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怎樣通過4G網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)PLC遠(yuǎn)程控制

PLC的怎么通過4G無線實現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊

DTU：

PLC是通過GPRS無線網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊，早得到運用的是DTU，DTU是通訊方式是類似485通訊modbus協(xié)議的透傳協(xié)議。

DTU使用配置比較麻煩，一般只支持485通訊，協(xié)議基本都是MODBUS，不支持各品牌PLC自有協(xié)議，還有DTU基本是屬于透傳，利用上位機系統(tǒng)協(xié)議來解析接收數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)傳輸過程中發(fā)送沒有握手協(xié)議，容易受網(wǎng)絡(luò)干擾丟失數(shù)據(jù)。

DTU一般需要做上層軟件的人員還需要懂modbus協(xié)議，做底層硬件的人還需要將PLC協(xié)議轉(zhuǎn)為modbus協(xié)議，早期的DTU還需要配置網(wǎng)絡(luò)節(jié)點，使用對技術(shù)人員要求比較高。還有就是透傳協(xié)議，采用的是輪詢的通訊方式，因此傳送數(shù)據(jù)不能太多，延遲比較大，一般傳送周期需要10S左右。

DTU以GPRS通訊的居多，GPRS網(wǎng)絡(luò)隨著4G\5G的大規(guī)模商用，有退網(wǎng)風(fēng)險。但是DTU價格低廉，在對數(shù)據(jù)實時性和穩(wěn)定性要求不高的環(huán)境可以使用。

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現(xiàn)今PLC的發(fā)展趨勢

隨著PLC應(yīng)用領(lǐng)域日益擴大，PLC技術(shù)及其產(chǎn)品結(jié)構(gòu)都在不斷改進，功能日益強大，性價比越來越高。

1. 在產(chǎn)品規(guī)模方面，向兩極發(fā)展。

一方面，大力發(fā)展速度更快、性價比更高的小型和超小型PLC。以適應(yīng)單機及小型自動控制的需要。另一方面，向高速度、大容量、技術(shù)完善的大型PLC方向發(fā)展。隨著復(fù)雜系統(tǒng)控制的要求越來越高和微處理器與計算機技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對PLC的信息處理速度要求也越來越高，要求用戶存儲器容量也越來越大。

2. 向通信網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展

PLC網(wǎng)絡(luò)控制是當(dāng)前控制系統(tǒng)和PLC技術(shù)發(fā)展的潮流。PLC與PLC之間的聯(lián)網(wǎng)通信、PLC與上位計算機的聯(lián)網(wǎng)通信已得到廣泛應(yīng)用。目前，PLC制造商都在發(fā)展自己專用的通信模塊和通信軟件以加強PLC的聯(lián)網(wǎng)能力。各PLC制造商之間也在協(xié)商通用的通信標(biāo)準(zhǔn)，以構(gòu)成更大的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。PLC已成為集散控制系統(tǒng)（DCS）不可缺少的組成部分。

3. 向模塊化、智能化發(fā)展

為滿足工業(yè)自動化各種控制系統(tǒng)的需要，近年來，智能I/O模塊、溫度控制模塊和專門用于檢測PLC外部故障的PLC專用智能模塊的出現(xiàn)，不僅增強了功能，擴展了PLC的應(yīng)用范圍，還提高了系統(tǒng)的可靠性。例如：自2002年起，達泰電子已經(jīng)開始生產(chǎn)研發(fā)與PLC配套使用的，適用于復(fù)雜工業(yè)環(huán)境下的DTD系列無線傳輸模塊。在近20年的發(fā)展中，產(chǎn)品在軟硬件上不斷的升級，其穩(wěn)定性大大提高，在工業(yè)領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用與認(rèn)知。由的透傳變?yōu)闊o線加密傳輸方式；將EMI抗干擾單元及ID2安全組件相結(jié)合，減少無線丟包率。

如何拆分設(shè)計狀態(tài)機的狀態(tài)

狀態(tài)的選擇

　　一般將程序執(zhí)行過程中，會存在停留、保持、等待等過程。在設(shè)計狀態(tài)的時候，就可以將狀態(tài)的單位設(shè)計為這些過程。例如，1、控制氣缸伸出/收回，這就可以選做狀態(tài)機的一個狀態(tài);2、設(shè)備停止，等待接收命令，這也應(yīng)該是一個狀態(tài);3、啟動電機運行，電機運行到停止這也應(yīng)該是一個狀態(tài);

　　總的來說，在選擇狀態(tài)的時候，狀態(tài)在程序的時序結(jié)構(gòu)上，在時間單位上應(yīng)該是一個“保持”的狀態(tài)。

　狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換

　　狀態(tài)轉(zhuǎn)換一定是要某種條件的。即狀態(tài)在處于保持的過程中，檢測到條件滿足，就進行狀態(tài)間的轉(zhuǎn)換。例如，氣缸伸出/收回這個狀態(tài)，在氣缸動作的過程中，其缸動作到位傳感器檢測到到位信號，則程序就應(yīng)該轉(zhuǎn)換到下一個狀態(tài)。下一個狀態(tài)可以是另一個氣缸的動作、也可以是等待、還可以是其他設(shè)備流程上的步驟。

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