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調(diào)試中應(yīng)注意的問題

(1)系統(tǒng)聯(lián)機(jī)前要進(jìn)行組態(tài)，即確定系統(tǒng)管理的I/O點數(shù)，輸入寄存器、保持寄存器數(shù)、通信端口數(shù)及其參數(shù)、I/O站的匹配及其調(diào)度方法、用戶占用的邏輯區(qū)大小，等等。組態(tài)一經(jīng)確認(rèn)，系統(tǒng)便按照一定的約束規(guī)則運(yùn)行。重新組態(tài)時，按原組態(tài)的約定生成的程序?qū)⒉荒茉谛碌慕M態(tài)下運(yùn)行，否則會引起系統(tǒng)錯亂。因此，組態(tài)時一定要慎重，I/O站、I/O點數(shù)，寄存器數(shù)、通道端口數(shù)、用戶存儲空間等均要留有余地，必須考慮到近期的發(fā)展。但是，I/O站、I/O點數(shù)、寄存器數(shù)、端口數(shù)等的設(shè)置，都要占用一定的內(nèi)存，同時延長掃描時間，降低運(yùn)行速度。因此，余量又不能留得太多。特別要引起注意的是運(yùn)行中的系統(tǒng)一定不能重新組態(tài)。

(2)對于大中型PLC機(jī)來說，由于CPU對程序的掃描是分段進(jìn)行的，每段程序分段掃描完畢，即更新一次I/O點的狀態(tài)，因而大大提高了系統(tǒng)的實時性。但是，若程序分段不當(dāng)，也可能引起實時性降低或運(yùn)行速度減慢的問題。分段不同將顯著影響程序運(yùn)行的時間，特別是對于個別程序段特長的情況尤其如此。一般地說，理想的程序分段是各段程序有大致相當(dāng)?shù)拈L度。

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PLC控制程序設(shè)計5大步驟

1. 程序設(shè)計前的準(zhǔn)備工作

程序設(shè)計前的準(zhǔn)備工作就是要了解控制系統(tǒng)的全部功能、規(guī)模、控制方式、輸入/輸出信號的種類和數(shù)量、是否有特殊功能的接口、與其它設(shè)備的關(guān)系、通信的內(nèi)容與方式等，從而對整個控制系統(tǒng)建立一個整體的概念。接著進(jìn)一步熟悉被控對象，可把控制對象和控制功能按照響應(yīng)要求、信號用途或控制區(qū)域分類，確定檢測設(shè)備和控制設(shè)備的物理位置，了解每一個檢測信號和控制信號的形式、功能、規(guī)模及之間的關(guān)系。

2. 設(shè)計程序框圖

根據(jù)軟件設(shè)計規(guī)格書的總體要求和控制系統(tǒng)的具體情況，確定應(yīng)用程序的基本結(jié)構(gòu)、按程序設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)繪制出程序結(jié)構(gòu)框圖，然后再根據(jù)工藝要求，繪出各功能單元的功能流程圖。

3. 編寫程序

根據(jù)設(shè)計出的框圖逐條地編寫控制程序。編寫過程中要及時給程序加注釋。

4. 程序調(diào)試

調(diào)試時先從各功能單元入手，設(shè)定輸入信號，觀察輸出信號的變化情況。各功能單元調(diào)試完成后，再調(diào)試全部程序，調(diào)試各部分的接口情況，直到滿意為止。程序調(diào)試可以在實驗室進(jìn)行，也可以在現(xiàn)場進(jìn)行。如果在現(xiàn)場進(jìn)行測試，需將可編程控制器系統(tǒng)與現(xiàn)場信號隔離，可以切斷輸入/輸出模板的外部電源，以免引起機(jī)械設(shè)備動作。程序調(diào)試過程中先發(fā)現(xiàn)錯誤，后進(jìn)行糾錯?；驹瓌t是“集中發(fā)現(xiàn)錯誤，集中糾正錯誤”。

5. 編寫程序說明書

在說明書中通常對程序的控制要求、程序的結(jié)構(gòu)、流程圖等給以必要的說明，并且給出程序的安裝操作使用步驟等.

三菱plc簡單的傳送帶啟動停止

要求：

1、按下起動按鈕（X2）時，紫燈（Y4）亮3s和蜂鳴器（Y3）響3s。松開起動按鈕（X2），紫燈（Y4）保持亮。

2、三秒時間到，紫燈（Y4）熄滅且蜂鳴器（Y3）停止后，輸送帶正轉(zhuǎn)（Y6）起動。在輸送帶正轉(zhuǎn)（Y6）起動期間，綠燈（Y9）保持亮狀態(tài)。

3、按下停止按鈕（X3）后，程序復(fù)位。

輸入:啟動X2 停止X3

輸出:紫燈Y4,蜂鳴器Y3，電機(jī)正轉(zhuǎn)Y6，綠燈Y9.

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IO-Link可以提供什么數(shù)據(jù)？

IO-Link包含三種數(shù)據(jù)類型：過程型數(shù)據(jù)，參數(shù)型數(shù)據(jù)，診斷以及事件型數(shù)據(jù)。

過程型數(shù)據(jù)

一個IO-Link智能設(shè)備的過程型數(shù)據(jù)被認(rèn)為是該設(shè)備的狀態(tài)。過程數(shù)據(jù)包含輸入和輸出數(shù)據(jù)，在IO-Link主站和IO-Link從站（通常是傳感器或執(zhí)行器）之間循環(huán)數(shù)據(jù)交換。時間間隔或數(shù)據(jù)更新率取決于數(shù)據(jù)量大小、1~32字節(jié)以及IO-Link從站通信的速度。IO-Link標(biāo)準(zhǔn)（IEC61131-9）定義了三種不同的通信速度：COM1為4.8kBaud，COM2為38.4kBaud，COM3為230.4kBaud。根據(jù)從站設(shè)備的不同，過程型數(shù)據(jù)可以包含遠(yuǎn)程IO集線器的輸入或輸出狀態(tài)、線性位移傳感器的位置反饋、壓力傳感器的壓力反饋、來自RFID（射頻識別）讀寫器的信息等等。如果需要更多有關(guān)數(shù)據(jù)內(nèi)容、刷新率和數(shù)據(jù)映射等等信息，可以參考IO-Link從站設(shè)備的使用手冊。

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