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智能制造對PLC功能的新要求
PLC作為設備和裝置的控制器,除了傳統(tǒng)的邏輯控制、順序控制、運動控制、安全控制功能之外,還承擔著工業(yè)4.0和智能制造賦予的以下任務:
越來越多的傳感器被用來監(jiān)控環(huán)境、設備的健康狀態(tài)和生產過程的各類參數,這些工業(yè)大數據的有效采集,迫使PLC的I/O由集中安裝在機架上,必須轉型為分布式I/O。
各類智能部件普遍采用嵌入式PLC,或者微小型PLC,盡可能地在現(xiàn)場完成越來越復雜的控制任務。
應用軟件編程的平臺化,進一步發(fā)展工程設計的自動化和智能化。
大幅提升無縫連通能力,相關的控制參數和設備的狀態(tài)可直接傳輸至上位的各個系統(tǒng)和應用軟件,甚至送往云端。
概括而言,即滿足工業(yè)大數據采集的需求,就地實時自治控制,編程的自動化和智能化,提升無縫的連通能力。
PLC系統(tǒng)作為工業(yè)控制主力軍的地位會不會因為正在掀起的第四次工業(yè)革命而被逐步替代呢?回答是否定的。同時,這也取決于PLC軟硬件技術能否快速的進行適應性的轉型和升級。事實上,PLC的軟件技術以PLCopen為先導,一直在為滿足工業(yè)4.0和智能制造日益清晰的要求做準備。圖1所表述的是PLCopen歷年來所開發(fā)的各種規(guī)范在工業(yè)4.0參考架構模型(RAMI4.0)相應維度和層級中的位置,可以明顯地看到,PLCopen國際組織長期以來為提高自動化效率所做的工作。
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什么叫plc采用整體結構方式編程?
梯形圖常用五大語言:1 梯形圖 LD 常用語新手入門使用,可應對簡單,點數較少的邏輯控制,易上手,缺點就是面對復雜的邏輯程序往往都無法編譯,更別說運行了。
2 指令表 IL 其實就是梯形圖的語言把編程過程編程指令表達出來,基本沒什么人用,多出現(xiàn)在教科書上。
3 功能塊圖 FBD 這是接近底層邏輯的語言,通過一個個引腳,不同的指令,用法,缺點是對新人不友好,難理解,優(yōu)點就是對老鳥很友好,幾乎不存在品牌障礙,輕松上手,也是后期用的比較多的一種編程方式
4 順序功能圖 SFC 運動控制和過程控制經常會用到的語言,順序控制非常好用
5 結構化編程 ST 在一個復雜的邏輯控制過程中,往往需要調用若干個子程序,隨著程序的進行,需要不停的跳轉指針,返回子程序or主程序, 這時就要用到結構化編程了,這是菜鳥向入行轉變的一個標志,可以這么說,不會ST編程的都不能叫會PLC。
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PLC中如何存儲大于65535的數?
計算機(包括plc和其他單片機)存儲數據的長度與自身的架構和設計有關,例如一般八位機的整型數據范圍是0-255,這是因為計算機分配了1個8位字節(jié)來存儲的,而對于dint來說,則用了兩個字節(jié)(double int),這個時候一個dint的范圍就被擴展到了0-65535,這是因為兩個字節(jié)被分成了高位和低位(和我們十進制的十位和個位一樣分高低位),高位每個“1”相當于低位“255”,因此總范圍被擴展為255*255=65525。因為這種兩個字節(jié)的組合也很常見,因此被定義為一個word=2個字節(jié)。在一些新的計算機中,為了進一步擴大存儲,又進一步定義了dword=2 word,來存儲65535*65535范圍的整數。
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