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怎樣通過4G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)PLC遠(yuǎn)程控制
PLC的怎么通過4G無線實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊
DTU:
PLC是通過GPRS無線網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊,早得到運(yùn)用的是DTU,DTU是通訊方式是類似485通訊modbus協(xié)議的透?jìng)鲄f(xié)議。
DTU使用配置比較麻煩,一般只支持485通訊,協(xié)議基本都是MODBUS,不支持各品牌PLC自有協(xié)議,還有DTU基本是屬于透?jìng)?,利用上位機(jī)系統(tǒng)協(xié)議來解析接收數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)傳輸過程中發(fā)送沒有握手協(xié)議,容易受網(wǎng)絡(luò)干擾丟失數(shù)據(jù)。
DTU一般需要做上層軟件的人員還需要懂modbus協(xié)議,做底層硬件的人還需要將PLC協(xié)議轉(zhuǎn)為modbus協(xié)議,早期的DTU還需要配置網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn),使用對(duì)技術(shù)人員要求比較高。還有就是透?jìng)鲄f(xié)議,采用的是輪詢的通訊方式,因此傳送數(shù)據(jù)不能太多,延遲比較大,一般傳送周期需要10S左右。
DTU以GPRS通訊的居多,GPRS網(wǎng)絡(luò)隨著4G\5G的大規(guī)模商用,有退網(wǎng)風(fēng)險(xiǎn)。但是DTU價(jià)格低廉,在對(duì)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性要求不高的環(huán)境可以使用。
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PLC控制程序設(shè)計(jì)5大步驟
1. 程序設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備工作
程序設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備工作就是要了解控制系統(tǒng)的全部功能、規(guī)模、控制方式、輸入/輸出信號(hào)的種類和數(shù)量、是否有特殊功能的接口、與其它設(shè)備的關(guān)系、通信的內(nèi)容與方式等,從而對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)建立一個(gè)整體的概念。接著進(jìn)一步熟悉被控對(duì)象,可把控制對(duì)象和控制功能按照響應(yīng)要求、信號(hào)用途或控制區(qū)域分類,確定檢測(cè)設(shè)備和控制設(shè)備的物理位置,了解每一個(gè)檢測(cè)信號(hào)和控制信號(hào)的形式、功能、規(guī)模及之間的關(guān)系。
2. 設(shè)計(jì)程序框圖
根據(jù)軟件設(shè)計(jì)規(guī)格書的總體要求和控制系統(tǒng)的具體情況,確定應(yīng)用程序的基本結(jié)構(gòu)、按程序設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)繪制出程序結(jié)構(gòu)框圖,然后再根據(jù)工藝要求,繪出各功能單元的功能流程圖。
3. 編寫程序
根據(jù)設(shè)計(jì)出的框圖逐條地編寫控制程序。編寫過程中要及時(shí)給程序加注釋。
4. 程序調(diào)試
調(diào)試時(shí)先從各功能單元入手,設(shè)定輸入信號(hào),觀察輸出信號(hào)的變化情況。各功能單元調(diào)試完成后,再調(diào)試全部程序,調(diào)試各部分的接口情況,直到滿意為止。程序調(diào)試可以在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行,也可以在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行。如果在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行測(cè)試,需將可編程控制器系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)隔離,可以切斷輸入/輸出模板的外部電源,以免引起機(jī)械設(shè)備動(dòng)作。程序調(diào)試過程中先發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤,后進(jìn)行糾錯(cuò)。基本原則是“集中發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤,集中糾正錯(cuò)誤”。
5. 編寫程序說明書
在說明書中通常對(duì)程序的控制要求、程序的結(jié)構(gòu)、流程圖等給以必要的說明,并且給出程序的安裝操作使用步驟等.
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熱繼電器為什么反應(yīng)比較慢?
熱繼電器的主要保護(hù)對(duì)象是電動(dòng)機(jī),它的動(dòng)作特性要與電動(dòng)機(jī)繞組允許發(fā)熱特性相配合,即熱繼電器的動(dòng)作特性曲線,應(yīng)位于電動(dòng)機(jī)允許發(fā)熱曲線的下方,而又接近它。
電動(dòng)機(jī)允許發(fā)熱特性與熱繼電器動(dòng)作特性的匹配關(guān)系
熱繼的工作原理:熱繼電器內(nèi)部雙金屬片是由兩種膨脹系數(shù)不同的金屬片組成,正常電流情況下,雙金屬片受熱彎曲程度不大,變形量不足以引起熱繼電器脫扣;但當(dāng)電流持續(xù)上升達(dá)到一定倍數(shù)后,雙金屬片彎曲到一定程度后推動(dòng)熱繼脫扣機(jī)構(gòu)動(dòng)作,且電流越大(但不超過其熱耐受電流),動(dòng)作時(shí)間越短,呈現(xiàn)反時(shí)限保護(hù)特性。
雙金屬片加熱形式:直接加熱,復(fù)合加熱,間接加熱
熱繼電器在過載電流下能動(dòng)作,是因?yàn)槠鋬?nèi)部的雙金屬片在電流熱效應(yīng)作用下產(chǎn)生的溫度達(dá)到了雙金屬片的動(dòng)作溫度。熱繼電器從冷態(tài)(冷態(tài)是指未通電流前溫度與環(huán)境溫度相同時(shí)的狀態(tài))到達(dá)熱態(tài)(一般是指通1.0倍或1.05額定點(diǎn)電流直至溫度不再上升的熱平衡狀態(tài)),再到過載電流情況下動(dòng)作,雙金屬片受熱彎曲需要一定時(shí)間。
電流倍數(shù)一定時(shí),熱繼電器動(dòng)作時(shí)間主要與時(shí)間常數(shù)有關(guān),時(shí)間常數(shù)反映雙金屬片熱慣性的大小,其值越大則溫度上升的速度越慢,動(dòng)作時(shí)間越長。

PLC中如何存儲(chǔ)大于65535的數(shù)?
計(jì)算機(jī)(包括plc和其他單片機(jī))存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的長度與自身的架構(gòu)和設(shè)計(jì)有關(guān),例如一般八位機(jī)的整型數(shù)據(jù)范圍是0-255,這是因?yàn)橛?jì)算機(jī)分配了1個(gè)8位字節(jié)來存儲(chǔ)的,而對(duì)于dint來說,則用了兩個(gè)字節(jié)(double int),這個(gè)時(shí)候一個(gè)dint的范圍就被擴(kuò)展到了0-65535,這是因?yàn)閮蓚€(gè)字節(jié)被分成了高位和低位(和我們十進(jìn)制的十位和個(gè)位一樣分高低位),高位每個(gè)“1”相當(dāng)于低位“255”,因此總范圍被擴(kuò)展為255*255=65525。因?yàn)檫@種兩個(gè)字節(jié)的組合也很常見,因此被定義為一個(gè)word=2個(gè)字節(jié)。在一些新的計(jì)算機(jī)中,為了進(jìn)一步擴(kuò)大存儲(chǔ),又進(jìn)一步定義了dword=2 word,來存儲(chǔ)65535*65535范圍的整數(shù)。
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