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怎樣通過4G網(wǎng)絡實現(xiàn)PLC遠程控制

PLC的怎么通過4G無線實現(xiàn)遠程通訊

DTU：

PLC是通過GPRS無線網(wǎng)絡來實現(xiàn)遠程通訊，早得到運用的是DTU，DTU是通訊方式是類似485通訊modbus協(xié)議的透傳協(xié)議。

DTU使用配置比較麻煩，一般只支持485通訊，協(xié)議基本都是MODBUS，不支持各品牌PLC自有協(xié)議，還有DTU基本是屬于透傳，利用上位機系統(tǒng)協(xié)議來解析接收數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡傳輸過程中發(fā)送沒有握手協(xié)議，容易受網(wǎng)絡干擾丟失數(shù)據(jù)。

DTU一般需要做上層軟件的人員還需要懂modbus協(xié)議，做底層硬件的人還需要將PLC協(xié)議轉(zhuǎn)為modbus協(xié)議，早期的DTU還需要配置網(wǎng)絡節(jié)點，使用對技術(shù)人員要求比較高。還有就是透傳協(xié)議，采用的是輪詢的通訊方式，因此傳送數(shù)據(jù)不能太多，延遲比較大，一般傳送周期需要10S左右。

DTU以GPRS通訊的居多，GPRS網(wǎng)絡隨著4G\5G的大規(guī)模商用，有退網(wǎng)風險。但是DTU價格低廉，在對數(shù)據(jù)實時性和穩(wěn)定性要求不高的環(huán)境可以使用。

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調(diào)試中應注意的問題

(1)系統(tǒng)聯(lián)機前要進行組態(tài)，即確定系統(tǒng)管理的I/O點數(shù)，輸入寄存器、保持寄存器數(shù)、通信端口數(shù)及其參數(shù)、I/O站的匹配及其調(diào)度方法、用戶占用的邏輯區(qū)大小，等等。組態(tài)一經(jīng)確認，系統(tǒng)便按照一定的約束規(guī)則運行。重新組態(tài)時，按原組態(tài)的約定生成的程序?qū)⒉荒茉谛碌慕M態(tài)下運行，否則會引起系統(tǒng)錯亂。因此，組態(tài)時一定要慎重，I/O站、I/O點數(shù)，寄存器數(shù)、通道端口數(shù)、用戶存儲空間等均要留有余地，必須考慮到近期的發(fā)展。但是，I/O站、I/O點數(shù)、寄存器數(shù)、端口數(shù)等的設(shè)置，都要占用一定的內(nèi)存，同時延長掃描時間，降低運行速度。因此，余量又不能留得太多。特別要引起注意的是運行中的系統(tǒng)一定不能重新組態(tài)。

(2)對于大中型PLC機來說，由于CPU對程序的掃描是分段進行的，每段程序分段掃描完畢，即更新一次I/O點的狀態(tài)，因而大大提高了系統(tǒng)的實時性。但是，若程序分段不當，也可能引起實時性降低或運行速度減慢的問題。分段不同將顯著影響程序運行的時間，特別是對于個別程序段特長的情況尤其如此。一般地說，理想的程序分段是各段程序有大致相當?shù)拈L度。

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熱繼電器為什么反應比較慢？

熱繼電器的主要保護對象是電動機，它的動作特性要與電動機繞組允許發(fā)熱特性相配合，即熱繼電器的動作特性曲線，應位于電動機允許發(fā)熱曲線的下方，而又接近它。

電動機允許發(fā)熱特性與熱繼電器動作特性的匹配關(guān)系

熱繼的工作原理：熱繼電器內(nèi)部雙金屬片是由兩種膨脹系數(shù)不同的金屬片組成，正常電流情況下，雙金屬片受熱彎曲程度不大，變形量不足以引起熱繼電器脫扣；但當電流持續(xù)上升達到一定倍數(shù)后，雙金屬片彎曲到一定程度后推動熱繼脫扣機構(gòu)動作，且電流越大（但不超過其熱耐受電流），動作時間越短，呈現(xiàn)反時限保護特性。

雙金屬片加熱形式：直接加熱，復合加熱，間接加熱

熱繼電器在過載電流下能動作，是因為其內(nèi)部的雙金屬片在電流熱效應作用下產(chǎn)生的溫度達到了雙金屬片的動作溫度。熱繼電器從冷態(tài)（冷態(tài)是指未通電流前溫度與環(huán)境溫度相同時的狀態(tài)）到達熱態(tài)（一般是指通1.0倍或1.05額定點電流直至溫度不再上升的熱平衡狀態(tài)），再到過載電流情況下動作，雙金屬片受熱彎曲需要一定時間。

電流倍數(shù)一定時，熱繼電器動作時間主要與時間常數(shù)有關(guān)，時間常數(shù)反映雙金屬片熱慣性的大小，其值越大則溫度上升的速度越慢，動作時間越長。