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PLC可以控制非modbus協(xié)議（OEM協(xié)議）的設(shè)備嗎？

控制某種通訊協(xié)議的設(shè)備，換句話講就是和設(shè)備基于某種通訊協(xié)議進(jìn)行通訊（數(shù)據(jù)交換、收發(fā)指令等）~
那么進(jìn)行通訊要同時(shí)滿足硬件和軟件的匹配條件，也就是硬件的接口類型和軟件的通訊報(bào)文格式。
早年modbus還不沒(méi)有那么高的使用率時(shí)，各家PLC廠商給串口支持的協(xié)議叫“自由口”，顧名思義就是根據(jù)通訊設(shè)備的報(bào)文格式需求，在PLC側(cè)靈活組態(tài)，任意調(diào)整報(bào)文格式。只不過(guò)后來(lái)由于modbus 用的比較多了，PLC廠家在編程軟件升級(jí)版本的時(shí)候，增加了他們的modbus函數(shù)庫(kù)。也就是說(shuō)，在以前沒(méi)有modbus功能塊的時(shí)候，都是工程師自己根據(jù)modbus報(bào)文標(biāo)準(zhǔn)編寫通訊語(yǔ)句的。
因此，只要目前該P(yáng)LC在端口的軟件組態(tài)上依舊自持“自由口”編程，而不是modbus的話，和非modbus協(xié)議的設(shè)備進(jìn)行通訊是沒(méi)問(wèn)題的。

鄭州繼飛機(jī)電設(shè)備有限公司專業(yè)承接：稱重配料 除塵設(shè)備  恒壓供水  加氣磚生產(chǎn)線 污水處理 沼氣太陽(yáng)能 中央空調(diào)等自動(dòng)化工程的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試。

什么工作會(huì)用到MATLAB編程？

其中一項(xiàng)重要的作用是算法的模擬，例如無(wú)人車，無(wú)人船，無(wú)人機(jī)，機(jī)械臂相關(guān)研究等。包括視覺(jué)slam構(gòu)建，無(wú)人機(jī)模型，機(jī)械臂搬運(yùn)，數(shù)不勝數(shù)。還可以做電機(jī)控制，只要是想出來(lái)的，可用數(shù)學(xué)表達(dá)出來(lái)的，都可以模擬。

工作中，也有很多場(chǎng)合用到的。一個(gè)產(chǎn)品能不能正常運(yùn)行，前期都需要進(jìn)行大量的，大量的實(shí)驗(yàn)。

再者，matlab底層算法是c語(yǔ)言，可以進(jìn)行調(diào)用。對(duì)于工程中的硬件，PLC之類的，都可以用動(dòng)態(tài)命令調(diào)用matlab，利用其強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理功能進(jìn)行解算。

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PLC控制系統(tǒng)基本構(gòu)成框圖

輸入電路

輸入電路的作用是將輸入控制信號(hào)送入PLC，輸入設(shè)備為按鈕SB1、SB2及FR常閉觸頭。外部輸入的控制信號(hào)經(jīng)PLC輸入到對(duì)應(yīng)的一個(gè)輸入繼電器，輸入繼電器可提供任意多個(gè)常開(kāi)觸頭和常閉觸頭，供PLC內(nèi)容控制電路編程使用。

輸出電路

輸出電路的作用是將PLC的輸出控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為能夠驅(qū)動(dòng)KM線圈和HL1指示燈的信號(hào)。PLC內(nèi)部控制電路中有許多輸出繼電器，每個(gè)輸出繼電器除了 PLC內(nèi)部控制電路提供編程用的常開(kāi)觸頭和常閉觸頭外，還為輸出電路提供一個(gè)常開(kāi)觸頭與輸出端口相連，該觸頭稱為內(nèi)部硬觸頭，是一個(gè)內(nèi)部物理常開(kāi)觸頭。通過(guò)該觸頭驅(qū)動(dòng)外部的KM線圈和HL1指示燈等負(fù)載，而KM線圈再通過(guò)主電路中KM主觸頭去控制電動(dòng)機(jī)M的起動(dòng)與停止。驅(qū)動(dòng)負(fù)載的電源由外電部電源提供，PLC的輸出端口中還有輸出電源用的COM公共端。

內(nèi)部控制電路

內(nèi)部控制電路由按照被控電動(dòng)機(jī)實(shí)際控制要求編寫的用戶程序形成，其作用是按照用戶程序規(guī)定的邏輯關(guān)系，對(duì)輸入、輸出信號(hào)的狀態(tài)進(jìn)行計(jì)算、處理和判斷，然后得到相應(yīng)的輸出控制信號(hào)，通過(guò)控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備：電動(dòng)機(jī)M、指示燈HL1等。

用戶程序通過(guò)個(gè)人計(jì)算機(jī)通信或編程器輸入等方式，把程序語(yǔ)句全部寫到PLC的用戶程序存儲(chǔ)器中。用戶程序的修改只需通過(guò)編程器等設(shè)備改變存儲(chǔ)器中的某些語(yǔ)句，不會(huì)改變控制器內(nèi)部接線，實(shí)現(xiàn)了控制的靈活性。

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