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PLC編程中的進(jìn)制類型和編程換算方法

PLC也是一臺微電腦，許多功能指令離不開進(jìn)制轉(zhuǎn)換，同時也是為了增加程序的可讀性，想要對PLC進(jìn)行編程，那么必須得清楚數(shù)制的設(shè)置以及轉(zhuǎn)化和對應(yīng)的符號。

當(dāng)然，人們輸入計算機的十進(jìn)制被轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制進(jìn)行計算，計算后的結(jié)果又由二進(jìn)制轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制，這都由操作系統(tǒng)自動完成，并不需要人們手工去做。人們通常采用的數(shù)制有十進(jìn)制二進(jìn)制、八進(jìn)制和十六進(jìn)制。

常用進(jìn)制對應(yīng)表

常用進(jìn)制使用場合

二進(jìn)制只有 0 和 1 兩個符號，按照逢二進(jìn)一的規(guī)則運算。0和1用來表示開關(guān)量（或稱數(shù)字量）的兩種不同狀態(tài)，如觸點的斷開和接通，線圈的得電和失電等。

所有數(shù)據(jù)的運算、存儲都是采用二進(jìn)制進(jìn)行

西門子PLC上的輸入輸出編號是采用八進(jìn)制方式命名

MODBUS-RTU通信數(shù)據(jù)發(fā)送與接收是采用了十六進(jìn)制

某變頻器的參數(shù)地址以十六進(jìn)制分配

進(jìn)制之間的相互轉(zhuǎn)換

方法：二進(jìn)制數(shù)從低位到高位（即從右往左）計算，第0位的權(quán)值是2的0次方，位的權(quán)值是2的1次方，第2位的權(quán)值是2的2次方，依次遞增下去，把后的結(jié)果相加的值就是十進(jìn)制的值了！

方法：將二進(jìn)制數(shù)從位開始（ 從右到左 ），以4位二進(jìn)制數(shù)為一組進(jìn)行分組，左邊不足4位的補零。然后對每組分別運用“8421”法則快速運算。

方法：十進(jìn)制數(shù)除2取余法，即十進(jìn)制數(shù)除2，余數(shù)為權(quán)位上的數(shù)，得到的商值繼續(xù)除2，依此步驟繼續(xù)向下運算直到商為0為止。

方法：對于每一位十六進(jìn)制數(shù)，分別運用“8421”法則快速運算，逐位展開成4位二進(jìn)制數(shù)，不足四位的補零，后左邊的零可省略。

方法：要從右到左用二進(jìn)制的每個數(shù)去乘以16的相應(yīng)次方，然后這些數(shù)字相加就是了。

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斷路器的分類

（2）塑殼式斷路器

塑殼式斷路器也被稱為裝置式斷路器，其接地線端子外觸頭、滅弧室、脫扣器和操作機構(gòu)等都裝在一個塑料外殼內(nèi)。輔助觸點，欠電壓脫扣器以及分勵脫扣器等多采用模塊化，結(jié)構(gòu)非常緊湊，一般不考慮維修，適用于作支路的保護(hù)開關(guān)。塑殼斷路器通常含有熱磁跳脫單元，而大型號的塑殼斷路器會配備固態(tài)跳脫傳感器。

塑殼式斷路器過電流脫扣器有電磁式和電子式兩種，一般電磁式塑殼斷路器為非選擇性斷路器，僅有長及瞬時兩種保護(hù)方式；電子式塑殼斷路器有長、短、瞬時和接地故障四種保護(hù)功能。部分電子式塑殼斷路器新推出的產(chǎn)品還帶有區(qū)域選擇性連鎖功能。

塑殼式斷路器一般用于配電饋線控制和保護(hù)，小型配電變壓器的低壓側(cè)出線總開關(guān)，動力配電終端控制，也可用于各種生產(chǎn)機械的電源開關(guān)。

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什么工作會用到MATLAB編程？

其中一項重要的作用是算法的模擬，例如無人車，無人船，無人機，機械臂相關(guān)研究等。包括視覺slam構(gòu)建，無人機模型，機械臂搬運，數(shù)不勝數(shù)。還可以做電機控制，只要是想出來的，可用數(shù)學(xué)表達(dá)出來的，都可以模擬。

工作中，也有很多場合用到的。一個產(chǎn)品能不能正常運行，前期都需要進(jìn)行大量的，大量的實驗。

再者，matlab底層算法是c語言，可以進(jìn)行調(diào)用。對于工程中的硬件，PLC之類的，都可以用動態(tài)命令調(diào)用matlab，利用其強大的數(shù)據(jù)處理功能進(jìn)行解算。

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消除線間電容避免誤動作

電纜的各導(dǎo)線間都存在電容，合格的電纜能把此容值限制在一定范圍之內(nèi)。即使是合格的電纜，當(dāng)電纜長度超過一定長度時，各線間的電容容值也會超過所要求的值，當(dāng)把此電纜用于PLC輸入時，線間電容就有可能引起PLC的誤動作，會出現(xiàn)許多無法理解的現(xiàn)象。這些現(xiàn)象主要表現(xiàn)為：明接線正確，但PLC卻沒有輸入；PLC應(yīng)該有的輸入沒有，而不應(yīng)該有的卻有，即PLC輸入互相干擾。為解決這一問題，應(yīng)當(dāng)做到：

1、使用電纜芯絞合在一起的電纜；

2、盡量縮短使用電纜的長度；

3、把互相干擾的輸入分開使用電纜；

4、使用屏蔽電纜。

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