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西門(mén)子S7-200PLC在配送中心自動(dòng)分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用

自動(dòng)分揀系統(tǒng)(Automatic sorting system)是先進(jìn)配送中心所必需的設(shè)施條件之一。它具有很高的分揀效率，通常每小時(shí)可分揀商品6000-12000箱，可以說(shuō)，自動(dòng)分揀機(jī)是提高物流配送效率的一項(xiàng)關(guān)鍵因素。

目前自動(dòng)分揀已逐漸成為主流，因?yàn)樽詣?dòng)分揀是從貨物進(jìn)入分揀系統(tǒng)送到的分配位置為止，都是按照人們的指令靠自動(dòng)分揀裝置來(lái)完成的。這種裝置是由接受分揀指示情報(bào)的控制裝置、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，把到達(dá)分揀位置的貨物送到別處的搬送裝置。由于全部采用機(jī)械自動(dòng)作業(yè)，因此，分揀處理能力較大，分揀分類數(shù)量也較多。

物料分揀采用可編程控制器PLC進(jìn)行控制，能連續(xù)、大批量地分揀貨物，分揀誤差率低且勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低，可顯著提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。而且，分揀系統(tǒng)能靈活地與其他物流設(shè)備無(wú)縫連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料實(shí)物流、物料信息流的分配和管理。

PLC控制分揀裝置涵蓋了PLC技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、位置控制技術(shù)等內(nèi)容，是實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)設(shè)備的微縮模型。應(yīng)用PLC技術(shù)結(jié)合氣動(dòng)、傳感器和位置控制等技術(shù)，設(shè)計(jì)不同類型材料的自動(dòng)分揀控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)的靈活性較強(qiáng)，程序開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單，可適應(yīng)進(jìn)行材料分揀的彈性生產(chǎn)線的需求。

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調(diào)試中應(yīng)注意的問(wèn)題

(1)系統(tǒng)聯(lián)機(jī)前要進(jìn)行組態(tài)，即確定系統(tǒng)管理的I/O點(diǎn)數(shù)，輸入寄存器、保持寄存器數(shù)、通信端口數(shù)及其參數(shù)、I/O站的匹配及其調(diào)度方法、用戶占用的邏輯區(qū)大小，等等。組態(tài)一經(jīng)確認(rèn)，系統(tǒng)便按照一定的約束規(guī)則運(yùn)行。重新組態(tài)時(shí)，按原組態(tài)的約定生成的程序?qū)⒉荒茉谛碌慕M態(tài)下運(yùn)行，否則會(huì)引起系統(tǒng)錯(cuò)亂。因此，組態(tài)時(shí)一定要慎重，I/O站、I/O點(diǎn)數(shù)，寄存器數(shù)、通道端口數(shù)、用戶存儲(chǔ)空間等均要留有余地，必須考慮到近期的發(fā)展。但是，I/O站、I/O點(diǎn)數(shù)、寄存器數(shù)、端口數(shù)等的設(shè)置，都要占用一定的內(nèi)存，同時(shí)延長(zhǎng)掃描時(shí)間，降低運(yùn)行速度。因此，余量又不能留得太多。特別要引起注意的是運(yùn)行中的系統(tǒng)一定不能重新組態(tài)。

(2)對(duì)于大中型PLC機(jī)來(lái)說(shuō)，由于CPU對(duì)程序的掃描是分段進(jìn)行的，每段程序分段掃描完畢，即更新一次I/O點(diǎn)的狀態(tài)，因而大大提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。但是，若程序分段不當(dāng)，也可能引起實(shí)時(shí)性降低或運(yùn)行速度減慢的問(wèn)題。分段不同將顯著影響程序運(yùn)行的時(shí)間，特別是對(duì)于個(gè)別程序段特長(zhǎng)的情況尤其如此。一般地說(shuō)，理想的程序分段是各段程序有大致相當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)度。

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斷路器的分類

（3）框架式斷路器

框架斷路器也稱為式斷路器，其所有零件都裝在一個(gè)絕緣的金屬框架內(nèi)，常為開(kāi)啟式，可裝設(shè)多種附件，更換觸頭和部件較為方便，多用在電源端總開(kāi)關(guān)。過(guò)電流脫扣器有電磁式，電子式和智能式脫扣器等幾種。斷路器具有長(zhǎng)、短、瞬時(shí)及接地故障四段保護(hù)，每種保護(hù)整定值均根據(jù)其殼架等級(jí)在一定范圍內(nèi)調(diào)整。

框架斷路器適用交流50Hz，額定電壓380V、660V，額定電流為200A-6300A的配電網(wǎng)絡(luò)中,主要用來(lái)分配電能和保護(hù)線路及電源設(shè)備免受過(guò)載、欠電壓、短路，單相接地等故障的危害，該斷路器具有多種智能保護(hù)功能，可做到選擇性保護(hù)。在正常的條件下，可作為線路的不頻繁轉(zhuǎn)換之用。1250A以下的斷路器在交流50Hz電壓380V 的網(wǎng)絡(luò)中可用作保護(hù)電動(dòng)機(jī)的過(guò)載和短路。

框架式斷路器還經(jīng)常應(yīng)用于變壓器400V側(cè)出線總開(kāi)關(guān)、母線聯(lián)絡(luò)開(kāi)關(guān)、大容量饋線開(kāi)關(guān)和大型電動(dòng)機(jī)控制開(kāi)關(guān)。

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FX系列PLC線有哪些,它們的區(qū)別？

FX系列線有FX-USB-AW(原裝)、USB-SC09-FX、USB-SC09、SC09

1.FX-USB-AW是三菱原裝FX專用線，電腦側(cè)為USB接口，使用可靠方便

2.USB-SC09-FX是國(guó)產(chǎn)線仿三菱FX-USB-AW，電腦側(cè)為USB接口，使用方便

3.USB-SC09是國(guó)產(chǎn)線，可用于FX系列PLC和A系列PLC，電腦側(cè)為USB接口，使用方便

4.SC09是主要針對(duì)以前老式電腦(自帶RS232C 9針接口)，電腦側(cè)為RS232接口,，現(xiàn)在電腦使用它需要一個(gè)USB轉(zhuǎn)RS232的轉(zhuǎn)接口方能連接使用，比如USB-RS232 2.0

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