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PLC干擾從哪里來？到哪里去{配電柜}{PLC控制柜}{直流電源柜}{控制柜}{啟動柜}{變頻柜}{自動化控制柜}{電氣控制柜}

現(xiàn)場電磁干擾是plc控制系統(tǒng)中常見也是易影響系統(tǒng)可靠性的因素之一。思考“從哪里來，到哪里去”的問題非常有必要。

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我們一起探討PLC干擾源的分類和常見來源，希望對干擾治理有所幫助。

1干擾源及一般分類

影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源，大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位，其原因是：

電流改變產(chǎn)生磁場

對設(shè)備產(chǎn)生電磁輻射

磁場改變產(chǎn)生電流

電磁高速產(chǎn)生電磁波

通常電磁干擾按干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。

共模干擾：信號對地的電位差，主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號線上感應(yīng)的共態(tài)(同方向)電壓疊加所形成。接地系統(tǒng)混亂時(shí)的干擾：接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性(EMC)的有效手段之一。共模電壓通過不對稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓，直接影響測控信號，造成元器件損壞(這就是一些系統(tǒng)I／O模件損壞率較高的主要原因)，這種共模干擾可為直流，亦可為交流。

差模干擾：指作用于信號兩極間的干擾電壓，主要由空間電磁場在信號間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的電壓，這種干擾疊加在信號上，直接影響測量與控制精度。

2PLC系統(tǒng)中干擾的主要來源及途徑

強(qiáng)電干擾：PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓。面向新型工業(yè)化發(fā)展所需的生產(chǎn)性信息技術(shù)服務(wù)能力不足，我國配電柜技術(shù)企業(yè)大部分居于產(chǎn)業(yè)鏈下游和價(jià)值鏈低端，配電柜行業(yè)應(yīng)用解決方案的提供能力仍然薄弱。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化，刀開關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流傳動裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，都通過輸電線路傳到電源原邊。

柜內(nèi)干擾：控制柜內(nèi)的高壓電器，大的電感性負(fù)載，混亂的布線都容易對PLC造成一定程度的干擾。

信號線引入的干擾：與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號傳輸線，除了傳輸有效的各類信息之外，總會有外部干擾信號侵入。此干擾主要有兩種途徑：一是通過變送器供電電源或共用信號儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾,這往往被忽視；二是信號線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾，即信號線上的外部感應(yīng)干擾，這是很嚴(yán)重的。如果找工作，第1份工作，特別重要，因?yàn)橐坏┻x了某個(gè)行業(yè)，你以后怎么跳，都不太會跳出這個(gè)圈子了。由信號引入干擾會引起I／O信號工作異常和測量精度大大降低，嚴(yán)重時(shí)將引起元器件損傷。

接地系統(tǒng)混亂時(shí)的干擾：接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾；而錯(cuò)誤的接地，反而會引入嚴(yán)重的干擾信號，使PLC系統(tǒng)將無法正常工作。

PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾：主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射及其對模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。

變頻器干擾：一是變頻器啟動及運(yùn)行過程中產(chǎn)生諧波對電網(wǎng)產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾，引起電網(wǎng)電壓畸變，影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量；二是變頻器的輸出會產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁干擾，影響周邊設(shè)備的正常工作。

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電氣控制柜的布線要求

電氣控制柜布線工藝水平的高低將對產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)生直接的影響。過去企業(yè)只注重產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)性設(shè)計(jì)及電氣性能的改進(jìn),而忽視了二次布線工作,造成了二次回路布線工藝落后,方法陳舊。在新的形勢下,原來的二次布線工藝已遠(yuǎn)不能適應(yīng)新產(chǎn)品開發(fā)以及市場發(fā)展的需要。CMC-G通用型軟起動控制裝置要求ONEPAGE1、按電氣原理圖施工、連線正確。2、二次線的連接（包括螺栓連接、插接、焊接等）均應(yīng)牢固可靠，線束應(yīng)橫平豎直，配置堅(jiān)牢，層次分明，整齊美觀。同一合同同一型號規(guī)格的控制柜元件安裝位置及布線方式應(yīng)一致。3、采用線束布線時(shí)固定線束應(yīng)橫平豎直布置并應(yīng)捆扎和固定，捆扎間距不宜大于100mm，水平線束固定間距不宜大于300mm，垂直線束固定間距不宜大于400mm。跟電氣的學(xué)電路，跟電子的學(xué)單片機(jī)，跟計(jì)算機(jī)得學(xué)語言，本行控制算法，本科生也很難去掌握，出來也找不著工作。4、同一列器件的線號讀向盡量保持一致。慣例為從左到右，從下到上，從內(nèi)到外。5、二次線截面積要求：單股導(dǎo)線不小于1.5mm2多股導(dǎo)線不小于1.0mm2弱電回路不小于0.5mm2電流回路不小于2.5mm2保護(hù)接地線不小于2.5mm26、所有二次回路連接導(dǎo)線中間不應(yīng)有接頭，連接頭只能位于器件的接線端子或接線端子排上。7、每個(gè)電器元件的接點(diǎn)允許接2根線。每個(gè)端子的接線點(diǎn)一般不宜接二根導(dǎo)線，特殊情況時(shí)如果必須接兩根導(dǎo)線，則連接必須可靠。8、二次線應(yīng)遠(yuǎn)離飛弧元件，并不得防礙電器的操作。

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精選PLC控制程序編程10例

控制要求：當(dāng)按下啟動按鈕時(shí)，滑臺A右行，當(dāng)碰到限位開關(guān)SQ2時(shí)停止時(shí)并進(jìn)行能耗制動5s停止，之后再停止100s，兩個(gè)滑臺同時(shí)返回原位分別當(dāng)碰到限位開關(guān)SQ1和SQ3停止并進(jìn)行能耗制動5s全過程結(jié)束?？刂品桨冈O(shè)計(jì)1、輸入/輸出元件及控制功能如表38-1所示，介紹了實(shí)例38中用到的輸入/輸出元件及控制功能。2、電路設(shè)計(jì)兩個(gè)滑臺順序控制接線圖如圖38-2所示，梯形圖如圖38-3所示，電動機(jī)主電路如圖38-4所示。三、控制原理PLC運(yùn)行時(shí)初始化脈沖M8002使初始狀態(tài)步S0置位，兩個(gè)滑臺A和B在原位時(shí)，限位開關(guān)X2、X4接點(diǎn)閉合。按下啟動按鈕X1、S20置位，Y0得點(diǎn)，電動機(jī)M1得電正轉(zhuǎn)，滑臺A右行；當(dāng)碰到限位開關(guān)X3時(shí)，S21置位，Y0失電，Y2得電進(jìn)行能耗制動，T15s,S24置位，滑臺停止，T2100s，S25和S27同時(shí)置位。S25置位，Y3得電，電動機(jī)M1反轉(zhuǎn)，滑臺A左行回到原位碰到限位開關(guān)X2；S26置位，Y2得電，滑臺A制動5s斷開，Y2制動結(jié)束。識別分壓電路的方法：輸入電壓Ui加在電阻R1和R2上，對輸入電壓而言，R1和R2是串聯(lián)電路，輸出電壓Uo取自串聯(lián)電路中的下面一只電阻R2，這種形式的電路稱為分壓電路。S27置位，Y4得電，電動機(jī)M2反轉(zhuǎn)，滑臺B右行回到原位碰到限位開關(guān)X4；S28置位，Y5得電，滑臺B制動5s斷開，Y5制動結(jié)束。當(dāng)兩個(gè)滑臺都結(jié)束制動時(shí)，T3和T4接點(diǎn)閉合時(shí)，轉(zhuǎn)移到初始狀態(tài)，步S0全過程結(jié)束。