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plc控制柜電氣圖值得信賴【繼飛機(jī)電】







電氣控制柜布線應(yīng)該注意的一些問題

一:關(guān)于電器部分:1.小型斷路器輸入側(cè)與輸出側(cè)接線倒置。2.電器部品線圈電壓與圖紙之電壓不相符,特別是小型繼電器及指示燈之電壓易錯(cuò)。3.電器的正負(fù)極性接反,直流電器的內(nèi)部有很多元件是有正負(fù)極性的。二:關(guān)于端子壓接:1.線與端子之間未壓緊:線與端子之間需壓緊,主要是防止他們之間接觸電阻過大,當(dāng)大的電流通過時(shí),在接觸處,形成一個(gè)較大發(fā)熱體,從而加速接觸表面迅速氧化,進(jìn)一步加大接觸電阻。出現(xiàn)此種情況,對(duì)于信號(hào)線會(huì)造成信息時(shí)斷時(shí)續(xù)。對(duì)于動(dòng)力回路,會(huì)燒毀器件及整個(gè)控制盤。處理:端子壓著之后用以適當(dāng)?shù)牧饫?,如遇大功率?dòng)力回路,需用液壓鉗選擇當(dāng)前線徑模具逐級(jí)向下?lián)Q取,直至端子與導(dǎo)線無縫隙為止。軟件參考計(jì)算機(jī),硬件參考電子,算法,本科的代表課是經(jīng)典控制理論。2.線徑與端子規(guī)格不相符:當(dāng)線與端子不相符時(shí),雖然我們感覺到線已拉不出來,但此時(shí)線與端子之間的接觸為點(diǎn)接觸,接觸電阻還是非常大。還是會(huì)造成以上所提到的現(xiàn)象產(chǎn)生。三:關(guān)于端子插入電器部位:1.將線插入小型斷路器接線樁下部,通過反向擰緊螺栓來鎖緊端子。表面上看線已壓牢在斷路器上,其實(shí)因端子與斷路器端樁未充分接觸,仍為虛接。2.端子側(cè)翻或與電器部品接線處不匹配,加再大的力,端子端面亦與部品接線處導(dǎo)電不能充分接觸。3.動(dòng)力回路接線時(shí),色套或線碼套入過前,從而直接壓在電器部品導(dǎo)電部,造成線與電器部品導(dǎo)電部懸空,未充分接觸。



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機(jī)器人控制柜元器件清灰教程,工程師請(qǐng)進(jìn)

:控制柜內(nèi)柜門風(fēng)扇拆卸:1.拆卸風(fēng)扇的上下兩顆固定螺絲。2.將風(fēng)扇拆卸,清理風(fēng)扇灰塵。3.清理風(fēng)扇下面的再生電阻灰塵。4.恢復(fù)部件原始安裝。控制柜外柜門風(fēng)扇拆卸:1.拆卸風(fēng)扇的四顆固定螺絲2.將風(fēng)扇拆卸,清理內(nèi)部灰塵。2.恢復(fù)部件原始安裝。主板風(fēng)扇拆卸:1.關(guān)閉控制柜電源2.確認(rèn)如圖所示的兩顆螺絲電壓低于50V,防止觸電。剛執(zhí)行完操作的6軸放大器很燙手,需要等到其充分冷卻后再拆卸。2.將放大器上電纜接頭拔出,將放大器拆卸,拆卸的時(shí)候需要注意不要拉扯內(nèi)部電纜,以防損壞。然后再對(duì)放大器進(jìn)行清灰處理。3.恢復(fù)部件原始安裝。主板拆卸:1.將主板上的連接電纜拆卸。共模干擾:信號(hào)對(duì)地的電位差,主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號(hào)線上感應(yīng)的共態(tài)(同方向)電壓疊加所形成。按照如圖所示的方法,按住兩個(gè)把手,將主板拉出。2.對(duì)主板進(jìn)行清灰處理。3.恢復(fù)部件原始安裝。PSU電源模塊拆卸:1.將連接電纜拆卸,按照如圖所示的方法將PSU電源模塊拆出,對(duì)PSU電源模塊進(jìn)行清灰處理。2.恢復(fù)部件原始安裝。急停板拆卸:1.將急停板上的電纜拆卸2.按住基板上的5個(gè)尼龍插銷,將急停板取出,然后對(duì)急停板及下部的接觸器進(jìn)行清灰處理。3.恢復(fù)部件原始安裝。注意事項(xiàng):1.在拆卸以上單元時(shí),必須在斷開控制柜的主電源后再進(jìn)行,應(yīng)在周圍的設(shè)備沒有動(dòng)作的安全狀態(tài)下進(jìn)行作業(yè)。2.在操作具有一定重量的部件和單元時(shí),應(yīng)該使用吊裝輔助裝置,以避免給作業(yè)人員帶來的負(fù)擔(dān),需要注意的是,如果錯(cuò)誤操作,將導(dǎo)致人員受傷。3.控制柜內(nèi)部的部件會(huì)發(fā)熱,需要注意。在發(fā)熱的狀態(tài)下因迫不得已而非觸摸設(shè)備不可時(shí),應(yīng)準(zhǔn)備好耐熱手套等保護(hù)用具。4.在進(jìn)行維修之前,應(yīng)確認(rèn)機(jī)器人或者外圍設(shè)備沒有處在危險(xiǎn)的狀態(tài)并沒有異常。5.維修結(jié)束后,重啟機(jī)器人系統(tǒng)時(shí),應(yīng)事先充分確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)沒有人員。






PLC現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的一般步驟

PLC程序現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試通過后,才可以交給用戶使用,或試運(yùn)行。現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試要事先編制好調(diào)試大綱。依照大綱,按部就班地一步步推進(jìn)。開始調(diào)試時(shí),設(shè)備可先不運(yùn)轉(zhuǎn),甚至了不要帶電。可隨著調(diào)試的進(jìn)展逐步加電、開機(jī)、加載,直到按額定條件運(yùn)轉(zhuǎn)。具體過程大體是:一、要查接線、核對(duì)地址。要逐點(diǎn)進(jìn)行,要確保正確無誤??刹粠щ姾藢?duì),那就是查線,較麻煩。也可帶電查,加上信號(hào)后,看電控系統(tǒng)的動(dòng)作情況是否符合設(shè)計(jì)的目的。二、檢查模擬量輸入輸出。電氣專業(yè):一個(gè)體育館的用電規(guī)劃,國家電網(wǎng)里怎么消除諧波,配置某某電氣柜,研究新型磁致伸縮材料的應(yīng)用??摧斎胼敵瞿K是否正確,工作是否正常。必要時(shí),還可用標(biāo)準(zhǔn)儀器檢查輸入輸出的精度。三、檢查與測(cè)試指示燈??刂泼姘迳先缬兄甘緹簦瑧?yīng)先對(duì)應(yīng)指示燈的顯示進(jìn)行檢查。一方面,查看燈壞了沒有,另一方面檢查邏輯關(guān)系是否正確。指示燈是反映系統(tǒng)工作的一面鏡子,先調(diào)好它,將對(duì)進(jìn)一步調(diào)試提供方便。四、檢查手動(dòng)動(dòng)作及手動(dòng)控制邏輯關(guān)系。完成了以上調(diào)試,繼而可進(jìn)行手動(dòng)動(dòng)作及手動(dòng)控制邏輯關(guān)系調(diào)試。要查看各個(gè)手動(dòng)控制的輸出點(diǎn),是否有相應(yīng)的輸出以及與輸出對(duì)應(yīng)的動(dòng)作,然后再看,各個(gè)手動(dòng)控制是否能夠?qū)崿F(xiàn)。






使用對(duì)講機(jī)會(huì)干擾空氣開關(guān)?還不只是這些!

在用電的過程中,很多情況下會(huì)因?yàn)椴僮鞑划?dāng)?shù)葘?dǎo)致電弧火花的產(chǎn)生,電弧的溫度較高,非常容易引燃周圍的物,造成危險(xiǎn)。但電弧產(chǎn)生時(shí),其電流強(qiáng)度不高,傳統(tǒng)的空氣開關(guān)等很難對(duì)其進(jìn)行保護(hù),于是能夠檢測(cè)電弧產(chǎn)生的“電弧故障斷路器”便應(yīng)運(yùn)而生了。電弧故障斷路器(AFCI),顧名思義,它可以檢測(cè)產(chǎn)生在線路中的電弧。其原理是用電弧產(chǎn)生時(shí)在線路上所產(chǎn)生的不正常波形作為識(shí)別,當(dāng)出現(xiàn)故障電弧現(xiàn)象時(shí)及時(shí)“跳閘”,阻止電弧的持續(xù)存在。意圖是好的,但是有些火腿和使用對(duì)講機(jī)的朋友們?cè)谑褂脽o線電設(shè)備的過程中,這種斷路器也會(huì)抽風(fēng)!這種開關(guān)對(duì)于電磁干擾的檢測(cè)有時(shí)過于敏感,在它的旁邊使用業(yè)余無線電設(shè)備有些時(shí)候都會(huì)導(dǎo)致它不正常跳閘。這些例子已經(jīng)涵蓋了短波電臺(tái)和手臺(tái),有些人匯報(bào)在使用20米波段進(jìn)行通聯(lián)的時(shí)候有些時(shí)候會(huì)出現(xiàn)跳閘的現(xiàn)象,而有錄像證明的事件則是一只手臺(tái)。信號(hào)線引入的干擾:與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號(hào)傳輸線,除了傳輸有效的各類信息之外,總會(huì)有外部干擾信號(hào)侵入。在使用手臺(tái)指揮建筑工人的時(shí)候,使用者無意中發(fā)現(xiàn)自己的手臺(tái)會(huì)使得旁邊的短路開關(guān)誤動(dòng)作,于是他就用手機(jī)拍下了這個(gè)視頻。分析原因來看,一方面是因?yàn)檫@種電路斷路器的識(shí)別基準(zhǔn)過于敏感。而另一方面則是因?yàn)橛行I(yè)余無線電設(shè)備的輸出濾波控制做得不好。這是一個(gè)不太好解決的問題,在過去因?yàn)殡娮釉O(shè)備制作的不完善,業(yè)余無線電設(shè)備對(duì)于其他電子設(shè)備的干擾十分嚴(yán)重,而現(xiàn)在雖然這樣的情況好了許多,但仍然不能夠?qū)τ陔娮痈蓴_的情況掉以輕心!


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