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plc系統(tǒng)塊功能有哪些

PLC即可編程邏輯控制器實質(zhì)是一種于工業(yè)控制的計算機，其基本構(gòu)成為：電源模塊、CPU模塊、存儲器、I/O輸入輸出模塊、底板及機架模塊、通訊模塊、功能模塊等。

1、電源模塊，它為PLC運行提供內(nèi)部工作電源，而且，有的還可為輸入信號提供電源。；2、CPU模塊，它是PLC中央處理單元，是PLC硬件核心，PLC的主要性能，如速度、規(guī)模都由它的性能來體現(xiàn)；

3、存儲器：它主要存儲用戶程序，有的還為系統(tǒng)提供輔加的工作內(nèi)存，在結(jié)構(gòu)上存儲器都是附加于CPU模塊之中；

4、I/O模塊，它集成了I/O電路，并依點數(shù)及電路類型劃分為不同規(guī)格的模塊，有DI、DO、AI、AO等；

5、底板及機架模塊：它為PLC各模塊的安裝提供基板，并為模塊間的聯(lián)系提供總線。若干底板間的聯(lián)系有的用接口模塊，有的用總線接口。不同廠家或同一廠家但不同類型的PLC都不大相同；

6、通訊模塊：它接人PLC后，可使PLC與計算機，或PLC與PLC進行通訊，有的還可實現(xiàn)與其它控制部件，如變頻器、溫控器通訊，或組成局部網(wǎng)絡(luò)。通訊模塊代表PLC的組網(wǎng)能力，代表著當今PLC性能的重要方面；

7、功能模塊：一般有高速計數(shù)模塊、位控模塊、溫度模塊、PID模塊等。這些模塊有自己的 CPU，可對信號作預(yù)處理或后處理，以簡化PLC的CPU對復(fù)雜的程控制量的控制。智能模塊的種類、特性也大不相同，性能好的PLC，這些模塊種類多，性能也好。

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PLC形式化分析中面臨的困難

（1）PLC缺乏編程語言
PLC編程屬于低級編程語言且編程語言眾多，語法語義晦澀，采用分層尋址，地址尋址復(fù)雜，存在隱式的類型數(shù)據(jù)，建模難度大，語言屬性易丟失。
（2）時間建模缺失
工業(yè)控制系統(tǒng)的實時性要求很高，因此對時間進行建模極為重要，時間建模的對象應(yīng)包括定時器的累積時間、單條指令的運行時間和執(zhí)行周期時間，由于定時器是跨循環(huán)周期的全局變量，建模時將時間考慮在內(nèi)會極大地提高建模的難度并增加檢測的時間，但不考慮時間就無法檢測出與時間相關(guān)的安全規(guī)約。
（3）物理環(huán)境建模缺失
工控系統(tǒng)與物理環(huán)境關(guān)系密切，工業(yè)控制器的輸入一般可以認為是物理環(huán)境的輸出，輸出一般可以認為是物理環(huán)境的輸入，構(gòu)成一個閉環(huán)回路，不考慮物理環(huán)境就無法地模擬出工業(yè)控制器的行為。
（4）狀態(tài)空間
PLC代碼包含的變量多，狀態(tài)空間大，對PLC代碼進行建模分析是建立在狀態(tài)轉(zhuǎn)化基礎(chǔ)上的，如果直接進行模型檢測會造成狀態(tài)空間的問題。

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三菱plc簡單的傳送帶啟動停止

要求：

1、按下起動按鈕（X2）時，紫燈（Y4）亮3s和蜂鳴器（Y3）響3s。松開起動按鈕（X2），紫燈（Y4）保持亮。

2、三秒時間到，紫燈（Y4）熄滅且蜂鳴器（Y3）停止后，輸送帶正轉(zhuǎn)（Y6）起動。在輸送帶正轉(zhuǎn)（Y6）起動期間，綠燈（Y9）保持亮狀態(tài)。

3、按下停止按鈕（X3）后，程序復(fù)位。

輸入:啟動X2 停止X3

輸出:紫燈Y4,蜂鳴器Y3，電機正轉(zhuǎn)Y6，綠燈Y9.

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