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如何通過(guò)PLC控制伺服電機(jī)
速度控制一般都是有變頻器實(shí)現(xiàn),用伺服電機(jī)做速度控制,一般是用于快速加減速或是速度精準(zhǔn)控制的場(chǎng)合,因?yàn)橄鄬?duì)于變頻器,伺服電機(jī)可以在幾毫米內(nèi)達(dá)到幾千轉(zhuǎn),由于伺服都是閉環(huán)的,速度非常穩(wěn)定。轉(zhuǎn)矩控制主要是 控制伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩,同樣是因?yàn)樗欧姍C(jī)的響應(yīng)快。應(yīng)用以上兩種控制,可以把伺服驅(qū)動(dòng)器當(dāng)成變頻器,一般都是用模擬量控制。
伺服電機(jī)主要的應(yīng)用還是定位控制,位置控制有兩個(gè)物理量需要控制,那就是速度和位置,確切的說(shuō),就是控制伺服電機(jī)以多快的速度到達(dá)什么地方,并準(zhǔn)確的停下。
鄭州博格機(jī)電設(shè)備有限公司專業(yè)承接:配電箱電控系統(tǒng)自動(dòng)化成套控制柜,成套安裝調(diào)試,電氣控制箱安裝與配線,控制電路設(shè)計(jì),伺服電機(jī)控制及PLC編程等。
PLC控制系統(tǒng)日常維護(hù)和保養(yǎng)分析
PLC的日常維護(hù)和保養(yǎng)比較簡(jiǎn)單,主要是更換保險(xiǎn)絲和鋰電池, 基本沒(méi)有其它易損元器件。由于存放用戶程序的隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)、計(jì)數(shù)器和具有保持功能的輔助繼電器等均用鋰電池保護(hù),鋰電池的壽命大約為5年,當(dāng)鋰電池的電壓逐漸降低到一定程度時(shí),PLC基本單元上電池電壓跌落到指示燈亮,提示用戶注意有鋰電池所支持的程序還可保留一周左右,必須更換電池,這是日常維護(hù)的主要內(nèi)容。
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電氣控制柜如何接控制線
接線的順序是:等到一切準(zhǔn)備好了之后按照原理圖再進(jìn)行接線,首先要完成主電路的接線,然后依次接控制電路和信號(hào)線路。 放線,放線的時(shí)候要根據(jù)實(shí)際需要的長(zhǎng)度來(lái)進(jìn)行,活動(dòng)線束要考慮的極限的位置需要長(zhǎng)度,放線的時(shí)候要盡量使用短的線頭,避免造成浪費(fèi)的現(xiàn)象;二次導(dǎo)線的中間不可以有接頭,強(qiáng)力拉伸導(dǎo)線和絕緣被破壞的情況,導(dǎo)線的排列要盡量減少?gòu)澢徒徊?,彎曲的時(shí)候?qū)澢陌霃揭M(jìn)行控制,完成弧形的,導(dǎo)線交叉的時(shí)候,一些導(dǎo)線會(huì)跨過(guò)導(dǎo)線,一般都會(huì)將細(xì)的導(dǎo)線放置在上面,布線的時(shí)候每根導(dǎo)線都要拉直,做到平直整齊,樣式美觀,否則看上去會(huì)顯得雜亂無(wú)章。導(dǎo)線穿越金屬板孔的時(shí)候,要在金屬板孔上套上保護(hù)的東西,比如橡皮護(hù)圈,而且可以分段纏繞,纏繞的時(shí)候要顯得整齊。 接線頭的壓制,電線接過(guò)接線頭和接線外部元件的時(shí)候,合上斷路器,檢查每一條線路是否可以正常工作,如果可以再進(jìn)行下一道工序。
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