濰坊電動機(jī)啟動柜設(shè)計(jì)貨真價(jià)實(shí)「多圖」

西門子S7-200PLC在配送中心自動分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用

自動分揀系統(tǒng)(Automatic sorting system)是先進(jìn)配送中心所必需的設(shè)施條件之一。它具有很高的分揀效率，通常每小時可分揀商品6000-12000箱，可以說，自動分揀機(jī)是提高物流配送效率的一項(xiàng)關(guān)鍵因素。

目前自動分揀已逐漸成為主流，因?yàn)樽詣臃謷菑呢浳镞M(jìn)入分揀系統(tǒng)送到的分配位置為止，都是按照人們的指令靠自動分揀裝置來完成的。這種裝置是由接受分揀指示情報(bào)的控制裝置、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，把到達(dá)分揀位置的貨物送到別處的搬送裝置。由于全部采用機(jī)械自動作業(yè)，因此，分揀處理能力較大，分揀分類數(shù)量也較多。

物料分揀采用可編程控制器PLC進(jìn)行控制，能連續(xù)、大批量地分揀貨物，分揀誤差率低且勞動強(qiáng)度大大降低，可顯著提高勞動生產(chǎn)率。而且，分揀系統(tǒng)能靈活地與其他物流設(shè)備無縫連接，實(shí)現(xiàn)對物料實(shí)物流、物料信息流的分配和管理。

PLC控制分揀裝置涵蓋了PLC技術(shù)、氣動技術(shù)、傳感器技術(shù)、位置控制技術(shù)等內(nèi)容，是實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場生產(chǎn)設(shè)備的微縮模型。應(yīng)用PLC技術(shù)結(jié)合氣動、傳感器和位置控制等技術(shù)，設(shè)計(jì)不同類型材料的自動分揀控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)的靈活性較強(qiáng)，程序開發(fā)簡單，可適應(yīng)進(jìn)行材料分揀的彈性生產(chǎn)線的需求。

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智能制造對PLC功能的新要求

PLC作為設(shè)備和裝置的控制器，除了傳統(tǒng)的邏輯控制、順序控制、運(yùn)動控制、安全控制功能之外，還承擔(dān)著工業(yè)4.0和智能制造賦予的以下任務(wù)：

越來越多的傳感器被用來監(jiān)控環(huán)境、設(shè)備的健康狀態(tài)和生產(chǎn)過程的各類參數(shù)，這些工業(yè)大數(shù)據(jù)的有效采集，迫使PLC的I/O由集中安裝在機(jī)架上，必須轉(zhuǎn)型為分布式I/O。

各類智能部件普遍采用嵌入式PLC，或者微小型PLC，盡可能地在現(xiàn)場完成越來越復(fù)雜的控制任務(wù)。

應(yīng)用軟件編程的平臺化，進(jìn)一步發(fā)展工程設(shè)計(jì)的自動化和智能化。

大幅提升無縫連通能力，相關(guān)的控制參數(shù)和設(shè)備的狀態(tài)可直接傳輸至上位的各個系統(tǒng)和應(yīng)用軟件，甚至送往云端。

概括而言，即滿足工業(yè)大數(shù)據(jù)采集的需求，就地實(shí)時自治控制，編程的自動化和智能化，提升無縫的連通能力。

PLC系統(tǒng)作為工業(yè)控制主力軍的地位會不會因?yàn)檎谙破鸬牡谒拇喂I(yè)革命而被逐步替代呢？回答是否定的。同時，這也取決于PLC軟硬件技術(shù)能否快速的進(jìn)行適應(yīng)性的轉(zhuǎn)型和升級。事實(shí)上，PLC的軟件技術(shù)以PLCopen為先導(dǎo)，一直在為滿足工業(yè)4.0和智能制造日益清晰的要求做準(zhǔn)備。圖1所表述的是PLCopen歷年來所開發(fā)的各種規(guī)范在工業(yè)4.0參考架構(gòu)模型（RAMI4.0）相應(yīng)維度和層級中的位置，可以明顯地看到，PLCopen國際組織長期以來為提高自動化效率所做的工作。

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什么叫plc采用整體結(jié)構(gòu)方式編程？

梯形圖常用五大語言：1 梯形圖 LD 常用語新手入門使用，可應(yīng)對簡單，點(diǎn)數(shù)較少的邏輯控制，易上手，缺點(diǎn)就是面對復(fù)雜的邏輯程序往往都無法編譯，更別說運(yùn)行了。

2 指令表 IL 其實(shí)就是梯形圖的語言把編程過程編程指令表達(dá)出來，基本沒什么人用，多出現(xiàn)在教科書上。

3 功能塊圖 FBD 這是接近底層邏輯的語言，通過一個個引腳，不同的指令，用法，缺點(diǎn)是對新人不友好，難理解，優(yōu)點(diǎn)就是對老鳥很友好，幾乎不存在品牌障礙，輕松上手，也是后期用的比較多的一種編程方式

4 順序功能圖 SFC 運(yùn)動控制和過程控制經(jīng)常會用到的語言，順序控制非常好用

5 結(jié)構(gòu)化編程 ST 在一個復(fù)雜的邏輯控制過程中，往往需要調(diào)用若干個子程序，隨著程序的進(jìn)行，需要不停的跳轉(zhuǎn)指針，返回子程序or主程序， 這時就要用到結(jié)構(gòu)化編程了，這是菜鳥向入行轉(zhuǎn)變的一個標(biāo)志，可以這么說，不會ST編程的都不能叫會PLC。

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什么才是真正的互聯(lián)網(wǎng)，物聯(lián)網(wǎng)？

物聯(lián)網(wǎng)是我們現(xiàn)在經(jīng)常提到的概念，我簡單講述下物聯(lián)網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)的聯(lián)系和區(qū)別。

互聯(lián)網(wǎng)是人與人的交互，物聯(lián)網(wǎng)是物與物、物與人和人與人之間的交互。換句話說，互聯(lián)網(wǎng)是物聯(lián)網(wǎng)的一部分。

物聯(lián)網(wǎng)是通過一定的通信技術(shù)，給原來的死物裝上了傳感器，使其能夠像人一樣“能說會道”。他們又是怎么說話的呢？他們是通過通信編碼來識別對方的表達(dá)。比如對方檢測到通信代碼01代表通過，00代表拒絕。這樣就可以通過大量的數(shù)字通信代碼來實(shí)現(xiàn)信息的表達(dá)和傳輸。

比如現(xiàn)在的物聯(lián)網(wǎng)智能門鎖，通過傳感器來感應(yīng)是什么人在開門。如果是有權(quán)限的人（主人）回來了，他會發(fā)出語音歡迎主人回家，如果是沒有權(quán)限的人，他會發(fā)出嘟嘟的報(bào)警，讓其趕快離開，這就是物聯(lián)網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)的聯(lián)系中比較簡單的一種應(yīng)用。

而互聯(lián)網(wǎng)是人與人之間的交互聯(lián)系，比如電話、微信視頻、QQ語音、電子郵件等等，把人與人之間相互聯(lián)系起來。形成一張巨大的網(wǎng)，這就是互聯(lián)網(wǎng)。如今的互聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)非常飽和，一個人有幾部手機(jī)，好幾張。同時應(yīng)用各種通信軟件進(jìn)行交流和聯(lián)系。

物聯(lián)網(wǎng)作為一種新型技術(shù)，已經(jīng)開始突破物與人之間的交互，慢慢演變?yōu)槲锱c物之間的交互。比如智慧路燈，一個控制柜相當(dāng)于管理員，即使沒有人的參與，它也可以自己去管理上千盞路燈。還有物聯(lián)網(wǎng)交通，就算沒有，攝像頭也可以拍下違規(guī)車輛，直接開出罰單。

鄭州繼飛機(jī)電設(shè)備有限公司

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