鄭州中央空調自控設計廠家量大從優(yōu)「繼飛機電」

西門子S7-200PLC在配送中心自動分揀系統(tǒng)中的應用

自動分揀系統(tǒng)(Automatic sorting system)是先進配送中心所必需的設施條件之一。它具有很高的分揀效率，通常每小時可分揀商品6000-12000箱，可以說，自動分揀機是提高物流配送效率的一項關鍵因素。

目前自動分揀已逐漸成為主流，因為自動分揀是從貨物進入分揀系統(tǒng)送到的分配位置為止，都是按照人們的指令靠自動分揀裝置來完成的。這種裝置是由接受分揀指示情報的控制裝置、計算機網(wǎng)絡，把到達分揀位置的貨物送到別處的搬送裝置。由于全部采用機械自動作業(yè)，因此，分揀處理能力較大，分揀分類數(shù)量也較多。

物料分揀采用可編程控制器PLC進行控制，能連續(xù)、大批量地分揀貨物，分揀誤差率低且勞動強度大大降低，可顯著提高勞動生產(chǎn)率。而且，分揀系統(tǒng)能靈活地與其他物流設備無縫連接，實現(xiàn)對物料實物流、物料信息流的分配和管理。

PLC控制分揀裝置涵蓋了PLC技術、氣動技術、傳感器技術、位置控制技術等內容，是實際工業(yè)現(xiàn)場生產(chǎn)設備的微縮模型。應用PLC技術結合氣動、傳感器和位置控制等技術，設計不同類型材料的自動分揀控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)的靈活性較強，程序開發(fā)簡單，可適應進行材料分揀的彈性生產(chǎn)線的需求。

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PLC在什么情況下內部存儲的數(shù)據(jù)會丟失

PLC底層是單片機，單片機一般通過RAM和ROM這些東西來保存數(shù)據(jù)，RAM是斷電就消失了，而ROM在斷電下依然可以保持，除非是外力來讓它改變了
因為數(shù)據(jù)比較大，很多早期PLC使用了電池來給RAM保持，只要電池電壓低于某個值，就可能會造成數(shù)據(jù)丟失，更換電池時候，需要在電源通電前提下進行，否則一樣會造成數(shù)據(jù)丟失。
現(xiàn)在數(shù)據(jù)很多是通過EEPROM或者FLASH來保存的，這兩者斷電后都不會造成數(shù)據(jù)丟失，如果數(shù)據(jù)丟失了，往往是硬件上壞掉了。
還有一種是EPROM，需要紫外線刷新的，蓋了一張紙在上邊，如果你撕掉了這張紙，會看到下邊有個洞口的，這時候如果是白天，太陽光有紫外線，會把數(shù)據(jù)弄丟的，如果是在黑暗狀態(tài)下，是不會有問題的。
PLC雖然比較安全可靠，但是一般都要備份好程序和數(shù)據(jù)，畢竟任何電子產(chǎn)品都有自己的壽命周期，一旦程序或者數(shù)據(jù)丟失了，通過備份的程序和數(shù)據(jù)，重新刷寫就可以了，否則需要重新編程了，那是相當麻煩的一件事情。

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IO-Link可以提供什么數(shù)據(jù)？

IO-Link包含三種數(shù)據(jù)類型：過程型數(shù)據(jù)，參數(shù)型數(shù)據(jù)，診斷以及事件型數(shù)據(jù)。

診斷或事件型數(shù)據(jù)

診斷型數(shù)據(jù)為控制器提供影響IO-Link智能設備運行和性能的事件。其具體內容可能由于使用的設備和制造商而大有不同。IO-Link智能設備可以提供關鍵數(shù)據(jù)，如負載、溫度、應力水平、過載和短路診斷、錯誤代碼、配置或參數(shù)問題、訪問問題等，作為診斷或事件數(shù)據(jù)的一部分。事件代碼大小為2字節(jié)，采用十六進制數(shù)據(jù)格式。然后，控制器/用戶可以使用查找表或IODD（IO-Link設備描述文件）文件來解釋該信息。使用手冊同樣由可作為參考的診斷型數(shù)據(jù)表。

總之，IO-Link使得在控制器和機器上的設備之間為這種即插即用的關系。使用IO-Link數(shù)據(jù)，控制器可以自動識別和配置連接到其網(wǎng)絡的IO-Link從站設備。過程和診斷數(shù)據(jù)提供關于設備狀態(tài)和運行狀況的持續(xù)反饋，直至傳感器和執(zhí)行器級別——自動化金字塔的級別。

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消除線間電容避免誤動作

電纜的各導線間都存在電容，合格的電纜能把此容值限制在一定范圍之內。即使是合格的電纜，當電纜長度超過一定長度時，各線間的電容容值也會超過所要求的值，當把此電纜用于PLC輸入時，線間電容就有可能引起PLC的誤動作，會出現(xiàn)許多無法理解的現(xiàn)象。這些現(xiàn)象主要表現(xiàn)為：明接線正確，但PLC卻沒有輸入；PLC應該有的輸入沒有，而不應該有的卻有，即PLC輸入互相干擾。為解決這一問題，應當做到：

1、使用電纜芯絞合在一起的電纜；

2、盡量縮短使用電纜的長度；

3、把互相干擾的輸入分開使用電纜；

4、使用屏蔽電纜。

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