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電梯控制柜的主要功能

電梯控制柜安裝在曳引機(jī)旁邊，是電梯的電氣裝置和信號(hào)控制中心。早期控制柜中有接觸器，繼電器，電容，電阻器，信號(hào)繼電器，供電變壓器及整流器等.隨著電腦，電子技術(shù)的民展,電梯控制柜變得越來(lái)越小，功能越來(lái)越強(qiáng)大。目前的控制柜一般都由plc和變頻器組成；不過(guò)有一些電梯用電腦板控制。PLC實(shí)際上也是一個(gè)計(jì)算機(jī)，主要用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制。在一些特殊環(huán)境，PLC比電腦板的性能更穩(wěn)定。現(xiàn)代電梯檔次高低主要取決于控制柜的先進(jìn)性.它反映電梯功能的大小，可靠性高低及智能化水平的先進(jìn)程度。

控制柜的主要功能是:操作控制和驅(qū)動(dòng)控制。

操作控制

1、呼梯信號(hào)的輸入輸出處理并應(yīng)答呼梯信號(hào)，并開(kāi)始關(guān)操作。

2、通過(guò)已經(jīng)登記的信號(hào)與乘客進(jìn)行通訊，當(dāng)轎廂抵達(dá)一個(gè)樓層時(shí)，通過(guò)到站鈴聲和運(yùn)行方向可視信號(hào)提供轎廂和運(yùn)行方向信息。

驅(qū)動(dòng)控制

1、根據(jù)操作控制的指令信息，控制轎廂的啟動(dòng)，加速(加速度，速度)，運(yùn)行，減速(減速度)，平層，停車(chē)，自動(dòng)再平層。

2、確保轎廂運(yùn)行安全，可靠。

控制柜設(shè)置

1、一般提升高度，中等以下速度電梯的控制柜每梯一個(gè).其囊括了控制與驅(qū)動(dòng)全部器件。

2、大提升高度，高速電梯，無(wú)機(jī)房電梯因其曳引機(jī)功率大供電電壓高，故分為信號(hào)控制和驅(qū)動(dòng)控制柜。

3、梯的調(diào)度有設(shè)專(zhuān)門(mén)調(diào)度柜的，也有不設(shè)專(zhuān)門(mén)調(diào)度柜的，例如OTIS產(chǎn)中不設(shè)專(zhuān)門(mén)柜。

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PLC控制系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)和故障類(lèi)型

PLC控制系統(tǒng)主要由輸入部分、CPU、采樣部分、輸出控制和通訊部分組成，如圖1所示。輸入部分包括控制面板和輸入模板；采樣部分包括采樣控制模板、AD轉(zhuǎn)換模板和傳感器；CPU作為系統(tǒng)的核心，完成接收數(shù)據(jù)，處理數(shù)據(jù)，輸出控制信號(hào)；輸出部分有的系統(tǒng)用到DA模板，將輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬量信號(hào)，經(jīng)過(guò)功放驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器；大多數(shù)系統(tǒng)直接將輸出信號(hào)給輸出模板，由輸出模板驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器工作；通訊部分由通訊模板和上位機(jī)組成。

因?yàn)镻LC本身的故障可能性，系統(tǒng)的故障主要來(lái)自外圍的元部件，所以它的故障可分為如下幾種

（1）輸入故障，即操作人員的操作失誤；

■傳感器故障；

■執(zhí)行器故障；

■PLC軟件故障

這些故障，都可以用合適的故障診斷方法進(jìn)行分析和用軟件進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，對(duì)故障進(jìn)行預(yù)報(bào)和處理。

故障的宏觀診斷就是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，參照發(fā)生故障的環(huán)境和現(xiàn)象來(lái)確定故障的部位和原因。PLC控制系統(tǒng)的故障宏觀診斷方法如下：

■是否為使用不當(dāng)引起的故障，如屬于這類(lèi)故障，則根據(jù)使用情況可初步判斷出故障類(lèi)型、發(fā)生部位。常見(jiàn)的使用不當(dāng)包括供電電源故障、端子接線故障、模板安裝故障、現(xiàn)場(chǎng)操作故障等。

■如果不是使用故障，則可能是偶然性故障或系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間較長(zhǎng)所引發(fā)的故障。對(duì)于這類(lèi)故障可按PLC的故障分布，依次檢查、判斷故障。首先檢查與實(shí)際過(guò)程相連的傳感器、檢測(cè)開(kāi)關(guān)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和負(fù)載是否有故障：然后檢查PLC的I/O模板是否有故障：后檢查PLC的CPU是否有故障。

■在檢查PLC本身故障時(shí)，可參考PLC的CPU模板和電源模板上的指示燈。

■采取上述步驟還檢查不出故障部位和原因，則可能是系統(tǒng)設(shè)計(jì)錯(cuò)誤，此時(shí)要重新檢查系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。

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什么工作會(huì)用到MATLAB編程？

其中一項(xiàng)重要的作用是算法的模擬，例如無(wú)人車(chē)，無(wú)人船，無(wú)人機(jī)，機(jī)械臂相關(guān)研究等。包括視覺(jué)slam構(gòu)建，無(wú)人機(jī)模型，機(jī)械臂搬運(yùn)，數(shù)不勝數(shù)。還可以做電機(jī)控制，只要是想出來(lái)的，可用數(shù)學(xué)表達(dá)出來(lái)的，都可以模擬。

工作中，也有很多場(chǎng)合用到的。一個(gè)產(chǎn)品能不能正常運(yùn)行，前期都需要進(jìn)行大量的，大量的實(shí)驗(yàn)。

再者，matlab底層算法是c語(yǔ)言，可以進(jìn)行調(diào)用。對(duì)于工程中的硬件，PLC之類(lèi)的，都可以用動(dòng)態(tài)命令調(diào)用matlab，利用其強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理功能進(jìn)行解算。