安陽(yáng)中央空調(diào)自控編程選型免費(fèi)咨詢(xún)「繼飛機(jī)電」

plc系統(tǒng)塊功能有哪些

PLC即可編程邏輯控制器實(shí)質(zhì)是一種于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其基本構(gòu)成為：電源模塊、CPU模塊、存儲(chǔ)器、I/O輸入輸出模塊、底板及機(jī)架模塊、通訊模塊、功能模塊等。

1、電源模塊，它為PLC運(yùn)行提供內(nèi)部工作電源，而且，有的還可為輸入信號(hào)提供電源。；2、CPU模塊，它是PLC中央處理單元，是PLC硬件核心，PLC的主要性能，如速度、規(guī)模都由它的性能來(lái)體現(xiàn)；

3、存儲(chǔ)器：它主要存儲(chǔ)用戶(hù)程序，有的還為系統(tǒng)提供輔加的工作內(nèi)存，在結(jié)構(gòu)上存儲(chǔ)器都是附加于CPU模塊之中；

4、I/O模塊，它集成了I/O電路，并依點(diǎn)數(shù)及電路類(lèi)型劃分為不同規(guī)格的模塊，有DI、DO、AI、AO等；

5、底板及機(jī)架模塊：它為PLC各模塊的安裝提供基板，并為模塊間的聯(lián)系提供總線(xiàn)。若干底板間的聯(lián)系有的用接口模塊，有的用總線(xiàn)接口。不同廠(chǎng)家或同一廠(chǎng)家但不同類(lèi)型的PLC都不大相同；

6、通訊模塊：它接人PLC后，可使PLC與計(jì)算機(jī)，或PLC與PLC進(jìn)行通訊，有的還可實(shí)現(xiàn)與其它控制部件，如變頻器、溫控器通訊，或組成局部網(wǎng)絡(luò)。通訊模塊代表PLC的組網(wǎng)能力，代表著當(dāng)今PLC性能的重要方面；

7、功能模塊：一般有高速計(jì)數(shù)模塊、位控模塊、溫度模塊、PID模塊等。這些模塊有自己的 CPU，可對(duì)信號(hào)作預(yù)處理或后處理，以簡(jiǎn)化PLC的CPU對(duì)復(fù)雜的程控制量的控制。智能模塊的種類(lèi)、特性也大不相同，性能好的PLC，這些模塊種類(lèi)多，性能也好。

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PLC硬件如何適應(yīng)智能制造的要求

盡管人們較普遍的認(rèn)識(shí)是PLC硬件技術(shù)進(jìn)步是漸進(jìn)的，但也不能否認(rèn)，PLC的硬件技術(shù)一直在為滿(mǎn)足工業(yè)4.0和智能制造日益清晰的要求積累經(jīng)驗(yàn)。

特別是微電子技術(shù)的飛躍進(jìn)展，使得SoC芯片在主鐘頻率越來(lái)越高的同時(shí)而功耗卻顯著減??；多核SoC的發(fā)展，又促進(jìn)了在PLC的邏輯和順序控制處理的同時(shí)，可以進(jìn)行高速的運(yùn)動(dòng)控制處理、視覺(jué)算法的處理等；而通信技術(shù)的進(jìn)展使得分布式I/O運(yùn)用越來(lái)越多，泛在的I/O運(yùn)用也有了起步。

為迎接工業(yè)4.0的挑戰(zhàn)，PLC硬件設(shè)計(jì)應(yīng)該在以下方面有一定的改善空間：

極大改善能耗和減小空間。PCB板85%的空間被模擬芯片和離散元器件所占，需要采取將離散元器件的功能集中于單個(gè)芯片中，采用新型的流線(xiàn)模擬電路等措施。

增加I/O模塊的密度；進(jìn)行良好的散熱設(shè)計(jì)，降低熱耗散；突破信息安全的瓶頸（如何防范攻擊、惡意軟件和病毒）；概括起來(lái)說(shuō)，PLC的硬件必須具備綜合的性能，即更小的體積，更高的I/O密度，更多的功能。

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PLC控制代碼檢測(cè)的技術(shù)路線(xiàn)

（1）中間語(yǔ)言翻譯
由于工業(yè)控制器支持多種標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言，且語(yǔ)法語(yǔ)義上都有較大差異，現(xiàn)有的模型檢測(cè)技術(shù)大都基于特定的編程語(yǔ)言，為了降低建模的復(fù)雜性，我們需要把PLC編程語(yǔ)言轉(zhuǎn)化成模型檢測(cè)器可以處理的中間語(yǔ)言。
Darvas等提出了將PLC程序的SCL語(yǔ)言轉(zhuǎn)化為基于NuSMV的中間模型方法，它是一種接近于自動(dòng)機(jī)模型的中間模型。McLaughlin等給出了將PLC的指令表IL語(yǔ)言代碼翻譯為基于Vine的中間語(yǔ)言ILIL的方法。Zonouz等通過(guò)反編譯的方法將MC7code轉(zhuǎn)化為中間語(yǔ)言ILIL，該中間語(yǔ)言ILIL同樣使用BitBlaze二進(jìn)制分析工具Vine插件來(lái)描述。
（2）　時(shí)間模型構(gòu)建
工業(yè)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求很高，因此時(shí)間是很重要的建模對(duì)象。寄存器（On-Delay Timer，TON）用于確保PLC中實(shí)時(shí)性屬性，TON指令為PLC的輸入信號(hào)提供延遲機(jī)制。對(duì)TON計(jì)時(shí)器建模會(huì)極大地提高建模的難度并增加檢測(cè)的時(shí)間，但不考慮時(shí)間就無(wú)法檢測(cè)出與時(shí)間相關(guān)的安全規(guī)約。因此對(duì)TON計(jì)時(shí)器的形式化驗(yàn)證成為PLC代碼形式化驗(yàn)證的瓶頸之一。
近年來(lái)也有一些對(duì)TON計(jì)時(shí)器的建模研究，Masder等早開(kāi)始這方面的研究，他們將IL程序轉(zhuǎn)換為時(shí)間自動(dòng)機(jī)模型并使用自動(dòng)機(jī)和Prometa模型兩種方式對(duì)計(jì)時(shí)器建模。Willems使用時(shí)間自動(dòng)機(jī)對(duì)TON模型建模計(jì)來(lái)解決關(guān)于TON的問(wèn)題。Wan等在定理證明器Coq中針對(duì)梯形圖語(yǔ)言對(duì)TON計(jì)時(shí)器進(jìn)行形式化驗(yàn)證，但沒(méi)有給出通用模塊的PLC程序形式化描述。Sidi在定理證明器Coq中針對(duì)指令表語(yǔ)言對(duì)TON計(jì)時(shí)器進(jìn)行形式化驗(yàn)證。

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