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怎樣通過4G網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)PLC遠程控制
PLC的怎么通過4G無線實現(xiàn)遠程通訊
DTU:
PLC是通過GPRS無線網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn)遠程通訊,早得到運用的是DTU,DTU是通訊方式是類似485通訊modbus協(xié)議的透傳協(xié)議。
DTU使用配置比較麻煩,一般只支持485通訊,協(xié)議基本都是MODBUS,不支持各品牌PLC自有協(xié)議,還有DTU基本是屬于透傳,利用上位機系統(tǒng)協(xié)議來解析接收數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)傳輸過程中發(fā)送沒有握手協(xié)議,容易受網(wǎng)絡(luò)干擾丟失數(shù)據(jù)。
DTU一般需要做上層軟件的人員還需要懂modbus協(xié)議,做底層硬件的人還需要將PLC協(xié)議轉(zhuǎn)為modbus協(xié)議,早期的DTU還需要配置網(wǎng)絡(luò)節(jié)點,使用對技術(shù)人員要求比較高。還有就是透傳協(xié)議,采用的是輪詢的通訊方式,因此傳送數(shù)據(jù)不能太多,延遲比較大,一般傳送周期需要10S左右。
DTU以GPRS通訊的居多,GPRS網(wǎng)絡(luò)隨著4G\5G的大規(guī)模商用,有退網(wǎng)風險。但是DTU價格低廉,在對數(shù)據(jù)實時性和穩(wěn)定性要求不高的環(huán)境可以使用。
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感應(yīng)型電流繼電器是反時限過流繼電器,它包括感應(yīng)元件和速斷元件,其常用型號為?GL-10?和?GL-20?兩種系列,在驗收和定期檢驗時,其檢驗項目如下:
①、外部檢查;②、內(nèi)部和機械部分檢查;③、絕緣檢驗;④、始動電流檢驗;⑤、動作及返回值檢驗;⑥、速動元件檢驗;⑦、動作時間特性檢驗;⑧、接點工作可靠性檢驗。
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工業(yè)網(wǎng)絡(luò)中,基本是多個PLC與服務(wù)器數(shù)據(jù)傳輸,多個PLC之間沒有數(shù)據(jù)通信,對嗎?
控制網(wǎng),由底層現(xiàn)場總線構(gòu)成,在該層因需要比較快速的通訊及響應(yīng)速率,往往控制器之間需要直接進行數(shù)據(jù)交換。過程控制網(wǎng)絡(luò)(也叫生產(chǎn)網(wǎng)),控制器與服務(wù)器、站控機之間進行數(shù)據(jù)交換,供現(xiàn)場操作人員直接使用監(jiān)控。應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)(也叫管理網(wǎng)),涉及一些的身產(chǎn)管理功能工廠信息網(wǎng),連接上游企業(yè)信息管理等數(shù)據(jù)分析功能服務(wù)。
由此可見,一個工業(yè)網(wǎng)絡(luò)中,存在多臺PLC控制器和服務(wù)器、站控機的情況下,要根據(jù)實際的工藝控制需求,進行網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。如果各個PLC控制器之間沒有數(shù)據(jù)交換需求,切各自管轄的工段沒有直接聯(lián)系的話,如題主所言,統(tǒng)一匯總到服務(wù)器即可。但是如果工段間是上下游關(guān)系,且存在連鎖邏輯和保護需求的話(如上游停泵下游關(guān)閥),那么控制器之間直接通訊是必要的。
什么工作會用到MATLAB編程?
其中一項重要的作用是算法的模擬,例如無人車,無人船,無人機,機械臂相關(guān)研究等。包括視覺slam構(gòu)建,無人機模型,機械臂搬運,數(shù)不勝數(shù)。還可以做電機控制,只要是想出來的,可用數(shù)學表達出來的,都可以模擬。
工作中,也有很多場合用到的。一個產(chǎn)品能不能正常運行,前期都需要進行大量的,大量的實驗。
再者,matlab底層算法是c語言,可以進行調(diào)用。對于工程中的硬件,PLC之類的,都可以用動態(tài)命令調(diào)用matlab,利用其強大的數(shù)據(jù)處理功能進行解算。