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西門子ET200SP是什么模塊

      ET 200SP介紹

      ET 200SP是西門子推出的新一代分布式I/O系統(tǒng)，在結(jié)構(gòu)設計上采用了與ET 200S類似的緊湊式設計，目前已覆蓋ET 200S的主要功能，接口模塊IM155-6PN ST與IM155-6 DP HF支持32個模塊；IM155-6 HF支持64個模塊，信號模塊支持熱插拔，集成PROFIenergy功能，I/O模塊支持電源分組，支持組態(tài)控制功能。由于信號模塊提高了集成度，使得使用ET 200SP配置相同數(shù)量的I/O信號比使用ET 200S，體積減少50%；創(chuàng)控教育改變了模板供電方式，無需PM-E模板；模板功能進行了整合，減少了模塊的種類；系統(tǒng)集成了電源模塊，從而無需單獨的電源模塊；采用的100MBit/s 背板總線，使背板數(shù)據(jù)刷新速度得到極大提高；采用快速接線技術(shù)，接線無需工具；安裝導軌為標準的DIN35導軌。

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電梯控制柜的主要功能

電梯控制柜安裝在曳引機旁邊，是電梯的電氣裝置和信號控制中心。早期控制柜中有接觸器，繼電器，電容，電阻器，信號繼電器，供電變壓器及整流器等.隨著電腦，電子技術(shù)的民展,電梯控制柜變得越來越小，功能越來越強大。目前的控制柜一般都由plc和變頻器組成；不過有一些電梯用電腦板控制。PLC實際上也是一個計算機，主要用于工業(yè)現(xiàn)場控制。在一些特殊環(huán)境，PLC比電腦板的性能更穩(wěn)定。現(xiàn)代電梯檔次高低主要取決于控制柜的先進性.它反映電梯功能的大小，可靠性高低及智能化水平的先進程度。

控制柜的主要功能是:操作控制和驅(qū)動控制。

操作控制

1、呼梯信號的輸入輸出處理并應答呼梯信號，并開始關(guān)操作。

2、通過已經(jīng)登記的信號與乘客進行通訊，當轎廂抵達一個樓層時，通過到站鈴聲和運行方向可視信號提供轎廂和運行方向信息。

驅(qū)動控制

1、根據(jù)操作控制的指令信息，控制轎廂的啟動，加速(加速度，速度)，運行，減速(減速度)，平層，停車，自動再平層。

2、確保轎廂運行安全，可靠。

控制柜設置

1、一般提升高度，中等以下速度電梯的控制柜每梯一個.其囊括了控制與驅(qū)動全部器件。

2、大提升高度，高速電梯，無機房電梯因其曳引機功率大供電電壓高，故分為信號控制和驅(qū)動控制柜。

3、梯的調(diào)度有設專門調(diào)度柜的，也有不設專門調(diào)度柜的，例如OTIS產(chǎn)中不設專門柜。

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什么工作會用到MATLAB編程？

其中一項重要的作用是算法的模擬，例如無人車，無人船，無人機，機械臂相關(guān)研究等。包括視覺slam構(gòu)建，無人機模型，機械臂搬運，數(shù)不勝數(shù)。還可以做電機控制，只要是想出來的，可用數(shù)學表達出來的，都可以模擬。

工作中，也有很多場合用到的。一個產(chǎn)品能不能正常運行，前期都需要進行大量的，大量的實驗。

再者，matlab底層算法是c語言，可以進行調(diào)用。對于工程中的硬件，PLC之類的，都可以用動態(tài)命令調(diào)用matlab，利用其強大的數(shù)據(jù)處理功能進行解算。