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PLC編程中的進制類型和編程換算方法

PLC也是一臺微電腦,許多功能指令離不開進制轉(zhuǎn)換,同時也是為了增加程序的可讀性,想要對PLC進行編程,那么必須得清楚數(shù)制的設置以及轉(zhuǎn)化和對應的符號。

當然,人們輸入計算機的十進制被轉(zhuǎn)換成二進制進行計算,計算后的結(jié)果又由二進制轉(zhuǎn)換成十進制,這都由操作系統(tǒng)自動完成,并不需要人們手工去做。人們通常采用的數(shù)制有十進制二進制、八進制和十六進制。

常用進制對應表

常用進制使用場合

二進制只有 0 和 1 兩個符號,按照逢二進一的規(guī)則運算。0和1用來表示開關(guān)量(或稱數(shù)字量)的兩種不同狀態(tài),如觸點的斷開和接通,線圈的得電和失電等。

所有數(shù)據(jù)的運算、存儲都是采用二進制進行

西門子PLC上的輸入輸出編號是采用八進制方式命名

MODBUS-RTU通信數(shù)據(jù)發(fā)送與接收是采用了十六進制

某變頻器的參數(shù)地址以十六進制分配

進制之間的相互轉(zhuǎn)換

方法:二進制數(shù)從低位到高位(即從右往左)計算,第0位的權(quán)值是2的0次方,位的權(quán)值是2的1次方,第2位的權(quán)值是2的2次方,依次遞增下去,把后的結(jié)果相加的值就是十進制的值了!

方法:將二進制數(shù)從位開始( 從右到左 ),以4位二進制數(shù)為一組進行分組,左邊不足4位的補零。然后對每組分別運用“8421”法則快速運算。

方法:十進制數(shù)除2取余法,即十進制數(shù)除2,余數(shù)為權(quán)位上的數(shù),得到的商值繼續(xù)除2,依此步驟繼續(xù)向下運算直到商為0為止。

方法:對于每一位十六進制數(shù),分別運用“8421”法則快速運算,逐位展開成4位二進制數(shù),不足四位的補零,后左邊的零可省略。

方法:要從右到左用二進制的每個數(shù)去乘以16的相應次方,然后這些數(shù)字相加就是了。


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工作穩(wěn)定的電氣控制柜

感應型電流繼電器是反時限過流繼電器,它包括感應元件和速斷元件,其常用型號為?GL-10?和?GL-20?兩種系列,在驗收和定期檢驗時,其檢驗項目如下:

①、外部檢查;②、內(nèi)部和機械部分檢查;③、絕緣檢驗;④、始動電流檢驗;⑤、動作及返回值檢驗;⑥、速動元件檢驗;⑦、動作時間特性檢驗;⑧、接點工作可靠性檢驗。

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什么工作會用到MATLAB編程?

其中一項重要的作用是算法的模擬,例如無人車,無人船,無人機,機械臂相關(guān)研究等。包括視覺slam構(gòu)建,無人機模型,機械臂搬運,數(shù)不勝數(shù)。還可以做電機控制,只要是想出來的,可用數(shù)學表達出來的,都可以模擬。

工作中,也有很多場合用到的。一個產(chǎn)品能不能正常運行,前期都需要進行大量的,大量的實驗。

再者,matlab底層算法是c語言,可以進行調(diào)用。對于工程中的硬件,PLC之類的,都可以用動態(tài)命令調(diào)用matlab,利用其強大的數(shù)據(jù)處理功能進行解算。



打開PLC控制柜,元器件都不認識?現(xiàn)在就教你

PLC控制柜可完成設備自動化和過程自動化控制,實現(xiàn)的網(wǎng)絡功能,性能穩(wěn)定、可擴展、抗干擾強等特點??梢愿鶕?jù)實際控制規(guī)摸大小,進行組合,既可以實現(xiàn)單柜自動控制,也可以實現(xiàn)多柜通過工業(yè)以太網(wǎng)或工業(yè)現(xiàn)場總線網(wǎng)絡組成集散(DSC)控制系統(tǒng)。一、空氣開關(guān)空氣開關(guān)也叫斷路器,負責給整個系統(tǒng)供電,并且具有過載保護、短接保護等功能,是必不可少的的元器件。二、開關(guān)電源、變壓器開關(guān)電源為所有傳感器和個別直流輸入的PLC進行供電,常用的開關(guān)電源為DC24V,還有DC5V、DC12V、DC36V、DC48V等規(guī)格不是太常用。開關(guān)電源的安裝方式為螺紋安裝和導軌安裝,可根據(jù)自己需要進行選擇三、PLC系統(tǒng)PLC做為控制系統(tǒng)的大腦中必不可少的,IO控制、模擬量控制、通信控制等都離不開PLC,好多工程師也是為了工期夜以繼日的進行編程、調(diào)試。四、中間繼電器、接觸器PLC輸出的電流比較小,通過中間繼電器進行放大來控制外部元器件。一般中間繼電器的電源為5A、10A,再大一些的電流就要用交流接觸器了。五、接線端子接線端子做為內(nèi)部線路和外部線路的連接點,也是起到橋梁的作用。六、導軌提供空氣開關(guān)、PLC、接線端子的安裝固定作用,因為標準化所以更加快捷方便。七、走線槽用來容納控制柜的內(nèi)部的線纜,起美觀作用。八、按鈕指示燈啟動、停止、急停、轉(zhuǎn)換按鈕及指示燈,能控制及顯示設備運行的各種狀態(tài)以上就是一臺完整的控制柜不可或缺的組成,當然為了控制各種各樣的設備,還要根據(jù)要求來增加元器件的種類,數(shù)量,并且選擇難合適大小的柜體。


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