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中國工控｜「干貨」PLC編程實例及經(jīng)驗設(shè)計法！

1．經(jīng)驗設(shè)計法的要點（1）PLC的編程，從梯形圖來看，其根本點是找出符合控制要求的系統(tǒng)各個輸出的工作條件，這些條件又總是用機內(nèi)各種器件按一定的邏輯關(guān)系組合實現(xiàn)的。（2）梯形圖的基本模式為啟-保-停電路。每個啟-保-停電路一般只針對一個輸出，這個輸出可以是系統(tǒng)的實際輸出，也可以是中間變量。（3）梯形圖編程中有一些約定俗成的基本環(huán)節(jié)，它們都有一定的功能，可以像擺積木一樣在許多地方應(yīng)用。（4）敞開式開關(guān)柜敞開式開關(guān)柜，無保護等級要求，外殼有部分是敞開的開關(guān)設(shè)備。2．“經(jīng)驗法”編程步驟（1）在準確了解控制要求后，合理地為控制系統(tǒng)中的事件分配輸入輸出口。選擇必要的機內(nèi)器件，如定時器、計數(shù)器、輔助繼電器。（2）對于一些控制要求較簡單的輸出，可直接寫出它們的工作條件，依據(jù)啟-保-停電路模式完成相關(guān)的梯形圖支路。工作條件稍復(fù)雜的可借助輔助繼電器。（3）對于較復(fù)雜的控制要求，為了能用啟-保-停電路模式繪出各輸出口的梯形圖，要正確分析控制要求，并確定組成總的控制要求的關(guān)鍵點。（4）將關(guān)鍵點用梯形圖表達出來。關(guān)鍵點總是用機內(nèi)器件來表達的，在安排機內(nèi)器件時需要合理安排。繪關(guān)鍵點的梯形圖時，可以使用常見的基本環(huán)節(jié)，如定時器計時環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)等。（5）在完成關(guān)鍵點梯形圖的基礎(chǔ)上，針對系統(tǒng)終的輸出進行梯形圖的編繪。使用關(guān)鍵點綜合出終輸出的控制要求。（6）審查以上草繪圖紙，在此基礎(chǔ)上，補充遺漏的功能，更正錯誤，進行后的完善。

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我公司專業(yè)承接污水處理控制系統(tǒng)、中央空調(diào)自動化工程、制冷設(shè)備自動化控制系統(tǒng)、工廠儀器儀表DCS控制系統(tǒng)、除塵設(shè)備控制系統(tǒng)

機器人控制柜元器件清灰教程，工程師請進

：控制柜內(nèi)柜門風(fēng)扇拆卸：1.拆卸風(fēng)扇的上下兩顆固定螺絲。2.將風(fēng)扇拆卸,清理風(fēng)扇灰塵。3.清理風(fēng)扇下面的再生電阻灰塵。4.恢復(fù)部件原始安裝?？刂乒裢夤耖T風(fēng)扇拆卸：1.拆卸風(fēng)扇的四顆固定螺絲2.將風(fēng)扇拆卸，清理內(nèi)部灰塵。2.恢復(fù)部件原始安裝。信號線引入的干擾：與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號傳輸線，除了傳輸有效的各類信息之外，總會有外部干擾信號侵入。主板風(fēng)扇拆卸：1.關(guān)閉控制柜電源2.確認如圖所示的兩顆螺絲電壓低于50V，防止觸電。剛執(zhí)行完操作的6軸放大器很燙手，需要等到其充分冷卻后再拆卸。2.將放大器上電纜接頭拔出，將放大器拆卸，拆卸的時候需要注意不要拉扯內(nèi)部電纜，以防損壞。然后再對放大器進行清灰處理。3.恢復(fù)部件原始安裝。主板拆卸：1.將主板上的連接電纜拆卸。按照如圖所示的方法，按住兩個把手，將主板拉出。2.對主板進行清灰處理。3.恢復(fù)部件原始安裝。PSU電源模塊拆卸：1.將連接電纜拆卸，按照如圖所示的方法將PSU電源模塊拆出，對PSU電源模塊進行清灰處理。2.恢復(fù)部件原始安裝。急停板拆卸：1.將急停板上的電纜拆卸2.按住基板上的5個尼龍插銷，將急停板取出，然后對急停板及下部的接觸器進行清灰處理。3.恢復(fù)部件原始安裝。注意事項：1.在拆卸以上單元時，必須在斷開控制柜的主電源后再進行，應(yīng)在周圍的設(shè)備沒有動作的安全狀態(tài)下進行作業(yè)。2.在操作具有一定重量的部件和單元時，應(yīng)該使用吊裝輔助裝置，以避免給作業(yè)人員帶來的負擔(dān)，需要注意的是，如果錯誤操作，將導(dǎo)致人員受傷。3.控制柜內(nèi)部的部件會發(fā)熱，需要注意。在發(fā)熱的狀態(tài)下因迫不得已而非觸摸設(shè)備不可時，應(yīng)準備好耐熱手套等保護用具。4.在進行維修之前，應(yīng)確認機器人或者外圍設(shè)備沒有處在危險的狀態(tài)并沒有異常。5.維修結(jié)束后，重啟機器人系統(tǒng)時，應(yīng)事先充分確認機器人的動作范圍內(nèi)沒有人員。

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走廊燈2地控制和3地控制，怎么用PLC編程？老電工一步步讓你看懂

PLC編程在現(xiàn)在的電工作業(yè)中應(yīng)用非常廣泛，很多復(fù)雜的繼電器和接觸器控制柜都慢慢的被PLC所替代了，因此越來越多的電工師傅都在學(xué)習(xí)PLC的控制，很多初學(xué)者都在問：PLC編程很難嗎？應(yīng)該怎么樣編程？如果考研，那我覺得你咨詢你的學(xué)長學(xué)姐靠譜點，或者你打算報考院校的學(xué)長學(xué)姐。具體從哪里入手？其實PLC編程說難也不難，入門很容易，說簡單也不簡單，想要精通的話，的確很難，今天我們就重點通過2個具體的例子來看一下PLC到底如何編程？編程的過程和步驟到底是怎么樣的？