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西門(mén)子S7-200PLC在配送中心自動(dòng)分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用

自動(dòng)分揀系統(tǒng)(Automatic sorting system)是先進(jìn)配送中心所必需的設(shè)施條件之一。它具有很高的分揀效率，通常每小時(shí)可分揀商品6000-12000箱，可以說(shuō)，自動(dòng)分揀機(jī)是提高物流配送效率的一項(xiàng)關(guān)鍵因素。

目前自動(dòng)分揀已逐漸成為主流，因?yàn)樽詣?dòng)分揀是從貨物進(jìn)入分揀系統(tǒng)送到的分配位置為止，都是按照人們的指令靠自動(dòng)分揀裝置來(lái)完成的。這種裝置是由接受分揀指示情報(bào)的控制裝置、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，把到達(dá)分揀位置的貨物送到別處的搬送裝置。由于全部采用機(jī)械自動(dòng)作業(yè)，因此，分揀處理能力較大，分揀分類數(shù)量也較多。

物料分揀采用可編程控制器PLC進(jìn)行控制，能連續(xù)、大批量地分揀貨物，分揀誤差率低且勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低，可顯著提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。而且，分揀系統(tǒng)能靈活地與其他物流設(shè)備無(wú)縫連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料實(shí)物流、物料信息流的分配和管理。

PLC控制分揀裝置涵蓋了PLC技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、位置控制技術(shù)等內(nèi)容，是實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)設(shè)備的微縮模型。應(yīng)用PLC技術(shù)結(jié)合氣動(dòng)、傳感器和位置控制等技術(shù)，設(shè)計(jì)不同類型材料的自動(dòng)分揀控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)的靈活性較強(qiáng)，程序開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單，可適應(yīng)進(jìn)行材料分揀的彈性生產(chǎn)線的需求。

鄭州繼飛機(jī)電設(shè)備有限公司專業(yè)承接：配電箱電控系統(tǒng)自動(dòng)化成套控制柜。  

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PLC選擇MR與MT的秘訣

輸出電源

MR(繼電器)：不管是交流還是直流電源都可以接入，對(duì)于電壓也沒(méi)要求，只要?jiǎng)e高于380V就可以了，而且還沒(méi)有正負(fù)之分。

MT(晶體管)：只能接直流電壓，一般通用PLC的電壓范圍在5-30VDC的范圍之內(nèi)，有正負(fù)之分，電源不能接反。

負(fù)載能力

MR（繼電器）：以良石PLC主機(jī)為例，內(nèi)部采用的是5A歐姆龍鍍金的繼電器，也就是5A的動(dòng)作電流可以開(kāi)關(guān)10萬(wàn)次。這里一定要注意的是動(dòng)作電流并不是持續(xù)電流，負(fù)載的動(dòng)作電流一般為持續(xù)電流的5-8倍。感性負(fù)載則持續(xù)電流應(yīng)小于0.5A，阻性負(fù)載持續(xù)電流應(yīng)小于1A以內(nèi)較為合理（不少其它廠家使用的是2A繼電器，所以不適用此參數(shù)，應(yīng)在此基礎(chǔ)上除以2.5再使用）。

MT（晶體管）：良石MT有二個(gè)類型，一個(gè)是MT（常規(guī)電流）和MTH（大電流）。MT的電流為0.5A，MTH的電流為3A（注意：此電流為持續(xù)工作電流）。良石為了提高PLC的壽命，MT內(nèi)部選擇的是8A的晶體，MTH內(nèi)部選擇的是50A的晶體管，唯有殺雞用牛刀才能保證萬(wàn)無(wú)一失。

用途選擇

MR（繼電器）：動(dòng)作慢、有噪音、有動(dòng)作上限，一般用于驅(qū)動(dòng)交流接觸器、電機(jī)、閥門(mén)、報(bào)警器、線圈等等功率較大動(dòng)作相對(duì)不頻繁的器件。

MT（晶體管）：速度快、無(wú)噪音、無(wú)動(dòng)作上限，一般用于控制步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、中間繼電器、小型電磁閥等等。由于晶體管沒(méi)有動(dòng)作上限，所以大家可以遵循這樣一個(gè)原則，繼電器和晶體管同時(shí)可使用的情況下，優(yōu)先選擇晶體管，可大大提高可靠性。

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連接特殊適配器時(shí)有哪些注意事項(xiàng)？

只使用特殊適配器中的高速輸入輸出特殊適配器時(shí)，不需要功能擴(kuò)展板。 使用模擬量/通信特殊適配器時(shí)，需要功能擴(kuò)展板。 組合使用高速輸入輸出特殊適配器和模擬量/通信特殊適配器時(shí)，請(qǐng)?jiān)谶B接有功能擴(kuò)展板的FX3U可編程控制器中，先連接高速輸出特殊適配器，然后再連接模擬量特殊適配器、通信特殊適配器。

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