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調(diào)試中應(yīng)注意的問題

(1)系統(tǒng)聯(lián)機前要進行組態(tài)，即確定系統(tǒng)管理的I/O點數(shù)，輸入寄存器、保持寄存器數(shù)、通信端口數(shù)及其參數(shù)、I/O站的匹配及其調(diào)度方法、用戶占用的邏輯區(qū)大小，等等。組態(tài)一經(jīng)確認，系統(tǒng)便按照一定的約束規(guī)則運行。重新組態(tài)時，按原組態(tài)的約定生成的程序?qū)⒉荒茉谛碌慕M態(tài)下運行，否則會引起系統(tǒng)錯亂。因此，組態(tài)時一定要慎重，I/O站、I/O點數(shù)，寄存器數(shù)、通道端口數(shù)、用戶存儲空間等均要留有余地，必須考慮到近期的發(fā)展。但是，I/O站、I/O點數(shù)、寄存器數(shù)、端口數(shù)等的設(shè)置，都要占用一定的內(nèi)存，同時延長掃描時間，降低運行速度。因此，余量又不能留得太多。特別要引起注意的是運行中的系統(tǒng)一定不能重新組態(tài)。

(2)對于大中型PLC機來說，由于CPU對程序的掃描是分段進行的，每段程序分段掃描完畢，即更新一次I/O點的狀態(tài)，因而大大提高了系統(tǒng)的實時性。但是，若程序分段不當，也可能引起實時性降低或運行速度減慢的問題。分段不同將顯著影響程序運行的時間，特別是對于個別程序段特長的情況尤其如此。一般地說，理想的程序分段是各段程序有大致相當?shù)拈L度。

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IO-Link可以提供什么數(shù)據(jù)？

IO-Link包含三種數(shù)據(jù)類型：過程型數(shù)據(jù)，參數(shù)型數(shù)據(jù)，診斷以及事件型數(shù)據(jù)。

參數(shù)型數(shù)據(jù)

參數(shù)型數(shù)據(jù)包含IO-Link從站設(shè)備特定的信息和參數(shù)。此數(shù)據(jù)是非循環(huán)交換的，這意味著它是由IO-Link主站或PLC控制器發(fā)起請求的，而不是實時的。參數(shù)可以讀取或者寫入。參數(shù)數(shù)據(jù)主要用于設(shè)備配置或驗證。IO-Link的一個關(guān)鍵優(yōu)點在于它使PLC能夠完全訪問IO-Link從站的設(shè)備參數(shù)，低至底層的傳感器/執(zhí)行器級別。這意味著您的控制器（基于PLC或PC）可以動態(tài)更改IO-Link從站設(shè)備的配置，而無需使該設(shè)備脫機離線，也無需使用專用的電纜或者專用的配置軟件。

參數(shù)型數(shù)據(jù)的典型用途是用于自動化設(shè)備的快速配置、生產(chǎn)配方更改、過程工藝調(diào)整、維護和方便的零部件更換。

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什么工作會用到MATLAB編程？

其中一項重要的作用是算法的模擬，例如無人車，無人船，無人機，機械臂相關(guān)研究等。包括視覺slam構(gòu)建，無人機模型，機械臂搬運，數(shù)不勝數(shù)。還可以做電機控制，只要是想出來的，可用數(shù)學(xué)表達出來的，都可以模擬。

工作中，也有很多場合用到的。一個產(chǎn)品能不能正常運行，前期都需要進行大量的，大量的實驗。

再者，matlab底層算法是c語言，可以進行調(diào)用。對于工程中的硬件，PLC之類的，都可以用動態(tài)命令調(diào)用matlab，利用其強大的數(shù)據(jù)處理功能進行解算。

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PLC注意事項

1、不要將交流電源線接到輸入端子上， 以免燒壞PLC；

2、接地端子應(yīng)獨立接地，不與其它設(shè)備接地端串聯(lián)，接地線截面積不小于2mm2；

3、輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設(shè)備（光電傳感器等）；

4、一些PLC有一定數(shù)量的占有點數(shù)（即空地址接線端子），不要將線接上；

5、當PLC輸出電路中沒有保護時，應(yīng)在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護裝置，防止負載短路造成損壞。

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