自動化控制柜作用質(zhì)量材質(zhì)上乘【繼飛機電】

西門子S7-200PLC在配送中心自動分揀系統(tǒng)中的應用

自動分揀系統(tǒng)(Automatic sorting system)是先進配送中心所必需的設(shè)施條件之一。它具有很高的分揀效率，通常每小時可分揀商品6000-12000箱，可以說，自動分揀機是提高物流配送效率的一項關(guān)鍵因素。

目前自動分揀已逐漸成為主流，因為自動分揀是從貨物進入分揀系統(tǒng)送到的分配位置為止，都是按照人們的指令靠自動分揀裝置來完成的。這種裝置是由接受分揀指示情報的控制裝置、計算機網(wǎng)絡(luò)，把到達分揀位置的貨物送到別處的搬送裝置。由于全部采用機械自動作業(yè)，因此，分揀處理能力較大，分揀分類數(shù)量也較多。

物料分揀采用可編程控制器PLC進行控制，能連續(xù)、大批量地分揀貨物，分揀誤差率低且勞動強度大大降低，可顯著提高勞動生產(chǎn)率。而且，分揀系統(tǒng)能靈活地與其他物流設(shè)備無縫連接，實現(xiàn)對物料實物流、物料信息流的分配和管理。

PLC控制分揀裝置涵蓋了PLC技術(shù)、氣動技術(shù)、傳感器技術(shù)、位置控制技術(shù)等內(nèi)容，是實際工業(yè)現(xiàn)場生產(chǎn)設(shè)備的微縮模型。應用PLC技術(shù)結(jié)合氣動、傳感器和位置控制等技術(shù)，設(shè)計不同類型材料的自動分揀控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)的靈活性較強，程序開發(fā)簡單，可適應進行材料分揀的彈性生產(chǎn)線的需求。

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PLC硬件如何適應智能制造的要求

盡管人們較普遍的認識是PLC硬件技術(shù)進步是漸進的，但也不能否認，PLC的硬件技術(shù)一直在為滿足工業(yè)4.0和智能制造日益清晰的要求積累經(jīng)驗。

特別是微電子技術(shù)的飛躍進展，使得SoC芯片在主鐘頻率越來越高的同時而功耗卻顯著減??；多核SoC的發(fā)展，又促進了在PLC的邏輯和順序控制處理的同時，可以進行高速的運動控制處理、視覺算法的處理等；而通信技術(shù)的進展使得分布式I/O運用越來越多，泛在的I/O運用也有了起步。

為迎接工業(yè)4.0的挑戰(zhàn)，PLC硬件設(shè)計應該在以下方面有一定的改善空間：

極大改善能耗和減小空間。PCB板85%的空間被模擬芯片和離散元器件所占，需要采取將離散元器件的功能集中于單個芯片中，采用新型的流線模擬電路等措施。

增加I/O模塊的密度；進行良好的散熱設(shè)計，降低熱耗散；突破信息安全的瓶頸（如何防范攻擊、惡意軟件和病毒）；概括起來說，PLC的硬件必須具備綜合的性能，即更小的體積，更高的I/O密度，更多的功能。

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GRM500系列PLC程序遠程上調(diào)試方法的特點

1、巨控GRM500遠程控制終端無需固定IP，聯(lián)網(wǎng)方式靈活，4G、WIFI、有限均可，不受設(shè)備現(xiàn)場條件限制；

2、操作簡單，遠程終端配置的GVCOM3軟件，自動在電腦上虛擬成一個com口和一個虛擬網(wǎng)卡，軟件自動實現(xiàn)虛擬網(wǎng)卡和PLC的遠程通訊連接；

3、遠程調(diào)試和程序的時候，只需要在AB的編程軟件中調(diào)用虛擬網(wǎng)卡即可，中間的遠程連接均有軟件自動完成，只要保證遠端硬件聯(lián)網(wǎng)，還有PLC的IP地址正確，所有操作和現(xiàn)場操作一樣；

4、巨控GRM500系列模塊不僅可以流暢的調(diào)試各種主流PLC(西門子，三菱，歐姆龍，AB，施耐德，臺達等)，即使對于文件比較大的觸摸屏工程（步科，威綸，昆侖，西門子觸屏，南大傲拓觸屏，，三菱GS系列觸屏，Proface 觸屏 ），要求響應速度的運動控制器，伺服（西門子G120變頻器安川運動控制器），巨控模塊依然可以輕松應對，流暢，的技術(shù)得益于巨控科技多年來投入大量精力和設(shè)備實際測試和積累。

六、PLC常見接地問題

PLC系統(tǒng)接地要求比較嚴格，有獨立的專用接地系統(tǒng)，還要注意與PLC有關(guān)的其他設(shè)備也要可靠接地。多個電路接地點連接在一起時，會產(chǎn)生意想不到的電流，導致邏輯錯誤或損壞電路。 產(chǎn)生不同的接地電勢的原因，通常是由于接地點在物理區(qū)域上被分隔的太遠， 當相距很遠的設(shè)備被通信電纜或傳感器連接在一起的時候，電纜線和地之間的電流就會流經(jīng)整個電路，即使在很短的距離內(nèi)，大型設(shè)備的負載電流也可以在其與地電勢之間產(chǎn)生變化，或者通過電磁作用直接產(chǎn)生不可預知的電流。在不正確的接地點的電源之間，電路中有可能產(chǎn)生毀滅性的電流， 以至于破壞設(shè)備。

PLC系統(tǒng)一般選用一點接地方式。為了提高抗共模干擾能力，對于模擬信號可以采用屏蔽浮地技術(shù)，即信號電纜的屏蔽層一點接地，信號回路浮空，與大地絕緣電阻應不小于50MΩ。

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