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怎樣通過4G網絡實現(xiàn)PLC遠程控制

PLC的怎么通過4G無線實現(xiàn)遠程通訊

DTU：

PLC是通過GPRS無線網絡來實現(xiàn)遠程通訊，早得到運用的是DTU，DTU是通訊方式是類似485通訊modbus協(xié)議的透傳協(xié)議。

DTU使用配置比較麻煩，一般只支持485通訊，協(xié)議基本都是MODBUS，不支持各品牌PLC自有協(xié)議，還有DTU基本是屬于透傳，利用上位機系統(tǒng)協(xié)議來解析接收數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)在網絡傳輸過程中發(fā)送沒有握手協(xié)議，容易受網絡干擾丟失數(shù)據(jù)。

DTU一般需要做上層軟件的人員還需要懂modbus協(xié)議，做底層硬件的人還需要將PLC協(xié)議轉為modbus協(xié)議，早期的DTU還需要配置網絡節(jié)點，使用對技術人員要求比較高。還有就是透傳協(xié)議，采用的是輪詢的通訊方式，因此傳送數(shù)據(jù)不能太多，延遲比較大，一般傳送周期需要10S左右。

DTU以GPRS通訊的居多，GPRS網絡隨著4G\5G的大規(guī)模商用，有退網風險。但是DTU價格低廉，在對數(shù)據(jù)實時性和穩(wěn)定性要求不高的環(huán)境可以使用。

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斷路器的分類

（3）框架式斷路器

框架斷路器也稱為式斷路器，其所有零件都裝在一個絕緣的金屬框架內，常為開啟式，可裝設多種附件，更換觸頭和部件較為方便，多用在電源端總開關。過電流脫扣器有電磁式，電子式和智能式脫扣器等幾種。斷路器具有長、短、瞬時及接地故障四段保護，每種保護整定值均根據(jù)其殼架等級在一定范圍內調整。

框架斷路器適用交流50Hz，額定電壓380V、660V，額定電流為200A-6300A的配電網絡中,主要用來分配電能和保護線路及電源設備免受過載、欠電壓、短路，單相接地等故障的危害，該斷路器具有多種智能保護功能，可做到選擇性保護。在正常的條件下，可作為線路的不頻繁轉換之用。1250A以下的斷路器在交流50Hz電壓380V 的網絡中可用作保護電動機的過載和短路。

框架式斷路器還經常應用于變壓器400V側出線總開關、母線聯(lián)絡開關、大容量饋線開關和大型電動機控制開關。

如何拆分設計狀態(tài)機的狀態(tài)

狀態(tài)的選擇

　　一般將程序執(zhí)行過程中，會存在停留、保持、等待等過程。在設計狀態(tài)的時候，就可以將狀態(tài)的單位設計為這些過程。例如，1、控制氣缸伸出/收回，這就可以選做狀態(tài)機的一個狀態(tài);2、設備停止，等待接收命令，這也應該是一個狀態(tài);3、啟動電機運行，電機運行到停止這也應該是一個狀態(tài);

　　總的來說，在選擇狀態(tài)的時候，狀態(tài)在程序的時序結構上，在時間單位上應該是一個“保持”的狀態(tài)。

　狀態(tài)之間的轉換

　　狀態(tài)轉換一定是要某種條件的。即狀態(tài)在處于保持的過程中，檢測到條件滿足，就進行狀態(tài)間的轉換。例如，氣缸伸出/收回這個狀態(tài)，在氣缸動作的過程中，其缸動作到位傳感器檢測到到位信號，則程序就應該轉換到下一個狀態(tài)。下一個狀態(tài)可以是另一個氣缸的動作、也可以是等待、還可以是其他設備流程上的步驟。

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