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PLC選擇MR與MT的秘訣

輸出電源

MR(繼電器)：不管是交流還是直流電源都可以接入，對于電壓也沒要求，只要別高于380V就可以了，而且還沒有正負之分。

MT(晶體管)：只能接直流電壓，一般通用PLC的電壓范圍在5-30VDC的范圍之內(nèi)，有正負之分，電源不能接反。

負載能力

MR（繼電器）：以良石PLC主機為例，內(nèi)部采用的是5A歐姆龍鍍金的繼電器，也就是5A的動作電流可以開關(guān)10萬次。這里一定要注意的是動作電流并不是持續(xù)電流，負載的動作電流一般為持續(xù)電流的5-8倍。感性負載則持續(xù)電流應(yīng)小于0.5A，阻性負載持續(xù)電流應(yīng)小于1A以內(nèi)較為合理（不少其它廠家使用的是2A繼電器，所以不適用此參數(shù)，應(yīng)在此基礎(chǔ)上除以2.5再使用）。

MT（晶體管）：良石MT有二個類型，一個是MT（常規(guī)電流）和MTH（大電流）。MT的電流為0.5A，MTH的電流為3A（注意：此電流為持續(xù)工作電流）。良石為了提高PLC的壽命，MT內(nèi)部選擇的是8A的晶體，MTH內(nèi)部選擇的是50A的晶體管，唯有殺雞用牛刀才能保證萬無一失。

用途選擇

MR（繼電器）：動作慢、有噪音、有動作上限，一般用于驅(qū)動交流接觸器、電機、閥門、報警器、線圈等等功率較大動作相對不頻繁的器件。

MT（晶體管）：速度快、無噪音、無動作上限，一般用于控制步進電機、伺服電機、中間繼電器、小型電磁閥等等。由于晶體管沒有動作上限，所以大家可以遵循這樣一個原則，繼電器和晶體管同時可使用的情況下，優(yōu)先選擇晶體管，可大大提高可靠性。

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PLC可以控制非modbus協(xié)議（OEM協(xié)議）的設(shè)備嗎？

控制某種通訊協(xié)議的設(shè)備，換句話講就是和設(shè)備基于某種通訊協(xié)議進行通訊（數(shù)據(jù)交換、收發(fā)指令等）~
那么進行通訊要同時滿足硬件和軟件的匹配條件，也就是硬件的接口類型和軟件的通訊報文格式。
早年modbus還不沒有那么高的使用率時，各家PLC廠商給串口支持的協(xié)議叫“自由口”，顧名思義就是根據(jù)通訊設(shè)備的報文格式需求，在PLC側(cè)靈活組態(tài)，任意調(diào)整報文格式。只不過后來由于modbus 用的比較多了，PLC廠家在編程軟件升級版本的時候，增加了他們的modbus函數(shù)庫。也就是說，在以前沒有modbus功能塊的時候，都是工程師自己根據(jù)modbus報文標準編寫通訊語句的。
因此，只要目前該PLC在端口的軟件組態(tài)上依舊自持“自由口”編程，而不是modbus的話，和非modbus協(xié)議的設(shè)備進行通訊是沒問題的。

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三菱plc簡單的傳送帶啟動停止

要求：

1、按下起動按鈕（X2）時，紫燈（Y4）亮3s和蜂鳴器（Y3）響3s。松開起動按鈕（X2），紫燈（Y4）保持亮。

2、三秒時間到，紫燈（Y4）熄滅且蜂鳴器（Y3）停止后，輸送帶正轉(zhuǎn)（Y6）起動。在輸送帶正轉(zhuǎn)（Y6）起動期間，綠燈（Y9）保持亮狀態(tài)。

3、按下停止按鈕（X3）后，程序復(fù)位。

輸入:啟動X2 停止X3

輸出:紫燈Y4,蜂鳴器Y3，電機正轉(zhuǎn)Y6，綠燈Y9.

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IO-Link可以提供什么數(shù)據(jù)？

IO-Link包含三種數(shù)據(jù)類型：過程型數(shù)據(jù)，參數(shù)型數(shù)據(jù)，診斷以及事件型數(shù)據(jù)。

過程型數(shù)據(jù)

一個IO-Link智能設(shè)備的過程型數(shù)據(jù)被認為是該設(shè)備的狀態(tài)。過程數(shù)據(jù)包含輸入和輸出數(shù)據(jù)，在IO-Link主站和IO-Link從站（通常是傳感器或執(zhí)行器）之間循環(huán)數(shù)據(jù)交換。時間間隔或數(shù)據(jù)更新率取決于數(shù)據(jù)量大小、1~32字節(jié)以及IO-Link從站通信的速度。IO-Link標準（IEC61131-9）定義了三種不同的通信速度：COM1為4.8kBaud，COM2為38.4kBaud，COM3為230.4kBaud。根據(jù)從站設(shè)備的不同，過程型數(shù)據(jù)可以包含遠程IO集線器的輸入或輸出狀態(tài)、線性位移傳感器的位置反饋、壓力傳感器的壓力反饋、來自RFID（射頻識別）讀寫器的信息等等。如果需要更多有關(guān)數(shù)據(jù)內(nèi)容、刷新率和數(shù)據(jù)映射等等信息，可以參考IO-Link從站設(shè)備的使用手冊。

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