ILIL,該中間語言ILIL同樣使用BitBlaze二進制分析工具Vine插件來描述。
(2) 時間模型構(gòu)建
工業(yè)控制系統(tǒng)的實時性要求很高,因此時間是很重要的建模對象。寄存器(On-Delay Timer,TON)用于確保PLC中實時性屬性,TON指令為PLC的輸入信號提供延遲機制。對TON計時器建模會極大地提高建模的難度并增加檢測的時間,但不考慮時間就無法檢測出與時間相關(guān)的安全規(guī)約。因此對TON計時器的形式化驗證成為PLC代碼形式化驗證的瓶頸之一。
近年來也有一些對TON計時器的建模研究,Masder等早開始這方面的研究,他們將IL程序轉(zhuǎn)換為時間自動機模型并使用自動機和Prometa模型兩種方式對計時器建模。Willems使用時間自動機對TON模型建模計來解決關(guān)于TON的問題。Wan等在定理證明器Coq中針對梯形圖語言對TON計時器進行形式化驗證,但沒有給出通用模塊的PLC程序形式化描述。Sidi在定理證明器Coq中針對指令表語言對TON計時器進行形式化驗證。
鄭州繼飛機電設備有限公司專業(yè)承接:稱重配料 除塵設備 恒壓供水 加氣磚生產(chǎn)線 污水處理 沼氣太陽能 中央空調(diào)等自動化工程的設計、安裝、調(diào)試。
連接特殊適配器時有哪些注意事項?
只使用特殊適配器中的高速輸入輸出特殊適配器時,不需要功能擴展板。 使用模擬量/通信特殊適配器時,需要功能擴展板。 組合使用高速輸入輸出特殊適配器和模擬量/通信特殊適配器時,請在連接有功能擴展板的FX3U可編程控制器中,先連接高速輸出特殊適配器,然后再連接模擬量特殊適配器、通信特殊適配器。
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3噸電爐除塵器除塵原理
3噸電爐除塵器除塵原理?
含塵煙氣由進風管道進入中箱體下部,在擋風板形成的預分離室內(nèi),較大顆粒粉塵因慣性作用落入灰斗。煙氣向上到達濾袋,粉塵被阻留在濾袋外面,凈化后的煙氣進入袋內(nèi),并經(jīng)袋口進入上箱體,后經(jīng)出風管道排出。?
煙氣在通過袋除塵器的過程中,被阻截在濾袋上的粉塵層會不斷增厚,使袋除塵器阻力不斷增加,經(jīng)過一定時間后,控制柜令噴吹系統(tǒng)開始工作。順序開啟脈沖閥使壓縮空氣從集氣箱(氣包)經(jīng)噴吹管上的噴咀向濾袋內(nèi)噴射,濾袋因此而急劇膨脹,在產(chǎn)生的加速度和反向氣流的作用下,附于袋外的粉塵被剝離并落入灰斗。噴吹一次的持續(xù)時間為0.1秒左右,噴吹結(jié)束后,濾袋立即恢復過濾狀態(tài)。亦可采用除塵器阻力升至預定阻力值所經(jīng)的時間作為定時控制的設定值來進行定時控制。
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