杞縣中央空調(diào)自控調(diào)試廠家的行業(yè)須知

西門子S7-200PLC在配送中心自動(dòng)分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用

自動(dòng)分揀系統(tǒng)(Automatic sorting system)是先進(jìn)配送中心所必需的設(shè)施條件之一。它具有很高的分揀效率，通常每小時(shí)可分揀商品6000-12000箱，可以說，自動(dòng)分揀機(jī)是提高物流配送效率的一項(xiàng)關(guān)鍵因素。

目前自動(dòng)分揀已逐漸成為主流，因?yàn)樽詣?dòng)分揀是從貨物進(jìn)入分揀系統(tǒng)送到的分配位置為止，都是按照人們的指令靠自動(dòng)分揀裝置來完成的。這種裝置是由接受分揀指示情報(bào)的控制裝置、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，把到達(dá)分揀位置的貨物送到別處的搬送裝置。由于全部采用機(jī)械自動(dòng)作業(yè)，因此，分揀處理能力較大，分揀分類數(shù)量也較多。

物料分揀采用可編程控制器PLC進(jìn)行控制，能連續(xù)、大批量地分揀貨物，分揀誤差率低且勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低，可顯著提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。而且，分揀系統(tǒng)能靈活地與其他物流設(shè)備無縫連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料實(shí)物流、物料信息流的分配和管理。

PLC控制分揀裝置涵蓋了PLC技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、位置控制技術(shù)等內(nèi)容，是實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場生產(chǎn)設(shè)備的微縮模型。應(yīng)用PLC技術(shù)結(jié)合氣動(dòng)、傳感器和位置控制等技術(shù)，設(shè)計(jì)不同類型材料的自動(dòng)分揀控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)的靈活性較強(qiáng)，程序開發(fā)簡單，可適應(yīng)進(jìn)行材料分揀的彈性生產(chǎn)線的需求。

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個(gè)人電腦（PC）可以替代PLC控制系統(tǒng)嗎？

以后不好說，目前肯定不可能。

1.穩(wěn)定性，穩(wěn)定性這個(gè)指標(biāo)在工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中優(yōu)先級(jí)應(yīng)該是的。這里穩(wěn)定性差不僅僅是指硬件，PC中不穩(wěn)定的硬件應(yīng)該是硬盤，機(jī)械式的硬盤問題是抗震性，現(xiàn)在的固態(tài)硬盤壽命相對(duì)機(jī)械式來說比較短，并且容量比較小，大容量壽命長的價(jià)格又很高。另外軟件的穩(wěn)定性也不是很好，windows系統(tǒng)其實(shí)穩(wěn)定性很差，并且長時(shí)間運(yùn)行以后，整體性能會(huì)無緣故的下降。

2.數(shù)據(jù)采集的限制，和PLC系統(tǒng)相比PC能提供的IO端口數(shù)量太少了?？梢哉f不在一個(gè)數(shù)量級(jí)上。

3.數(shù)據(jù)采集和處理周期比較長。

4.PC機(jī)整體安全性比較差，一個(gè)U盤就能讓系統(tǒng)崩潰。

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什么叫plc采用整體結(jié)構(gòu)方式編程？

梯形圖常用五大語言：1 梯形圖 LD 常用語新手入門使用，可應(yīng)對(duì)簡單，點(diǎn)數(shù)較少的邏輯控制，易上手，缺點(diǎn)就是面對(duì)復(fù)雜的邏輯程序往往都無法編譯，更別說運(yùn)行了。

2 指令表 IL 其實(shí)就是梯形圖的語言把編程過程編程指令表達(dá)出來，基本沒什么人用，多出現(xiàn)在教科書上。

3 功能塊圖 FBD 這是接近底層邏輯的語言，通過一個(gè)個(gè)引腳，不同的指令，用法，缺點(diǎn)是對(duì)新人不友好，難理解，優(yōu)點(diǎn)就是對(duì)老鳥很友好，幾乎不存在品牌障礙，輕松上手，也是后期用的比較多的一種編程方式

4 順序功能圖 SFC 運(yùn)動(dòng)控制和過程控制經(jīng)常會(huì)用到的語言，順序控制非常好用

5 結(jié)構(gòu)化編程 ST 在一個(gè)復(fù)雜的邏輯控制過程中，往往需要調(diào)用若干個(gè)子程序，隨著程序的進(jìn)行，需要不停的跳轉(zhuǎn)指針，返回子程序or主程序， 這時(shí)就要用到結(jié)構(gòu)化編程了，這是菜鳥向入行轉(zhuǎn)變的一個(gè)標(biāo)志，可以這么說，不會(huì)ST編程的都不能叫會(huì)PLC。

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消除線間電容避免誤動(dòng)作

電纜的各導(dǎo)線間都存在電容，合格的電纜能把此容值限制在一定范圍之內(nèi)。即使是合格的電纜，當(dāng)電纜長度超過一定長度時(shí)，各線間的電容容值也會(huì)超過所要求的值，當(dāng)把此電纜用于PLC輸入時(shí)，線間電容就有可能引起PLC的誤動(dòng)作，會(huì)出現(xiàn)許多無法理解的現(xiàn)象。這些現(xiàn)象主要表現(xiàn)為：明接線正確，但PLC卻沒有輸入；PLC應(yīng)該有的輸入沒有，而不應(yīng)該有的卻有，即PLC輸入互相干擾。為解決這一問題，應(yīng)當(dāng)做到：

1、使用電纜芯絞合在一起的電纜；

2、盡量縮短使用電纜的長度；

3、把互相干擾的輸入分開使用電纜；

4、使用屏蔽電纜。

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