河南電氣變頻控制柜產(chǎn)品介紹「多圖」

PLC干擾從哪里來(lái)？到哪里去{配電柜}{PLC控制柜}{直流電源柜}{控制柜}{啟動(dòng)柜}{變頻柜}{自動(dòng)化控制柜}{電氣控制柜}

現(xiàn)場(chǎng)電磁干擾是plc控制系統(tǒng)中常見也是易影響系統(tǒng)可靠性的因素之一。思考“從哪里來(lái)，到哪里去”的問(wèn)題非常有必要。

樂于分享是一種怎樣的體驗(yàn)，工控朋友們，【資源庫(kù)】和【資料庫(kù)】已經(jīng)分類準(zhǔn)備好。如果可以在項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中為大家節(jié)約那么一丁點(diǎn)查找的時(shí)間，算不算積德行善呢？公眾號(hào)（industry-care）分享。PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾：主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射及其對(duì)模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。資料不在于多，關(guān)鍵在于要用的時(shí)候可以快速的查閱。

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我們一起探討PLC干擾源的分類和常見來(lái)源，希望對(duì)干擾治理有所幫助。

1干擾源及一般分類

影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源，大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位，其原因是：

電流改變產(chǎn)生磁場(chǎng)

對(duì)設(shè)備產(chǎn)生電磁輻射

磁場(chǎng)改變產(chǎn)生電流

電磁高速產(chǎn)生電磁波

通常電磁干擾按干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。

共模干擾：信號(hào)對(duì)地的電位差，主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號(hào)線上感應(yīng)的共態(tài)(同方向)電壓疊加所形成。自動(dòng)化可能會(huì)和電信關(guān)系大一點(diǎn)吧，說(shuō)白了就是，電氣就真的是電氣了，自動(dòng)化的方向大部分可能就偏向弱電、控制這類的，甚至涉及軟件硬件的設(shè)計(jì)。共模電壓通過(guò)不對(duì)稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓，直接影響測(cè)控信號(hào)，造成元器件損壞(這就是一些系統(tǒng)I／O模件損壞率較高的主要原因)，這種共模干擾可為直流，亦可為交流。

差模干擾：指作用于信號(hào)兩極間的干擾電壓，主要由空間電磁場(chǎng)在信號(hào)間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的電壓，這種干擾疊加在信號(hào)上，直接影響測(cè)量與控制精度。

2PLC系統(tǒng)中干擾的主要來(lái)源及途徑

強(qiáng)電干擾：PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。個(gè)人感覺還是自動(dòng)化有意思些，雖然我那學(xué)校電氣分更高排名也更好，不過(guò)畢竟以后可以造高達(dá)啊⊙_⊙就本科畢業(yè)找工作而言，電氣自動(dòng)化找工作容易工資高點(diǎn)，容易進(jìn)稍微大點(diǎn)公司。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化，刀開關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流傳動(dòng)裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，都通過(guò)輸電線路傳到電源原邊。

柜內(nèi)干擾：控制柜內(nèi)的高壓電器，大的電感性負(fù)載，混亂的布線都容易對(duì)PLC造成一定程度的干擾。

信號(hào)線引入的干擾：與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號(hào)傳輸線，除了傳輸有效的各類信息之外，總會(huì)有外部干擾信號(hào)侵入。目前配電柜企業(yè)兩化融合總體上仍處于以局部應(yīng)用為主的階段，集成應(yīng)用和協(xié)同應(yīng)用水平亟待提高，信息化支撐配電柜企業(yè)經(jīng)營(yíng)管理和決策的潛力還未充分發(fā)揮。此干擾主要有兩種途徑：一是通過(guò)變送器供電電源或共用信號(hào)儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾,這往往被忽視；二是信號(hào)線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾，即信號(hào)線上的外部感應(yīng)干擾，這是很嚴(yán)重的。由信號(hào)引入干擾會(huì)引起I／O信號(hào)工作異常和測(cè)量精度大大降低，嚴(yán)重時(shí)將引起元器件損傷。

接地系統(tǒng)混亂時(shí)的干擾：接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾；而錯(cuò)誤的接地，反而會(huì)引入嚴(yán)重的干擾信號(hào)，使PLC系統(tǒng)將無(wú)法正常工作。

PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾：主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射及其對(duì)模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。

變頻器干擾：一是變頻器啟動(dòng)及運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生諧波對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾，引起電網(wǎng)電壓畸變，影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量；二是變頻器的輸出會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁干擾，影響周邊設(shè)備的正常工作。

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工業(yè)機(jī)器人控制柜介紹

欲了解機(jī)器人課程，可微信搜索公眾號(hào)“工業(yè)機(jī)器人就業(yè)培育中心”，回復(fù)“課程”一、工業(yè)機(jī)器人控制柜外觀：工業(yè)機(jī)器人控制柜前面板上有控制柜電源開關(guān)、門鎖以及各按鈕/指示燈，示教盒懸掛在按鈕下方的掛鉤上，控制柜底部是互聯(lián)電纜接口，例如下圖供工業(yè)機(jī)器人控制柜示意圖：二、工業(yè)機(jī)器人控制柜按鈕指示燈介紹1、按鈕指示燈示意圖：2、QF1該按鈕為工業(yè)機(jī)器人控制柜電源開關(guān)。3、電源電源指示燈，指示工業(yè)機(jī)器人控制柜電源已經(jīng)接通。配電柜企業(yè)圍繞創(chuàng)新能力提升、產(chǎn)品功能拓展、生產(chǎn)效率提高、交易精準(zhǔn)便捷、客戶高效服務(wù)，不斷構(gòu)筑新的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人控制柜電源接通后，該指示燈亮起。4、故障故障指示燈，指示工業(yè)機(jī)器人處于報(bào)警或急停狀態(tài)。當(dāng)機(jī)器人控制系統(tǒng)發(fā)生報(bào)警時(shí)，該指示燈亮起；當(dāng)報(bào)警被解決后，該指示燈熄滅。5、機(jī)器人本體上電工業(yè)機(jī)器人本體電源指示燈。在示教模式下，伺服驅(qū)動(dòng)單元上動(dòng)力電，指示燈亮起，再按3檔使能開關(guān)，給伺服電機(jī)上電；在執(zhí)行模式下，伺服驅(qū)動(dòng)及電機(jī)同時(shí)上電，指示燈亮起。6、啟動(dòng)/運(yùn)行既是按鈕又是指示燈。當(dāng)系統(tǒng)是執(zhí)行模式時(shí)，啟動(dòng)程序自動(dòng)運(yùn)行。當(dāng)程序自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，指示燈亮起。7、暫停既是按鈕又是指示燈。當(dāng)系統(tǒng)是執(zhí)行模式時(shí)，暫停正在自動(dòng)運(yùn)行的程序，再次按下啟動(dòng)按鈕，程序可以繼續(xù)運(yùn)行。當(dāng)程序處于暫停狀態(tài)時(shí)，指示燈亮起。8、本地遠(yuǎn)程是一個(gè)可以旋轉(zhuǎn)的開關(guān)。當(dāng)開關(guān)旋轉(zhuǎn)至本地時(shí)，機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行由控制柜按鈕實(shí)現(xiàn)；當(dāng)開關(guān)旋轉(zhuǎn)至遠(yuǎn)程時(shí)，機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行由外圍設(shè)備控制實(shí)現(xiàn)。9、急停該按鈕按下時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)及電機(jī)動(dòng)力電立刻被切斷，如果機(jī)器人正在運(yùn)動(dòng)，則立刻停止運(yùn)動(dòng)，停止時(shí)沒有減速過(guò)程；旋轉(zhuǎn)或拔起該按鈕可以解除急停。如果機(jī)器人正在運(yùn)行，請(qǐng)先按下暫停按鈕，不要在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中直接關(guān)閉電源或按下急停，以免對(duì)機(jī)械造成沖擊損害。

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我公司專業(yè)承接污水處理控制系統(tǒng)、中央空調(diào)自動(dòng)化工程、制冷設(shè)備自動(dòng)化控制系統(tǒng)、工廠儀器儀表DCS控制系統(tǒng)、除塵設(shè)備控制系統(tǒng)

電氣控制柜布線應(yīng)該注意的一些問(wèn)題

一：關(guān)于電器部分：1.小型斷路器輸入側(cè)與輸出側(cè)接線倒置。軟件參考計(jì)算機(jī)，硬件參考電子，算法，本科的代表課是經(jīng)典控制理論。2.電器部品線圈電壓與圖紙之電壓不相符，特別是小型繼電器及指示燈之電壓易錯(cuò)。3.電器的正負(fù)極性接反，直流電器的內(nèi)部有很多元件是有正負(fù)極性的。二：關(guān)于端子壓接：1．線與端子之間未壓緊：線與端子之間需壓緊，主要是防止他們之間接觸電阻過(guò)大，當(dāng)大的電流通過(guò)時(shí)，在接觸處，形成一個(gè)較大發(fā)熱體，從而加速接觸表面迅速氧化，進(jìn)一步加大接觸電阻。出現(xiàn)此種情況，對(duì)于信號(hào)線會(huì)造成信息時(shí)斷時(shí)續(xù)。對(duì)于動(dòng)力回路，會(huì)燒毀器件及整個(gè)控制盤。處理：端子壓著之后用以適當(dāng)?shù)牧饫叮缬龃蠊β蕜?dòng)力回路，需用液壓鉗選擇當(dāng)前線徑模具逐級(jí)向下?lián)Q取，直至端子與導(dǎo)線無(wú)縫隙為止。2.線徑與端子規(guī)格不相符：當(dāng)線與端子不相符時(shí)，雖然我們感覺到線已拉不出來(lái)，但此時(shí)線與端子之間的接觸為點(diǎn)接觸，接觸電阻還是非常大。還是會(huì)造成以上所提到的現(xiàn)象產(chǎn)生。三：關(guān)于端子插入電器部位：1.將線插入小型斷路器接線樁下部，通過(guò)反向擰緊螺栓來(lái)鎖緊端子。表面上看線已壓牢在斷路器上，其實(shí)因端子與斷路器端樁未充分接觸，仍為虛接。2．端子側(cè)翻或與電器部品接線處不匹配，加再大的力，端子端面亦與部品接線處導(dǎo)電不能充分接觸。3.動(dòng)力回路接線時(shí)，色套或線碼套入過(guò)前，從而直接壓在電器部品導(dǎo)電部，造成線與電器部品導(dǎo)電部懸空，未充分接觸。

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