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新安自動(dòng)變頻控制柜的用途和特點(diǎn) 繼飛自動(dòng)化工程設(shè)計(jì)






PLC硬件如何適應(yīng)智能制造的要求
盡管人們較普遍的認(rèn)識是PLC硬件技術(shù)進(jìn)步是漸進(jìn)的,但也不能否認(rèn),PLC的硬件技術(shù)一直在為滿足工業(yè)4.0和智能制造日益清晰的要求積累經(jīng)驗(yàn)。
特別是微電子技術(shù)的飛躍進(jìn)展,使得SoC芯片在主鐘頻率越來越高的同時(shí)而功耗卻顯著減小;多核SoC的發(fā)展,又促進(jìn)了在PLC的邏輯和順序控制處理的同時(shí),可以進(jìn)行高速的運(yùn)動(dòng)控制處理、視覺算法的處理等;而通信技術(shù)的進(jìn)展使得分布式I/O運(yùn)用越來越多,泛在的I/O運(yùn)用也有了起步。
為迎接工業(yè)4.0的挑戰(zhàn),PLC硬件設(shè)計(jì)應(yīng)該在以下方面有一定的改善空間:
極大改善能耗和減小空間。PCB板85%的空間被模擬芯片和離散元器件所占,需要采取將離散元器件的功能集中于單個(gè)芯片中,采用新型的流線模擬電路等措施。
增加I/O模塊的密度;進(jìn)行良好的散熱設(shè)計(jì),降低熱耗散;突破信息安全的瓶頸(如何防范攻擊、惡意軟件和病毒);概括起來說,PLC的硬件必須具備綜合的性能,即更小的體積,更高的I/O密度,更多的功能。
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PLC中如何存儲大于65535的數(shù)?
計(jì)算機(jī)(包括plc和其他單片機(jī))存儲數(shù)據(jù)的長度與自身的架構(gòu)和設(shè)計(jì)有關(guān),例如一般八位機(jī)的整型數(shù)據(jù)范圍是0-255,這是因?yàn)橛?jì)算機(jī)分配了1個(gè)8位字節(jié)來存儲的,而對于dint來說,則用了兩個(gè)字節(jié)(double int),這個(gè)時(shí)候一個(gè)dint的范圍就被擴(kuò)展到了0-65535,這是因?yàn)閮蓚€(gè)字節(jié)被分成了高位和低位(和我們十進(jìn)制的十位和個(gè)位一樣分高低位),高位每個(gè)“1”相當(dāng)于低位“255”,因此總范圍被擴(kuò)展為255*255=65525。因?yàn)檫@種兩個(gè)字節(jié)的組合也很常見,因此被定義為一個(gè)word=2個(gè)字節(jié)。在一些新的計(jì)算機(jī)中,為了進(jìn)一步擴(kuò)大存儲,又進(jìn)一步定義了dword=2 word,來存儲65535*65535范圍的整數(shù)。
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PLC控制系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)和故障類型
PLC控制系統(tǒng)主要由輸入部分、CPU、采樣部分、輸出控制和通訊部分組成,如圖1所示。輸入部分包括控制面板和輸入模板;采樣部分包括采樣控制模板、AD轉(zhuǎn)換模板和傳感器;CPU作為系統(tǒng)的核心,完成接收數(shù)據(jù),處理數(shù)據(jù),輸出控制信號;輸出部分有的系統(tǒng)用到DA模板,將輸出信號轉(zhuǎn)換為模擬量信號,經(jīng)過功放驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器;大多數(shù)系統(tǒng)直接將輸出信號給輸出模板,由輸出模板驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器工作;通訊部分由通訊模板和上位機(jī)組成。
因?yàn)镻LC本身的故障可能性,系統(tǒng)的故障主要來自外圍的元部件,所以它的故障可分為如下幾種
(1)輸入故障,即操作人員的操作失誤;
■傳感器故障;
■執(zhí)行器故障;
■PLC軟件故障
這些故障,都可以用合適的故障診斷方法進(jìn)行分析和用軟件進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測,對故障進(jìn)行預(yù)報(bào)和處理。
故障的宏觀診斷就是根據(jù)經(jīng)驗(yàn),參照發(fā)生故障的環(huán)境和現(xiàn)象來確定故障的部位和原因。PLC控制系統(tǒng)的故障宏觀診斷方法如下:
■是否為使用不當(dāng)引起的故障,如屬于這類故障,則根據(jù)使用情況可初步判斷出故障類型、發(fā)生部位。常見的使用不當(dāng)包括供電電源故障、端子接線故障、模板安裝故障、現(xiàn)場操作故障等。
■如果不是使用故障,則可能是偶然性故障或系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間較長所引發(fā)的故障。對于這類故障可按PLC的故障分布,依次檢查、判斷故障。首先檢查與實(shí)際過程相連的傳感器、檢測開關(guān)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和負(fù)載是否有故障:然后檢查PLC的I/O模板是否有故障:后檢查PLC的CPU是否有故障。
■在檢查PLC本身故障時(shí),可參考PLC的CPU模板和電源模板上的指示燈。
■采取上述步驟還檢查不出故障部位和原因,則可能是系統(tǒng)設(shè)計(jì)錯(cuò)誤,此時(shí)要重新檢查系統(tǒng)設(shè)計(jì),包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。
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