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現(xiàn)今PLC的發(fā)展趨勢
隨著PLC應(yīng)用領(lǐng)域日益擴大,PLC技術(shù)及其產(chǎn)品結(jié)構(gòu)都在不斷改進,功能日益強大,性價比越來越高。
1. 在產(chǎn)品規(guī)模方面,向兩極發(fā)展。
一方面,大力發(fā)展速度更快、性價比更高的小型和超小型PLC。以適應(yīng)單機及小型自動控制的需要。另一方面,向高速度、大容量、技術(shù)完善的大型PLC方向發(fā)展。隨著復(fù)雜系統(tǒng)控制的要求越來越高和微處理器與計算機技術(shù)的不斷發(fā)展,人們對PLC的信息處理速度要求也越來越高,要求用戶存儲器容量也越來越大。
2. 向通信網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展
PLC網(wǎng)絡(luò)控制是當(dāng)前控制系統(tǒng)和PLC技術(shù)發(fā)展的潮流。PLC與PLC之間的聯(lián)網(wǎng)通信、PLC與上位計算機的聯(lián)網(wǎng)通信已得到廣泛應(yīng)用。目前,PLC制造商都在發(fā)展自己專用的通信模塊和通信軟件以加強PLC的聯(lián)網(wǎng)能力。各PLC制造商之間也在協(xié)商通用的通信標(biāo)準(zhǔn),以構(gòu)成更大的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。PLC已成為集散控制系統(tǒng)(DCS)不可缺少的組成部分。
3. 向模塊化、智能化發(fā)展
為滿足工業(yè)自動化各種控制系統(tǒng)的需要,近年來,智能I/O模塊、溫度控制模塊和專門用于檢測PLC外部故障的PLC專用智能模塊的出現(xiàn),不僅增強了功能,擴展了PLC的應(yīng)用范圍,還提高了系統(tǒng)的可靠性。例如:自2002年起,達泰電子已經(jīng)開始生產(chǎn)研發(fā)與PLC配套使用的,適用于復(fù)雜工業(yè)環(huán)境下的DTD系列無線傳輸模塊。在近20年的發(fā)展中,產(chǎn)品在軟硬件上不斷的升級,其穩(wěn)定性大大提高,在工業(yè)領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用與認知。由的透傳變?yōu)闊o線加密傳輸方式;將EMI抗干擾單元及ID2安全組件相結(jié)合,減少無線丟包率。
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PLC控制代碼檢測的技術(shù)路線
(1)中間語言翻譯
由于工業(yè)控制器支持多種標(biāo)準(zhǔn)編程語言,且語法語義上都有較大差異,現(xiàn)有的模型檢測技術(shù)大都基于特定的編程語言,為了降低建模的復(fù)雜性,我們需要把PLC編程語言轉(zhuǎn)化成模型檢測器可以處理的中間語言。
Darvas等提出了將PLC程序的SCL語言轉(zhuǎn)化為基于NuSMV的中間模型方法,它是一種接近于自動機模型的中間模型。McLaughlin等給出了將PLC的指令表IL語言代碼翻譯為基于Vine的中間語言ILIL的方法。Zonouz等通過反編譯的方法將MC7code轉(zhuǎn)化為中間語言ILIL,該中間語言ILIL同樣使用BitBlaze二進制分析工具Vine插件來描述。
(2) 時間模型構(gòu)建
工業(yè)控制系統(tǒng)的實時性要求很高,因此時間是很重要的建模對象。寄存器(On-Delay Timer,TON)用于確保PLC中實時性屬性,TON指令為PLC的輸入信號提供延遲機制。對TON計時器建模會極大地提高建模的難度并增加檢測的時間,但不考慮時間就無法檢測出與時間相關(guān)的安全規(guī)約。因此對TON計時器的形式化驗證成為PLC代碼形式化驗證的瓶頸之一。
近年來也有一些對TON計時器的建模研究,Masder等早開始這方面的研究,他們將IL程序轉(zhuǎn)換為時間自動機模型并使用自動機和Prometa模型兩種方式對計時器建模。Willems使用時間自動機對TON模型建模計來解決關(guān)于TON的問題。Wan等在定理證明器Coq中針對梯形圖語言對TON計時器進行形式化驗證,但沒有給出通用模塊的PLC程序形式化描述。Sidi在定理證明器Coq中針對指令表語言對TON計時器進行形式化驗證。
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三菱plc編程電纜通訊端口的設(shè)置方法
1、將編程電纜線插入電腦的USB接口
2、在桌面上,將鼠標(biāo)放在“我的電腦”圖標(biāo)上,然后點擊鼠標(biāo)右鍵
3、在彈出的菜單中,選擇“設(shè)備管理器”
4、在“端口”一覽中找到 你的編程電纜線端口號。鼠標(biāo)放在端口號上,點擊鼠標(biāo)右鍵,在彈出的菜單中,選擇“屬性”
5、在屬性窗口中,可以修改端口號,將端口號修改為相同的數(shù)字就可以了。
注意:電腦的端口和三菱PLC編程軟件的端口都要設(shè)置。