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PLC控制程序設(shè)計5大步驟

1. 程序設(shè)計前的準(zhǔn)備工作

程序設(shè)計前的準(zhǔn)備工作就是要了解控制系統(tǒng)的全部功能、規(guī)模、控制方式、輸入/輸出信號的種類和數(shù)量、是否有特殊功能的接口、與其它設(shè)備的關(guān)系、通信的內(nèi)容與方式等,從而對整個控制系統(tǒng)建立一個整體的概念。接著進(jìn)一步熟悉被控對象,可把控制對象和控制功能按照響應(yīng)要求、信號用途或控制區(qū)域分類,確定檢測設(shè)備和控制設(shè)備的物理位置,了解每一個檢測信號和控制信號的形式、功能、規(guī)模及之間的關(guān)系。

2. 設(shè)計程序框圖

根據(jù)軟件設(shè)計規(guī)格書的總體要求和控制系統(tǒng)的具體情況,確定應(yīng)用程序的基本結(jié)構(gòu)、按程序設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)繪制出程序結(jié)構(gòu)框圖,然后再根據(jù)工藝要求,繪出各功能單元的功能流程圖。

3. 編寫程序

根據(jù)設(shè)計出的框圖逐條地編寫控制程序。編寫過程中要及時給程序加注釋。

4. 程序調(diào)試

調(diào)試時先從各功能單元入手,設(shè)定輸入信號,觀察輸出信號的變化情況。各功能單元調(diào)試完成后,再調(diào)試全部程序,調(diào)試各部分的接口情況,直到滿意為止。程序調(diào)試可以在實驗室進(jìn)行,也可以在現(xiàn)場進(jìn)行。如果在現(xiàn)場進(jìn)行測試,需將可編程控制器系統(tǒng)與現(xiàn)場信號隔離,可以切斷輸入/輸出模板的外部電源,以免引起機(jī)械設(shè)備動作。程序調(diào)試過程中先發(fā)現(xiàn)錯誤,后進(jìn)行糾錯?;驹瓌t是“集中發(fā)現(xiàn)錯誤,集中糾正錯誤”。

5. 編寫程序說明書

在說明書中通常對程序的控制要求、程序的結(jié)構(gòu)、流程圖等給以必要的說明,并且給出程序的安裝操作使用步驟等.

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什么叫plc采用整體結(jié)構(gòu)方式編程?

梯形圖常用五大語言:1 梯形圖 LD 常用語新手入門使用,可應(yīng)對簡單,點數(shù)較少的邏輯控制,易上手,缺點就是面對復(fù)雜的邏輯程序往往都無法編譯,更別說運行了。

2 指令表 IL 其實就是梯形圖的語言把編程過程編程指令表達(dá)出來,基本沒什么人用,多出現(xiàn)在教科書上。

3 功能塊圖 FBD 這是接近底層邏輯的語言,通過一個個引腳,不同的指令,用法,缺點是對新人不友好,難理解,優(yōu)點就是對老鳥很友好,幾乎不存在品牌障礙,輕松上手,也是后期用的比較多的一種編程方式

4 順序功能圖 SFC 運動控制和過程控制經(jīng)常會用到的語言,順序控制非常好用

5 結(jié)構(gòu)化編程 ST 在一個復(fù)雜的邏輯控制過程中,往往需要調(diào)用若干個子程序,隨著程序的進(jìn)行,需要不停的跳轉(zhuǎn)指針,返回子程序or主程序, 這時就要用到結(jié)構(gòu)化編程了,這是菜鳥向入行轉(zhuǎn)變的一個標(biāo)志,可以這么說,不會ST編程的都不能叫會PLC。

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工業(yè)網(wǎng)絡(luò)中,基本是多個PLC與服務(wù)器數(shù)據(jù)傳輸,多個PLC之間沒有數(shù)據(jù)通信,對嗎?

控制網(wǎng),由底層現(xiàn)場總線構(gòu)成,在該層因需要比較快速的通訊及響應(yīng)速率,往往控制器之間需要直接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。過程控制網(wǎng)絡(luò)(也叫生產(chǎn)網(wǎng)),控制器與服務(wù)器、站控機(jī)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,供現(xiàn)場操作人員直接使用監(jiān)控。應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)(也叫管理網(wǎng)),涉及一些的身產(chǎn)管理功能工廠信息網(wǎng),連接上游企業(yè)信息管理等數(shù)據(jù)分析功能服務(wù)。

由此可見,一個工業(yè)網(wǎng)絡(luò)中,存在多臺PLC控制器和服務(wù)器、站控機(jī)的情況下,要根據(jù)實際的工藝控制需求,進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。如果各個PLC控制器之間沒有數(shù)據(jù)交換需求,切各自管轄的工段沒有直接聯(lián)系的話,如題主所言,統(tǒng)一匯總到服務(wù)器即可。但是如果工段間是上下游關(guān)系,且存在連鎖邏輯和保護(hù)需求的話(如上游停泵下游關(guān)閥),那么控制器之間直接通訊是必要的。


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