中央空調(diào)自控程序設(shè)計(jì)方案的用途和特點(diǎn) 繼飛控制柜編程調(diào)試

現(xiàn)今PLC的發(fā)展趨勢(shì)

隨著PLC應(yīng)用領(lǐng)域日益擴(kuò)大，PLC技術(shù)及其產(chǎn)品結(jié)構(gòu)都在不斷改進(jìn)，功能日益強(qiáng)大，性價(jià)比越來(lái)越高。

1. 在產(chǎn)品規(guī)模方面，向兩極發(fā)展。

一方面，大力發(fā)展速度更快、性價(jià)比更高的小型和超小型PLC。以適應(yīng)單機(jī)及小型自動(dòng)控制的需要。另一方面，向高速度、大容量、技術(shù)完善的大型PLC方向發(fā)展。隨著復(fù)雜系統(tǒng)控制的要求越來(lái)越高和微處理器與計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對(duì)PLC的信息處理速度要求也越來(lái)越高，要求用戶存儲(chǔ)器容量也越來(lái)越大。

2. 向通信網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展

PLC網(wǎng)絡(luò)控制是當(dāng)前控制系統(tǒng)和PLC技術(shù)發(fā)展的潮流。PLC與PLC之間的聯(lián)網(wǎng)通信、PLC與上位計(jì)算機(jī)的聯(lián)網(wǎng)通信已得到廣泛應(yīng)用。目前，PLC制造商都在發(fā)展自己專(zhuān)用的通信模塊和通信軟件以加強(qiáng)PLC的聯(lián)網(wǎng)能力。各PLC制造商之間也在協(xié)商通用的通信標(biāo)準(zhǔn)，以構(gòu)成更大的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。PLC已成為集散控制系統(tǒng)（DCS）不可缺少的組成部分。

3. 向模塊化、智能化發(fā)展

為滿足工業(yè)自動(dòng)化各種控制系統(tǒng)的需要，近年來(lái)，智能I/O模塊、溫度控制模塊和專(zhuān)門(mén)用于檢測(cè)PLC外部故障的PLC專(zhuān)用智能模塊的出現(xiàn)，不僅增強(qiáng)了功能，擴(kuò)展了PLC的應(yīng)用范圍，還提高了系統(tǒng)的可靠性。例如：自2002年起，達(dá)泰電子已經(jīng)開(kāi)始生產(chǎn)研發(fā)與PLC配套使用的，適用于復(fù)雜工業(yè)環(huán)境下的DTD系列無(wú)線傳輸模塊。在近20年的發(fā)展中，產(chǎn)品在軟硬件上不斷的升級(jí)，其穩(wěn)定性大大提高，在工業(yè)領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用與認(rèn)知。由的透?jìng)髯優(yōu)闊o(wú)線加密傳輸方式；將EMI抗干擾單元及ID2安全組件相結(jié)合，減少無(wú)線丟包率。

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斷路器的分類(lèi)

（1）微型斷路器

微型斷路器是建筑電氣終端配電裝置引中使用廣泛的一種終端保護(hù)電器。用于125A以下的單相、三相的短路、過(guò)載、過(guò)壓等保護(hù)，包括單極1P，二極2P、三極3P、四極4P四種。

微型斷路器由操作機(jī)構(gòu)、觸點(diǎn)、保護(hù)裝置(各種脫扣器)、滅弧系統(tǒng)等組成。其主觸點(diǎn)是靠手動(dòng)操作或電動(dòng)合閘的。主觸點(diǎn)閉合后，自由脫扣機(jī)構(gòu)將主觸點(diǎn)鎖在合閘位置上。過(guò)電流脫扣器的線圈和熱脫扣器的熱元件與主電路串聯(lián)，欠電壓脫扣器的線圈和電源并聯(lián)。

在民用建筑電氣設(shè)計(jì)中，微型斷路器主要用于線路的漏電、短路、過(guò)流、過(guò)載、過(guò)壓、欠壓、雙電源自動(dòng)切換及電動(dòng)機(jī)的不頻繁起動(dòng)時(shí)的保護(hù)、操作等用途。

PLC在什么情況下內(nèi)部存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)會(huì)丟失

PLC底層是單片機(jī)，單片機(jī)一般通過(guò)RAM和ROM這些東西來(lái)保存數(shù)據(jù)，RAM是斷電就消失了，而ROM在斷電下依然可以保持，除非是外力來(lái)讓它改變了
因?yàn)閿?shù)據(jù)比較大，很多早期PLC使用了電池來(lái)給RAM保持，只要電池電壓低于某個(gè)值，就可能會(huì)造成數(shù)據(jù)丟失，更換電池時(shí)候，需要在電源通電前提下進(jìn)行，否則一樣會(huì)造成數(shù)據(jù)丟失。
現(xiàn)在數(shù)據(jù)很多是通過(guò)EEPROM或者FLASH來(lái)保存的，這兩者斷電后都不會(huì)造成數(shù)據(jù)丟失，如果數(shù)據(jù)丟失了，往往是硬件上壞掉了。
還有一種是EPROM，需要紫外線刷新的，蓋了一張紙?jiān)谏线?，如果你撕掉了這張紙，會(huì)看到下邊有個(gè)洞口的，這時(shí)候如果是白天，太陽(yáng)光有紫外線，會(huì)把數(shù)據(jù)弄丟的，如果是在黑暗狀態(tài)下，是不會(huì)有問(wèn)題的。
PLC雖然比較安全可靠，但是一般都要備份好程序和數(shù)據(jù)，畢竟任何電子產(chǎn)品都有自己的壽命周期，一旦程序或者數(shù)據(jù)丟失了，通過(guò)備份的程序和數(shù)據(jù)，重新刷寫(xiě)就可以了，否則需要重新編程了，那是相當(dāng)麻煩的一件事情。

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PLC形式化分析中面臨的困難

（1）PLC缺乏編程語(yǔ)言
PLC編程屬于低級(jí)編程語(yǔ)言且編程語(yǔ)言眾多，語(yǔ)法語(yǔ)義晦澀，采用分層尋址，地址尋址復(fù)雜，存在隱式的類(lèi)型數(shù)據(jù)，建模難度大，語(yǔ)言屬性易丟失。
（2）時(shí)間建模缺失
工業(yè)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求很高，因此對(duì)時(shí)間進(jìn)行建模極為重要，時(shí)間建模的對(duì)象應(yīng)包括定時(shí)器的累積時(shí)間、單條指令的運(yùn)行時(shí)間和執(zhí)行周期時(shí)間，由于定時(shí)器是跨循環(huán)周期的全局變量，建模時(shí)將時(shí)間考慮在內(nèi)會(huì)極大地提高建模的難度并增加檢測(cè)的時(shí)間，但不考慮時(shí)間就無(wú)法檢測(cè)出與時(shí)間相關(guān)的安全規(guī)約。
（3）物理環(huán)境建模缺失
工控系統(tǒng)與物理環(huán)境關(guān)系密切，工業(yè)控制器的輸入一般可以認(rèn)為是物理環(huán)境的輸出，輸出一般可以認(rèn)為是物理環(huán)境的輸入，構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)回路，不考慮物理環(huán)境就無(wú)法地模擬出工業(yè)控制器的行為。
（4）狀態(tài)空間
PLC代碼包含的變量多，狀態(tài)空間大，對(duì)PLC代碼進(jìn)行建模分析是建立在狀態(tài)轉(zhuǎn)化基礎(chǔ)上的，如果直接進(jìn)行模型檢測(cè)會(huì)造成狀態(tài)空間的問(wèn)題。

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