污水處理自控定做多重優(yōu)惠 繼飛自動化工程設(shè)計

PLC干擾從哪里來？到哪里去{配電柜}{PLC控制柜}{直流電源柜}{控制柜}{啟動柜}{變頻柜}{自動化控制柜}{電氣控制柜}

現(xiàn)場電磁干擾是plc控制系統(tǒng)中常見也是易影響系統(tǒng)可靠性的因素之一。思考“從哪里來，到哪里去”的問題非常有必要。

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我們一起探討PLC干擾源的分類和常見來源，希望對干擾治理有所幫助。

1干擾源及一般分類

影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源，大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位，其原因是：

電流改變產(chǎn)生磁場

對設(shè)備產(chǎn)生電磁輻射

磁場改變產(chǎn)生電流

電磁高速產(chǎn)生電磁波

通常電磁干擾按干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。

共模干擾：信號對地的電位差，主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號線上感應(yīng)的共態(tài)(同方向)電壓疊加所形成。共模電壓通過不對稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓，直接影響測控信號，造成元器件損壞(這就是一些系統(tǒng)I／O模件損壞率較高的主要原因)，這種共模干擾可為直流，亦可為交流。配電柜企業(yè)圍繞創(chuàng)新能力提升、產(chǎn)品功能拓展、生產(chǎn)效率提高、交易精準便捷、客戶高效服務(wù)，不斷構(gòu)筑新的競爭優(yōu)勢。

差模干擾：指作用于信號兩極間的干擾電壓，主要由空間電磁場在信號間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的電壓，這種干擾疊加在信號上，直接影響測量與控制精度。

2PLC系統(tǒng)中干擾的主要來源及途徑

強電干擾：PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化，刀開關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流傳動裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，都通過輸電線路傳到電源原邊。2PLC系統(tǒng)中干擾的主要來源及途徑強電干擾：PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。

柜內(nèi)干擾：控制柜內(nèi)的高壓電器，大的電感性負載，混亂的布線都容易對PLC造成一定程度的干擾。

信號線引入的干擾：與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號傳輸線，除了傳輸有效的各類信息之外，總會有外部干擾信號侵入。此干擾主要有兩種途徑：一是通過變送器供電電源或共用信號儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾,這往往被忽視；現(xiàn)場電磁干擾是plc控制系統(tǒng)中常見也是易影響系統(tǒng)可靠性的因素之一。二是信號線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾，即信號線上的外部感應(yīng)干擾，這是很嚴重的。由信號引入干擾會引起I／O信號工作異常和測量精度大大降低，嚴重時將引起元器件損傷。

接地系統(tǒng)混亂時的干擾：接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾；而錯誤的接地，反而會引入嚴重的干擾信號，使PLC系統(tǒng)將無法正常工作。

PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾：主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射及其對模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。

變頻器干擾：一是變頻器啟動及運行過程中產(chǎn)生諧波對電網(wǎng)產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾，引起電網(wǎng)電壓畸變，影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量；二是變頻器的輸出會產(chǎn)生較強的電磁干擾，影響周邊設(shè)備的正常工作。

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工業(yè)級遠程調(diào)試plc通訊模塊

物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展促進新一批行業(yè)的產(chǎn)生，消費物聯(lián)網(wǎng)帶動了智能家居，智慧生活的大批新的產(chǎn)業(yè)，在工業(yè)行業(yè)來說，新的技術(shù)必將對原有的生產(chǎn)方式以及管理產(chǎn)生影響，傳統(tǒng)工業(yè)控制主要以PLC等一系列的中控系統(tǒng)為主，因為技術(shù)的限制，我們只能在本地或者局域網(wǎng)內(nèi)實現(xiàn)管理，跨域，跨地區(qū)對于大多制造業(yè)來說都存在遷移成本，其中重要的一環(huán)就是設(shè)備的數(shù)據(jù)采集，今天我們就來了解，工業(yè)級的遠程調(diào)試plc通訊模塊在企業(yè)智能化改造中的重要應(yīng)用。二是變頻器的輸出會產(chǎn)生較強的電磁干擾，影響周邊設(shè)備的正常工作。

工業(yè)級遠程模塊的優(yōu)勢

一、適應(yīng)能力強

制造業(yè)是一個非常復(fù)雜的流程，現(xiàn)場環(huán)境更是集中不同的產(chǎn)品以及控制系統(tǒng)，改造一個工廠或者對生產(chǎn)線的智能化升級解決設(shè)備之間通訊和接線是個問題，對設(shè)備數(shù)據(jù)的采集需要通訊PLC,在復(fù)雜場景下實現(xiàn)安裝連接是需要根據(jù)實際工業(yè)現(xiàn)場因素來決定的。

二、抗干擾能力

數(shù)據(jù)上傳是需要與網(wǎng)絡(luò)連接，通過4G或者WIFI等無線信號方式通訊的話要求穩(wěn)定和速度，不然容易造成數(shù)據(jù)命令的不及時下達以及數(shù)據(jù)的丟包，對于生產(chǎn)或者控制設(shè)備來說會造成比較大的影響。

三、統(tǒng)一制式

PLC等控制器目前品牌眾多，接口以及協(xié)議不一，同一個工廠可能因為成本或者功能原因采購多種PLC,以便捷的方式兼容不同接口以及通信是工業(yè)級PLC控制器必不可少的要求之一。

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機器人控制柜元器件清灰教程，工程師請進

：控制柜內(nèi)柜門風(fēng)扇拆卸：1.拆卸風(fēng)扇的上下兩顆固定螺絲。2.將風(fēng)扇拆卸,清理風(fēng)扇灰塵。3.清理風(fēng)扇下面的再生電阻灰塵。4.恢復(fù)部件原始安裝。控制柜外柜門風(fēng)扇拆卸：1.拆卸風(fēng)扇的四顆固定螺絲2.將風(fēng)扇拆卸，清理內(nèi)部灰塵。2.恢復(fù)部件原始安裝。主板風(fēng)扇拆卸：1.關(guān)閉控制柜電源2.確認如圖所示的兩顆螺絲電壓低于50V，防止觸電。剛執(zhí)行完操作的6軸放大器很燙手，需要等到其充分冷卻后再拆卸。2.將放大器上電纜接頭拔出，將放大器拆卸，拆卸的時候需要注意不要拉扯內(nèi)部電纜，以防損壞。然后再對放大器進行清灰處理。3.恢復(fù)部件原始安裝。主板拆卸：1.將主板上的連接電纜拆卸。按照如圖所示的方法，按住兩個把手，將主板拉出。2.對主板進行清灰處理。3.恢復(fù)部件原始安裝。PSU電源模塊拆卸：1.將連接電纜拆卸，按照如圖所示的方法將PSU電源模塊拆出，對PSU電源模塊進行清灰處理。2.恢復(fù)部件原始安裝。急停板拆卸：1.將急停板上的電纜拆卸2.按住基板上的5個尼龍插銷，將急停板取出，然后對急停板及下部的接觸器進行清灰處理。3.恢復(fù)部件原始安裝。注意事項：1.在拆卸以上單元時，必須在斷開控制柜的主電源后再進行，應(yīng)在周圍的設(shè)備沒有動作的安全狀態(tài)下進行作業(yè)。2.在操作具有一定重量的部件和單元時，應(yīng)該使用吊裝輔助裝置，以避免給作業(yè)人員帶來的負擔，需要注意的是，如果錯誤操作，將導(dǎo)致人員受傷。3.控制柜內(nèi)部的部件會發(fā)熱，需要注意。共模干擾：信號對地的電位差，主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號線上感應(yīng)的共態(tài)(同方向)電壓疊加所形成。在發(fā)熱的狀態(tài)下因迫不得已而非觸摸設(shè)備不可時，應(yīng)準備好耐熱手套等保護用具。4.在進行維修之前，應(yīng)確認機器人或者外圍設(shè)備沒有處在危險的狀態(tài)并沒有異常。5.維修結(jié)束后，重啟機器人系統(tǒng)時，應(yīng)事先充分確認機器人的動作范圍內(nèi)沒有人員。

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高手總結(jié)的PLC系統(tǒng)調(diào)試流程，手把手教你

1總體檢查根據(jù)總體檢查流程圖找出故障點的大方向，逐漸細化，以找出具體故障，如下圖所示。2電源故障檢查電源燈不亮需對供電系統(tǒng)進行檢查，檢查流程圖如下圖所示。3運行故障檢查電源正常，運行指示燈不亮，說明系統(tǒng)已因某種異常而終止了正常運行，檢查流程圖如下圖所示。4輸入輸出故障檢查輸入輸出是PLC與外部設(shè)備進行信息交流的通道，其是否正常工作，除了和輸入輸出單元有關(guān)外，還與聯(lián)接配線、接線端子、保險管等元件狀態(tài)有關(guān)。檢查流程圖如下圖所示。5外部環(huán)境的檢查影響PLC工作的環(huán)境因素主要有溫度、濕度、噪音與粉塵，以及腐蝕性酸堿等。發(fā)達國家配電柜企業(yè)正在重新審視傳統(tǒng)的制造業(yè)發(fā)展模式，把技術(shù)化作為配電柜發(fā)展難題、轉(zhuǎn)變發(fā)展方式、搶占配電柜競爭制高點的重要舉措。