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開關(guān)電源開關(guān)管電阻分壓啟動電路{配電柜}{PLC控制柜}{直流電源柜}{控制柜}{啟動柜}{變頻柜}{自動化控制柜}{電氣控制柜}

開關(guān)管啟動電路一般用到電阻分壓和阻容分壓兩種，這兩種在開關(guān)電源中都容易損壞，導(dǎo)致開關(guān)電源不起振。今天先講電阻分壓啟動

1.電阻分壓電路的識別方法

電阻分壓電路是各種分壓電路中基本的電路。下圖用電阻構(gòu)成的分壓電路，R1和R2是分壓電路中的兩只電阻。

識別分壓電路的方法：輸入電壓Ui加在電阻R1和R2上，對輸入電壓而言，R1和R2是串聯(lián)電路，輸出電壓Uo取自串聯(lián)電路中的下面一只電阻R2，這種形式的電路稱為分壓電路。

2.分壓電路工作原理分析方法的要點(diǎn)

分析分壓電路的關(guān)鍵點(diǎn)有以下兩個(gè)。

（1）找出輸入端。需要分析輸入信號電壓從哪里輸入到分壓電路中，具體的輸入電流回路如何。電路識圖中確定輸入信號電流回路的方法：從信號電壓的輸入端出發(fā)，沿至少兩個(gè)元器件（不一定非要是電阻器）到達(dá)地線。

（2）找出輸出端，即輸出電壓取自于電路的哪個(gè)端點(diǎn)。分壓電路輸出的信號電壓要送到下一級電路中，理論上分壓電路的下一級電路輸入端是分壓電路的輸出端，但是識圖中這種方法的可操作性差，因?yàn)橛袝r(shí)分析出下一級電路的輸入端比較困難，所以可以采用更為簡便的方法進(jìn)行分析：找出分壓電路中的所有元器件，從地線向上端分析，發(fā)現(xiàn)某元器件與分壓電路之外的其他電路相連時(shí)，這一連接點(diǎn)便是分壓電路的輸出端，這一點(diǎn)的電壓就是分壓電路的輸出電壓。大三在讀，因?yàn)閭€(gè)人在自動化，主要是玩玩單片機(jī)，編編程，軟硬件結(jié)合，還是蠻有意思的。

PLC干擾從哪里來？到哪里去{配電柜}{PLC控制柜}{直流電源柜}{控制柜}{啟動柜}{變頻柜}{自動化控制柜}{電氣控制柜}

現(xiàn)場電磁干擾是plc控制系統(tǒng)中常見也是易影響系統(tǒng)可靠性的因素之一。思考“從哪里來，到哪里去”的問題非常有必要。

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我們一起探討PLC干擾源的分類和常見來源，希望對干擾治理有所幫助。

1干擾源及一般分類

影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源，大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位，其原因是：

電流改變產(chǎn)生磁場

對設(shè)備產(chǎn)生電磁輻射

磁場改變產(chǎn)生電流

電磁高速產(chǎn)生電磁波

通常電磁干擾按干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。

共模干擾：信號對地的電位差，主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號線上感應(yīng)的共態(tài)(同方向)電壓疊加所形成。共模電壓通過不對稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓，直接影響測控信號，造成元器件損壞(這就是一些系統(tǒng)I／O模件損壞率較高的主要原因)，這種共模干擾可為直流，亦可為交流。現(xiàn)場電磁干擾是plc控制系統(tǒng)中常見也是易影響系統(tǒng)可靠性的因素之一。

差模干擾：指作用于信號兩極間的干擾電壓，主要由空間電磁場在信號間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的電壓，這種干擾疊加在信號上，直接影響測量與控制精度。

2PLC系統(tǒng)中干擾的主要來源及途徑

強(qiáng)電干擾：PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化，刀開關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流傳動裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，都通過輸電線路傳到電源原邊。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾。

柜內(nèi)干擾：控制柜內(nèi)的高壓電器，大的電感性負(fù)載，混亂的布線都容易對PLC造成一定程度的干擾。

信號線引入的干擾：與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號傳輸線，除了傳輸有效的各類信息之外，總會有外部干擾信號侵入。此干擾主要有兩種途徑：一是通過變送器供電電源或共用信號儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾,這往往被忽視；專業(yè)課有電磁場，電機(jī)，電拖，高壓電氣，供電技術(shù)，電力系統(tǒng)，電力電子，plc，單片機(jī)等。二是信號線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾，即信號線上的外部感應(yīng)干擾，這是很嚴(yán)重的。由信號引入干擾會引起I／O信號工作異常和測量精度大大降低，嚴(yán)重時(shí)將引起元器件損傷。

接地系統(tǒng)混亂時(shí)的干擾：接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾；而錯(cuò)誤的接地，反而會引入嚴(yán)重的干擾信號，使PLC系統(tǒng)將無法正常工作。

PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾：主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射及其對模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。

變頻器干擾：一是變頻器啟動及運(yùn)行過程中產(chǎn)生諧波對電網(wǎng)產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾，引起電網(wǎng)電壓畸變，影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量；二是變頻器的輸出會產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁干擾，影響周邊設(shè)備的正常工作。

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變頻控制改造

起重機(jī)使用變頻器調(diào)速后具有如下幾個(gè)特點(diǎn)：

1)速度可在整個(gè)調(diào)速范圍內(nèi)連續(xù)控制，開、閉環(huán)特性好，調(diào)速比可達(dá)1:100，調(diào)速精度±1%。

2)調(diào)速平穩(wěn)，有效的防止擺鉤,對負(fù)載突然變化有的動態(tài)響應(yīng)。

3)無級調(diào)速，高傳動效率97%，幾近于1的功率因數(shù)值。

4)零速時(shí)滿力矩輸出，即使制動器松動或失靈也不出現(xiàn)重物下滑，確保系統(tǒng)安全可靠性。

5)可以長時(shí)間低速運(yùn)行，使調(diào)速精度輕松進(jìn)入毫米級的定位功能。

6)節(jié)約電能，節(jié)電率達(dá)到20%-60%的比例。

7)機(jī)械損害小。

8)維護(hù)率低，變頻電氣系統(tǒng)的線路設(shè)計(jì)較為簡潔，由于節(jié)省下了控制正反轉(zhuǎn)及調(diào)速用的多個(gè)大功率交流接觸器、滑環(huán)碳刷架、串聯(lián)電阻等電氣元件，因而大大簡化了電氣控制線路，利用變頻器本身的多種功能替代了傳統(tǒng)的復(fù)雜線路才能完成的邏輯電路。

變頻器我們推薦使用ABB變頻器，或施耐德電氣的ATV系列變頻器。

鄭州繼飛機(jī)電設(shè)備有限公司專業(yè)承接：稱重配料 除塵設(shè)備  恒壓供水  加氣磚生產(chǎn)線 污水處理 沼氣太陽能 中央空調(diào)等自動化工程的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試。

工業(yè)機(jī)器人控制柜介紹

欲了解機(jī)器人課程，可微信搜索公眾號“工業(yè)機(jī)器人就業(yè)培育中心”，回復(fù)“課程”一、工業(yè)機(jī)器人控制柜外觀：工業(yè)機(jī)器人控制柜前面板上有控制柜電源開關(guān)、門鎖以及各按鈕/指示燈，示教盒懸掛在按鈕下方的掛鉤上，控制柜底部是互聯(lián)電纜接口，例如下圖供工業(yè)機(jī)器人控制柜示意圖：二、工業(yè)機(jī)器人控制柜按鈕指示燈介紹1、按鈕指示燈示意圖：2、QF1該按鈕為工業(yè)機(jī)器人控制柜電源開關(guān)。3、電源電源指示燈，指示工業(yè)機(jī)器人控制柜電源已經(jīng)接通。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人控制柜電源接通后，該指示燈亮起。4、故障故障指示燈，指示工業(yè)機(jī)器人處于報(bào)警或急停狀態(tài)。當(dāng)機(jī)器人控制系統(tǒng)發(fā)生報(bào)警時(shí)，該指示燈亮起；當(dāng)報(bào)警被解決后，該指示燈熄滅。5、機(jī)器人本體上電工業(yè)機(jī)器人本體電源指示燈。在示教模式下，伺服驅(qū)動單元上動力電，指示燈亮起，再按3檔使能開關(guān)，給伺服電機(jī)上電；在執(zhí)行模式下，伺服驅(qū)動及電機(jī)同時(shí)上電，指示燈亮起。6、啟動/運(yùn)行既是按鈕又是指示燈。當(dāng)系統(tǒng)是執(zhí)行模式時(shí)，啟動程序自動運(yùn)行。當(dāng)程序自動運(yùn)行時(shí)，指示燈亮起。7、暫停既是按鈕又是指示燈。當(dāng)系統(tǒng)是執(zhí)行模式時(shí)，暫停正在自動運(yùn)行的程序，再次按下啟動按鈕，程序可以繼續(xù)運(yùn)行。當(dāng)程序處于暫停狀態(tài)時(shí)，指示燈亮起。8、本地遠(yuǎn)程是一個(gè)可以旋轉(zhuǎn)的開關(guān)。當(dāng)開關(guān)旋轉(zhuǎn)至本地時(shí)，機(jī)器人自動運(yùn)行由控制柜按鈕實(shí)現(xiàn)；當(dāng)開關(guān)旋轉(zhuǎn)至遠(yuǎn)程時(shí)，機(jī)器人自動運(yùn)行由外圍設(shè)備控制實(shí)現(xiàn)。9、急停該按鈕按下時(shí)，伺服驅(qū)動及電機(jī)動力電立刻被切斷，如果機(jī)器人正在運(yùn)動，則立刻停止運(yùn)動，停止時(shí)沒有減速過程；旋轉(zhuǎn)或拔起該按鈕可以解除急停。差模干擾：指作用于信號兩極間的干擾電壓，主要由空間電磁場在信號間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的電壓，這種干擾疊加在信號上，直接影響測量與控制精度。如果機(jī)器人正在運(yùn)行，請先按下暫停按鈕，不要在機(jī)器人運(yùn)動過程中直接關(guān)閉電源或按下急停，以免對機(jī)械造成沖擊損害。

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