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西門子ET200SP是什么模塊

      ET 200SP介紹

      ET 200SP是西門子推出的新一代分布式I/O系統(tǒng)，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上采用了與ET 200S類似的緊湊式設(shè)計(jì)，目前已覆蓋ET 200S的主要功能，接口模塊IM155-6PN ST與IM155-6 DP HF支持32個(gè)模塊；IM155-6 HF支持64個(gè)模塊，信號模塊支持熱插拔，集成PROFIenergy功能，I/O模塊支持電源分組，支持組態(tài)控制功能。由于信號模塊提高了集成度，使得使用ET 200SP配置相同數(shù)量的I/O信號比使用ET 200S，體積減少50%；創(chuàng)控教育改變了模板供電方式，無需PM-E模板；模板功能進(jìn)行了整合，減少了模塊的種類；系統(tǒng)集成了電源模塊，從而無需單獨(dú)的電源模塊；采用的100MBit/s 背板總線，使背板數(shù)據(jù)刷新速度得到極大提高；采用快速接線技術(shù)，接線無需工具；安裝導(dǎo)軌為標(biāo)準(zhǔn)的DIN35導(dǎo)軌。

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PLC在什么情況下內(nèi)部存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)會(huì)丟失

PLC底層是單片機(jī)，單片機(jī)一般通過RAM和ROM這些東西來保存數(shù)據(jù)，RAM是斷電就消失了，而ROM在斷電下依然可以保持，除非是外力來讓它改變了
因?yàn)閿?shù)據(jù)比較大，很多早期PLC使用了電池來給RAM保持，只要電池電壓低于某個(gè)值，就可能會(huì)造成數(shù)據(jù)丟失，更換電池時(shí)候，需要在電源通電前提下進(jìn)行，否則一樣會(huì)造成數(shù)據(jù)丟失。
現(xiàn)在數(shù)據(jù)很多是通過EEPROM或者FLASH來保存的，這兩者斷電后都不會(huì)造成數(shù)據(jù)丟失，如果數(shù)據(jù)丟失了，往往是硬件上壞掉了。
還有一種是EPROM，需要紫外線刷新的，蓋了一張紙?jiān)谏线?，如果你撕掉了這張紙，會(huì)看到下邊有個(gè)洞口的，這時(shí)候如果是白天，太陽光有紫外線，會(huì)把數(shù)據(jù)弄丟的，如果是在黑暗狀態(tài)下，是不會(huì)有問題的。
PLC雖然比較安全可靠，但是一般都要備份好程序和數(shù)據(jù)，畢竟任何電子產(chǎn)品都有自己的壽命周期，一旦程序或者數(shù)據(jù)丟失了，通過備份的程序和數(shù)據(jù)，重新刷寫就可以了，否則需要重新編程了，那是相當(dāng)麻煩的一件事情。

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如何拆分設(shè)計(jì)狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)

狀態(tài)的選擇

　　一般將程序執(zhí)行過程中，會(huì)存在停留、保持、等待等過程。在設(shè)計(jì)狀態(tài)的時(shí)候，就可以將狀態(tài)的單位設(shè)計(jì)為這些過程。例如，1、控制氣缸伸出/收回，這就可以選做狀態(tài)機(jī)的一個(gè)狀態(tài);2、設(shè)備停止，等待接收命令，這也應(yīng)該是一個(gè)狀態(tài);3、啟動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，電機(jī)運(yùn)行到停止這也應(yīng)該是一個(gè)狀態(tài);

　　總的來說，在選擇狀態(tài)的時(shí)候，狀態(tài)在程序的時(shí)序結(jié)構(gòu)上，在時(shí)間單位上應(yīng)該是一個(gè)“保持”的狀態(tài)。

　狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換

　　狀態(tài)轉(zhuǎn)換一定是要某種條件的。即狀態(tài)在處于保持的過程中，檢測到條件滿足，就進(jìn)行狀態(tài)間的轉(zhuǎn)換。例如，氣缸伸出/收回這個(gè)狀態(tài)，在氣缸動(dòng)作的過程中，其缸動(dòng)作到位傳感器檢測到到位信號，則程序就應(yīng)該轉(zhuǎn)換到下一個(gè)狀態(tài)。下一個(gè)狀態(tài)可以是另一個(gè)氣缸的動(dòng)作、也可以是等待、還可以是其他設(shè)備流程上的步驟。

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六、PLC常見接地問題

PLC系統(tǒng)接地要求比較嚴(yán)格，有獨(dú)立的專用接地系統(tǒng)，還要注意與PLC有關(guān)的其他設(shè)備也要可靠接地。多個(gè)電路接地點(diǎn)連接在一起時(shí)，會(huì)產(chǎn)生意想不到的電流，導(dǎo)致邏輯錯(cuò)誤或損壞電路。 產(chǎn)生不同的接地電勢的原因，通常是由于接地點(diǎn)在物理區(qū)域上被分隔的太遠(yuǎn)， 當(dāng)相距很遠(yuǎn)的設(shè)備被通信電纜或傳感器連接在一起的時(shí)候，電纜線和地之間的電流就會(huì)流經(jīng)整個(gè)電路，即使在很短的距離內(nèi)，大型設(shè)備的負(fù)載電流也可以在其與地電勢之間產(chǎn)生變化，或者通過電磁作用直接產(chǎn)生不可預(yù)知的電流。在不正確的接地點(diǎn)的電源之間，電路中有可能產(chǎn)生毀滅性的電流， 以至于破壞設(shè)備。

PLC系統(tǒng)一般選用一點(diǎn)接地方式。為了提高抗共模干擾能力，對于模擬信號可以采用屏蔽浮地技術(shù)，即信號電纜的屏蔽層一點(diǎn)接地，信號回路浮空，與大地絕緣電阻應(yīng)不小于50MΩ。

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